Link:
https://github.com/WeActStudio/WeActStudio.USB2CANFDV1 https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/blob/main/boards/weact/usb2canfdv1/doc/index.rst
Подключение:
Провода: CANH <> CANH CANL <> CANL GND <> GND Линия: Используйте витую пару. Терминация: Убедитесь, что на обоих концах линии стоят резисторы 120 Ом.
Установка can-utils в debian
can-utils: Набор консольных утилит для Linux (cansend, candump и др.). Чтобы использовать их, адаптер нужно подключить через драйвер slcan, который создаст сетевой интерфейс slcan0. apt update apt install can-utils
Еще про подключение can:
CanH <-> CanP CanL <-> CanR GND <-> GND
screen
screen /dev/ttyACM0 115200 Все команды должны заканчиваться символом [CR] (Carriage Return), который вы получите, нажав Enter. O — Открыть CAN-канал C — Закрыть CAN-канал S3 — Установить скорость 100 кбит/с (по умолчанию стоит S4 для 125 кбит/с) M0 — Установить обычный режим (по умолчанию) M1 — Установить "тихий" режим (только прием) Выход из screen: Ctrl+A, затем \, и подтвердите y.
Не обходимые модули ядра:
modprobe can modprobe can_raw modprobe slcan
can-utils
0. Создание интерфейса с помощью scland slcand -o -s8 -t hw -S 3000000 /dev/ttyACM0 -o - Открыть CAN-канал автоматически -s8 -Установить скорость CAN в 1 Мбит/с -t hw - Использовать аппаратные метки времени -S 3000000 - Установить скорость обмена с адаптером по USB (обычно 921600 или 3000000) /dev/ttyACM0 - Путь к вашему устройству Если вам нужна скорость 500 кбит/с, замените -s8 на -s6 По умолчанию многие CAN-устройства используют 500 кбит/с (код 6) или 125 кбит/с (код 4) 1. Активация интерфейса: ip link set up slcan0 2. Проверка, прослушивание: candump can0 candump can0,123:7FF candump -l can0 3. Отправка сообщений: Синтаксис: cansend <интерфейс>#<Данные> cansend slcan0 123#DEADBEEF 4. Генерация трафика для тестов cangen can0 cangen can0 -g 0 -p 1 5. Отслеживание изменений cansniffer can0 6. Воспроизведение записанного трафика canplayer -I <файл_лога> slcan0 7. Загруженности вашей CAN-сети canbusload canbusload can0@1000000 -r -t -b -c can0@1000000 – скорость в бит/с (1 000 000). -r – обновление в реальном времени. -t – показывать время. -b – графическая шкала. -c – цвет. 8. Для проверки задержек canfdtest
can
ip link set can0 type can bitrate 500000 ip link set can0 up
Проверка текущего битрейта
ip -details link show can0