Рубрика: orangepi

orangepi cm4 / make driver peraso

Автор записи Автор: Evgeny Yakovlev
Дата записи 2025/09/22

Links:

# https://perasoinc.com/perspectus-series/
# http://www.orangepi.org/orangepiwiki/index.php/Orange_Pi_CM4
# https://device.report/manual/7926893

# https://perasoinc.com/perspectus-series/

# http://www.orangepi.org/orangepiwiki/index.php/Orange_Pi_CM4

# https://device.report/manual/7926893

Собственно где брать heders-linux debian bookworm:

0.Пере установкой хедеров убедимся что все пакеты для сборки стоят:
apt update
apt upgrade -y 
apt install git make gcc linux-libc-dev pkg-config libncurses-dev flex bison  libssl-dev libelf-dev dwarves rsync bc fakeroot build-essential  xz-utils  libncurses5-dev
apt install gcc-arm-linux-gnueabihf
#apt install linux-headers-amd64 #для x86
apt install build-essential pkg-config libnl-3-dev libnl-genl-3-dev cmake jq vim
# apt install hostapd wpasupplicant

1. Из документации по orangepi хедеры на текущее ядро лежат в каталоге /opt
Проверив этот каталог мы увидим deb файл, который просто нужно доставить в систему:
dpkg -i /opt/linux-headers-legacy-rockchip-rk356x_1.x.x_arm64.deb

2. После установки у нас появятся в каталоге /usr/src хедеры ядра
ls /usr/src

0.Пере установкой хедеров убедимся что все пакеты для сборки стоят:

apt update

apt upgrade -y

apt install git make gcc linux-libc-dev pkg-config libncurses-dev flex bison libssl-dev libelf-dev dwarves rsync bc fakeroot build-essential xz-utils libncurses5-dev

apt install gcc-arm-linux-gnueabihf

#apt install linux-headers-amd64 #для x86

apt install build-essential pkg-config libnl-3-dev libnl-genl-3-dev cmake jq vim

# apt install hostapd wpasupplicant

1. Из документации по orangepi хедеры на текущее ядро лежат в каталоге /opt

Проверив этот каталог мы увидим deb файл, который просто нужно доставить в систему:

dpkg -i /opt/linux-headers-legacy-rockchip-rk356x_1.x.x_arm64.deb

2. После установки у нас появятся в каталоге /usr/src хедеры ядра

ls /usr/src

Так же из документации orangepi есть пример как собирать костюмный модуль ядра:

## Офф топ для общего развития. 
#0. Создаем код модуля ядра
cat >  hello.c << "EOF"
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int hello_init(void)
{
printk("Hello Orange Pi -- init\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk("Hello Orange Pi -- exit\n");
return;
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
EOF

#1. Создаем Makefaile для сборки модуля
cat > Makefile << "EOF"
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m:=hello.o
else
KDIR :=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD :=$(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod *.symvers *.cmd *.mod.c *.order
endif
EOF


#2. Собираем
make V=1

#3. Проверяем что собралось
ls *.ko

#4. Загружаем модуль ядра (вообще лучше такое делать через modprobe вместо ismod)
insmod hello.ko

#5. Проверяем что наш модуль загрузился
dmesg | grep "Hello"

#6. Выгружаем модуль ядра
rmmod hello

## Офф топ для общего развития.

#0. Создаем код модуля ядра

cat > hello.c << "EOF"

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

static int hello_init(void)

{

printk("Hello Orange Pi -- init\n");

return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

printk("Hello Orange Pi -- exit\n");

return;

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

EOF

#1. Создаем Makefaile для сборки модуля

cat > Makefile << "EOF"

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m:=hello.o

else

KDIR :=/lib/modules/$(shell uname -r)/build

PWD :=$(shell pwd)

all:

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:

rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod *.symvers *.cmd *.mod.c *.order

endif

EOF

#2. Собираем

make V=1

#3. Проверяем что собралось

ls *.ko

#4. Загружаем модуль ядра (вообще лучше такое делать через modprobe вместо ismod)

insmod hello.ko

#5. Проверяем что наш модуль загрузился

dmesg | grep "Hello"

