Links:
# https://perasoinc.com/perspectus-series/ # http://www.orangepi.org/orangepiwiki/index.php/Orange_Pi_CM4 # https://device.report/manual/7926893
Собственно где брать heders-linux debian bookworm:
0.Пере установкой хедеров убедимся что все пакеты для сборки стоят: apt update apt upgrade -y apt install git make gcc linux-libc-dev pkg-config libncurses-dev flex bison libssl-dev libelf-dev dwarves rsync bc fakeroot build-essential xz-utils libncurses5-dev apt install gcc-arm-linux-gnueabihf #apt install linux-headers-amd64 #для x86 apt install build-essential pkg-config libnl-3-dev libnl-genl-3-dev cmake jq vim # apt install hostapd wpasupplicant 1. Из документации по orangepi хедеры на текущее ядро лежат в каталоге /opt Проверив этот каталог мы увидим deb файл, который просто нужно доставить в систему: dpkg -i /opt/linux-headers-legacy-rockchip-rk356x_1.x.x_arm64.deb 2. После установки у нас появятся в каталоге /usr/src хедеры ядра ls /usr/src
Так же из документации orangepi есть пример как собирать костюмный модуль ядра:
## Офф топ для общего развития. #0. Создаем код модуля ядра cat > hello.c << "EOF" #include#include static int hello_init(void) { printk("Hello Orange Pi -- init\n"); return 0; } static void hello_exit(void) { printk("Hello Orange Pi -- exit\n"); return; } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); EOF #1. Создаем Makefaile для сборки модуля cat > Makefile << "EOF" ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m:=hello.o else KDIR :=/lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD :=$(shell pwd) all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod *.symvers *.cmd *.mod.c *.order endif EOF #2. Собираем make V=1 #3. Проверяем что собралось ls *.ko #4. Загружаем модуль ядра (вообще лучше такое делать через modprobe вместо ismod) insmod hello.ko #5. Проверяем что наш модуль загрузился dmesg | grep "Hello" #6. Выгружаем модуль ядра rmmod hello
Сборка peraso
# Для потомков # root@peraso1:/opt/13.3.328/src/drivers/net/wireless/prs# uname -a # Linux peraso1 5.10.160-rockchip-rk356x #1.0.6 SMP Mon May 27 17:03:18 CST 2024 aarch64 GNU/Linux # root@peraso1:/opt/13.3.328/src/drivers/net/wireless/prs# lsusb # Bus 006 Device 002: ID 2932:0720 Peraso Technologies Inc. Peraso PRS460 0. Переходим в каталог с Makefile cd /opt/13.3.328/src/drivers/net/wireless/prs 1. Собираем модуль make -C /lib/modules/5.10.160-rockchip-rk356x/build M=$PWD CONFIG_PRS_FALCON=m modules V=1 #make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$PWD CONFIG_PRS_FALCON=m modules V=1 2. Пробуем подгрузить собравшийся модуль: insmod prs_falcon.ko 3. Проверяем lsmod | grep prs_falcon dmesg | grep prs_falcon 4. Если все ок и ошибок в третьем пункте нет, продолжаем: 4.1 Копируем модуля ядра в каталок к модулям текущего ядра: cp prs_falcon.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/net/wireless/ 4.2 Обновляем зависимости depmod -a 4.3 Пробуем загрузить: modprobe prs_falcon 5. Проверяем сделанное: lsmod | grep prs dmesg | tail -20
Запуск точки доступа и клиента:
Клиент Client:
wpa_supplicant -D nl80211 -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf -B
wpa_supplicant -Dnl80211 -iwlan0 -c wpa.conf
wpa_supplicant -Dwext -iwlx20cec40343d9 -c wpa_suplicant.conf
Точка доступа AP:
hostapd -B /etc/hostapd.conf
hostapd -dddd -g /var/run/hostapd/global hostapd.conf
Пример конфига hostapd:
cat > hostapd.conf << EOF
driver=nl80211
interface=wlx20cec40343d9
ssid=clear-link
channel=2
hw_mode=ad
country_code=US
ctrl_interface=/var/run/hostapd
ctrl_interface_group=0
EOF
Пример конфига wpa_supplicant:
cat > wpa_suplicant.conf << "EOF"
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
network={
ssid="clear-link"
frequency=60480
scan_ssid=1
key_mgmt=NONE
}
EOF
Тест:
wpa_supplicant -Dnl80211 -iwlx20cec40343da -c wpa_suplicant.conf
hostapd -dddd -g /var/run/hostapd/global hostapd.conf
Install peraso driver for debian 11 X86
#debian 11
#root@peraso4:/# uname -a