#6. Выгружаем модуль ядра

rmmod hello

Сборка peraso

# Для потомков 
# root@peraso1:/opt/13.3.328/src/drivers/net/wireless/prs# uname -a
# Linux peraso1 5.10.160-rockchip-rk356x #1.0.6 SMP Mon May 27 17:03:18 CST 2024 aarch64 GNU/Linux
# root@peraso1:/opt/13.3.328/src/drivers/net/wireless/prs# lsusb
# Bus 006 Device 002: ID 2932:0720 Peraso Technologies Inc. Peraso PRS460


0. Переходим в каталог с Makefile
cd /opt/13.3.328/src/drivers/net/wireless/prs

1. Собираем модуль 
make -C /lib/modules/5.10.160-rockchip-rk356x/build M=$PWD CONFIG_PRS_FALCON=m modules V=1
#make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$PWD CONFIG_PRS_FALCON=m modules V=1

2. Пробуем подгрузить собравшийся модуль:
insmod prs_falcon.ko 

3. Проверяем 
lsmod | grep prs_falcon
dmesg | grep prs_falcon 

4. Если все ок и ошибок в третьем пункте нет, продолжаем:
4.1 Копируем модуля ядра в каталок к модулям текущего ядра:
cp prs_falcon.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/net/wireless/
4.2 Обновляем зависимости
depmod -a
4.3 Пробуем загрузить:
modprobe prs_falcon

5. Проверяем сделанное:
lsmod | grep prs
dmesg | tail -20

# Для потомков

# root@peraso1:/opt/13.3.328/src/drivers/net/wireless/prs# uname -a

# Linux peraso1 5.10.160-rockchip-rk356x #1.0.6 SMP Mon May 27 17:03:18 CST 2024 aarch64 GNU/Linux

# root@peraso1:/opt/13.3.328/src/drivers/net/wireless/prs# lsusb

# Bus 006 Device 002: ID 2932:0720 Peraso Technologies Inc. Peraso PRS460

0. Переходим в каталог с Makefile

cd /opt/13.3.328/src/drivers/net/wireless/prs

1. Собираем модуль

make -C /lib/modules/5.10.160-rockchip-rk356x/build M=$PWD CONFIG_PRS_FALCON=m modules V=1

#make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$PWD CONFIG_PRS_FALCON=m modules V=1

2. Пробуем подгрузить собравшийся модуль:

insmod prs_falcon.ko

3. Проверяем

lsmod | grep prs_falcon

dmesg | grep prs_falcon

4. Если все ок и ошибок в третьем пункте нет, продолжаем:

4.1 Копируем модуля ядра в каталок к модулям текущего ядра:

cp prs_falcon.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/net/wireless/

4.2 Обновляем зависимости

depmod -a

4.3 Пробуем загрузить:

modprobe prs_falcon

5. Проверяем сделанное:

lsmod | grep prs

dmesg | tail -20

Запуск точки доступа и клиента:

Клиент Client:
wpa_supplicant -D nl80211  -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf -B
wpa_supplicant -Dnl80211 -iwlan0 -c wpa.conf
wpa_supplicant -Dwext -iwlx20cec40343d9 -c wpa_suplicant.conf 

Точка доступа AP:
hostapd -B /etc/hostapd.conf
hostapd -dddd -g /var/run/hostapd/global hostapd.conf



Пример конфига hostapd:
cat > hostapd.conf << EOF
driver=nl80211
interface=wlx20cec40343d9
ssid=clear-link
channel=2
hw_mode=ad
country_code=US
ctrl_interface=/var/run/hostapd
ctrl_interface_group=0
EOF


Пример конфига wpa_supplicant:
cat > wpa_suplicant.conf << "EOF"
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant 
network={ 
  ssid="clear-link" 
  frequency=60480
  scan_ssid=1 
  key_mgmt=NONE 
}
EOF



Тест:
wpa_supplicant -Dnl80211 -iwlx20cec40343da -c wpa_suplicant.conf 
hostapd -dddd -g /var/run/hostapd/global hostapd.conf

Клиент Client:

wpa_supplicant -D nl80211 -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf -B

wpa_supplicant -Dnl80211 -iwlan0 -c wpa.conf

wpa_supplicant -Dwext -iwlx20cec40343d9 -c wpa_suplicant.conf

Точка доступа AP:

hostapd -B /etc/hostapd.conf

hostapd -dddd -g /var/run/hostapd/global hostapd.conf

Пример конфига hostapd:

cat > hostapd.conf << EOF

driver=nl80211

interface=wlx20cec40343d9

ssid=clear-link

channel=2

hw_mode=ad

country_code=US

ctrl_interface=/var/run/hostapd

ctrl_interface_group=0

EOF

Пример конфига wpa_supplicant:

cat > wpa_suplicant.conf << "EOF"

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant

network={

ssid="clear-link"

frequency=60480

scan_ssid=1

key_mgmt=NONE

}

EOF

Тест:

wpa_supplicant -Dnl80211 -iwlx20cec40343da -c wpa_suplicant.conf

hostapd -dddd -g /var/run/hostapd/global hostapd.conf

Install peraso driver for debian 11 X86

#debian 11
#root@peraso4:/# uname -a
#Linux peraso4 5.10.0-36-amd64 #1 SMP Debian 5.10.244-1 (2025-09-29) x86_64 GNU/Linux


apt update
apt install git make gcc linux-libc-dev linux-headers-amd64 pkg-config libncurses-dev flex bison  libssl-dev libelf-dev dwarves rsync bc fakeroot build-essential
apt install  pkg-config bc fakeroot xz-utils libncurses5-dev build-essential
apt install linux-headers-amd64
apt install tmux iperf3 tcpdump mc
apt install hostapd
apt install libudev-dev 

cd /opt/
tar -xvf src_peraso_13.3.328.tgz
mv src peraso_13.3.328
cd /opt/peraso_13.3.328/drivers/net/wireless/prs/
make -C /lib/modules//$(uname -r)/build M=$PWD CONFIG_PRS_FALCON=m modules V=1
#mkdir -p /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/net/wireless/
cp prs_falcon.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/net/wireless/
depmod -a




#script
INTERFACE=""
HOSTNAME_INTERGER=""

INTERFACE=$(ip a | grep wlx | awk '{print $2}' | tr -d ':')

HOSTNAME_INTERGER=$(hostname | tr -d peraso)

set_face=${INTERFACE}
set_ip="10.0.0.${HOSTNAME_INTERGER}/24"

cat > supl.txt << EOF
#!/bin/bash
ip a flush dev  ${set_face}
ip a a ${set_ip} dev ${set_face}
wpa_supplicant -Dnl80211 -i${set_face} -c wpa_suplicant.conf
#hostapd -dddd -g /var/run/hostapd/global hostapd.conf
EOF



cat > hostapd.conf << EOF
driver=nl80211
interface=${set_face}
ssid=clear-link
channel=3
hw_mode=ad
country_code=US
beacon_int=100
ctrl_interface=/var/run/hostapd
ctrl_interface_group=0
EOF




cat > wpa_suplicant.conf << "EOF"
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
network={
  ssid="clear-link"
  frequency=60480
  scan_ssid=1
  key_mgmt=NONE
}
EOF

#debian 11

#root@peraso4:/# uname -a

#Linux peraso4 5.10.0-36-amd64 #1 SMP Debian 5.10.244-1 (2025-09-29) x86_64 GNU/Linux

apt update

apt install git make gcc linux-libc-dev linux-headers-amd64 pkg-config libncurses-dev flex bison libssl-dev libelf-dev dwarves rsync bc fakeroot build-essential

apt install pkg-config bc fakeroot xz-utils libncurses5-dev build-essential

apt install linux-headers-amd64

apt install tmux iperf3 tcpdump mc

apt install hostapd

apt install libudev-dev

cd /opt/

tar -xvf src_peraso_13.3.328.tgz

mv src peraso_13.3.328

cd /opt/peraso_13.3.328/drivers/net/wireless/prs/

make -C /lib/modules//$(uname -r)/build M=$PWD CONFIG_PRS_FALCON=m modules V=1

#mkdir -p /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/net/wireless/

cp prs_falcon.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/net/wireless/

depmod -a

#script

INTERFACE=""

HOSTNAME_INTERGER=""

INTERFACE=$(ip a | grep wlx | awk '{print $2}' | tr -d ':')