#Linux peraso4 5.10.0-36-amd64 #1 SMP Debian 5.10.244-1 (2025-09-29) x86_64 GNU/Linux
apt update
apt install git make gcc linux-libc-dev linux-headers-amd64 pkg-config libncurses-dev flex bison libssl-dev libelf-dev dwarves rsync bc fakeroot build-essential
apt install pkg-config bc fakeroot xz-utils libncurses5-dev build-essential
apt install linux-headers-amd64
apt install tmux iperf3 tcpdump mc
apt install hostapd
apt install libudev-dev
cd /opt/
tar -xvf src_peraso_13.3.328.tgz
mv src peraso_13.3.328
cd /opt/peraso_13.3.328/drivers/net/wireless/prs/
make -C /lib/modules//$(uname -r)/build M=$PWD CONFIG_PRS_FALCON=m modules V=1
#mkdir -p /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/net/wireless/
cp prs_falcon.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/net/wireless/
depmod -a
#script
INTERFACE=""
HOSTNAME_INTERGER=""
INTERFACE=$(ip a | grep wlx | awk '{print $2}' | tr -d ':')
HOSTNAME_INTERGER=$(hostname | tr -d peraso)
set_face=${INTERFACE}
set_ip="10.0.0.${HOSTNAME_INTERGER}/24"
cat > supl.txt << EOF
#!/bin/bash
ip a flush dev ${set_face}
ip a a ${set_ip} dev ${set_face}
wpa_supplicant -Dnl80211 -i${set_face} -c wpa_suplicant.conf
#hostapd -dddd -g /var/run/hostapd/global hostapd.conf
EOF
cat > hostapd.conf << EOF
driver=nl80211
interface=${set_face}
ssid=clear-link
channel=3
hw_mode=ad
country_code=US
beacon_int=100
ctrl_interface=/var/run/hostapd
ctrl_interface_group=0
EOF
cat > wpa_suplicant.conf << "EOF"
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
network={
ssid="clear-link"
frequency=60480
scan_ssid=1
key_mgmt=NONE
}
EOF
uapi/linux
# Создаем директорию uapi/linux если нужно mkdir -p /usr/include/uapi/linux # Создаем симлинк на существующий stddef.h ln -sf /usr/include/linux/stddef.h /usr/include/uapi/linux/stddef.h # Проверим что создалось ls -la /usr/include/uapi/linux/stddef.h
peraso module config
cat > /etc/modprobe.d/prs_falcon.conf << "EOF" options prs_falcon PRS_AMSDU_TYPE=1 PRS_BRIDGE_MODE_ENABLE=0 PRS_FW_LOG=1 PRS_TX_BIND_CPU=2 PRS_RX_BIND_CPU=3 EOF Перезапуск модуля: sudo modprobe -r prs_falcon sudo depmod -a sudo modprobe prs_falcon cat /sys/module/prs_falcon/parameters/PRS_FW_LOG Log: prsfwlog prs_log.elf tail -f /var/log/kern.log | ./prsfwlog -f ./prs_log.elf | tee test.log tail -f /var/log/kern.log | ./prsfwlog -f ./prs_log.elf | tee test.log tail -f /var/log/kern.log | tee test_raw.log
Пример модулей ядра для минимальной работы:
Device Drivers →
[*] Network device support →
[*] USB Network Adapters →
<*> Realtek RTL8152/RTL8153 based USB Ethernet adapters
<*> ASIX AX88179/178A based USB 2.0/3.0 Ethernet Devices
Networking support →
Networking options →
[*] 802.1d Ethernet Bridging
Device Drivers →
USB support →
<*> USB Modem (CDC ACM) support
Device Drivers →
USB support →
USB Gadget Support →
[*] USB Gadget Drivers →
<*> Gadget Serial Driver (port for userspace)
[*] Generic serial bulk in/out
[*] Abstract Control Model (CDC ACM)
Device Drivers →
[*] USB support →
<*> Support for Host-side USB
[*] USB device filesystem
<*> xHCI HCD (USB 3.0) support
<*> EHCI HCD (USB 2.0) support
<*> OHCI HCD (USB 1.1) support
Device Drivers →
[*] HID support →
<*> HID bus support
[*] Battery level reporting for HID devices
USB HID support →
<*> USB HID transport layer
[*] PID device support
[*] /dev/hiddev raw HID device support
Device Drivers →
[*] USB support →
USB Input Devices →
<*> USB Keyboard support
<*> USB Mouse support
Device Drivers →
[*] SCSI device support →
<*> SCSI device support
[*] legacy /proc/scsi/ support
<*> SCSI disk support
Device Drivers →
[*] USB support →
<*> USB Mass Storage support
File systems →
DOS/FAT/NT Filesystems →
<*> MSDOS fs support
<*> VFAT (Windows-95) fs support
(437) Default codepage for FAT
(iso8859-1) Default iocharset for FAT
<*> Native language support →
<*> Codepage 437 (United States, Canada)
<*> NLS ISO 8859-1 (Latin 1; Western European Languages)
<*> NLS UTF-8
<*> The Extended 4 (ext4) filesystem