HOSTNAME_INTERGER=$(hostname | tr -d peraso)

set_face=${INTERFACE}

set_ip="10.0.0.${HOSTNAME_INTERGER}/24"

cat > supl.txt << EOF

#!/bin/bash

ip a flush dev ${set_face}

ip a a ${set_ip} dev ${set_face}

wpa_supplicant -Dnl80211 -i${set_face} -c wpa_suplicant.conf

#hostapd -dddd -g /var/run/hostapd/global hostapd.conf

EOF

cat > hostapd.conf << EOF

driver=nl80211

interface=${set_face}

ssid=clear-link

channel=3

hw_mode=ad

country_code=US

beacon_int=100

ctrl_interface=/var/run/hostapd

ctrl_interface_group=0

EOF

cat > wpa_suplicant.conf << "EOF"

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant

network={

ssid="clear-link"

frequency=60480

scan_ssid=1

key_mgmt=NONE

}

EOF

uapi/linux

# Создаем директорию uapi/linux если нужно
mkdir -p /usr/include/uapi/linux

# Создаем симлинк на существующий stddef.h
ln -sf /usr/include/linux/stddef.h /usr/include/uapi/linux/stddef.h

# Проверим что создалось
ls -la /usr/include/uapi/linux/stddef.h

# Создаем директорию uapi/linux если нужно

mkdir -p /usr/include/uapi/linux

# Создаем симлинк на существующий stddef.h

ln -sf /usr/include/linux/stddef.h /usr/include/uapi/linux/stddef.h

# Проверим что создалось

ls -la /usr/include/uapi/linux/stddef.h

peraso module config

cat > /etc/modprobe.d/prs_falcon.conf << "EOF"
options prs_falcon PRS_AMSDU_TYPE=1  PRS_BRIDGE_MODE_ENABLE=0 PRS_FW_LOG=1 PRS_TX_BIND_CPU=2 PRS_RX_BIND_CPU=3
EOF



Перезапуск модуля:
sudo modprobe -r prs_falcon
sudo depmod -a
sudo modprobe prs_falcon
cat /sys/module/prs_falcon/parameters/PRS_FW_LOG


Log:
prsfwlog  prs_log.elf
tail -f /var/log/kern.log | ./prsfwlog -f ./prs_log.elf  | tee  test.log
tail -f /var/log/kern.log | ./prsfwlog -f ./prs_log.elf | tee test.log
tail -f /var/log/kern.log  | tee test_raw.log

cat > /etc/modprobe.d/prs_falcon.conf << "EOF"

options prs_falcon PRS_AMSDU_TYPE=1 PRS_BRIDGE_MODE_ENABLE=0 PRS_FW_LOG=1 PRS_TX_BIND_CPU=2 PRS_RX_BIND_CPU=3

EOF

Перезапуск модуля:

sudo modprobe -r prs_falcon

sudo depmod -a

sudo modprobe prs_falcon

cat /sys/module/prs_falcon/parameters/PRS_FW_LOG

Log:

prsfwlog prs_log.elf

tail -f /var/log/kern.log | ./prsfwlog -f ./prs_log.elf | tee test.log

tail -f /var/log/kern.log | tee test_raw.log

Пример модулей ядра для минимальной работы:

Device Drivers →
  [*] Network device support →
        [*]   USB Network Adapters →
                <*>   Realtek RTL8152/RTL8153 based USB Ethernet adapters
                <*>   ASIX AX88179/178A based USB 2.0/3.0 Ethernet Devices

Networking support →
  Networking options →
    [*] 802.1d Ethernet Bridging

Device Drivers →
  USB support →
    <*> USB Modem (CDC ACM) support

Device Drivers →
  USB support →
    USB Gadget Support →
      [*] USB Gadget Drivers →
        <*> Gadget Serial Driver (port for userspace)
        [*]   Generic serial bulk in/out
        [*]   Abstract Control Model (CDC ACM)

Device Drivers →
  [*] USB support →
    <*> Support for Host-side USB
    [*]   USB device filesystem
    <*>   xHCI HCD (USB 3.0) support
    <*>   EHCI HCD (USB 2.0) support
    <*>   OHCI HCD (USB 1.1) support


Device Drivers →
  [*] HID support →
        <*> HID bus support
        [*]   Battery level reporting for HID devices
    USB HID support →
        <*> USB HID transport layer
        [*]   PID device support
        [*]   /dev/hiddev raw HID device support

Device Drivers →
  [*] USB support →
    USB Input Devices →
        <*> USB Keyboard support
        <*> USB Mouse support


Device Drivers →
  [*] SCSI device support →
        <*> SCSI device support
        [*]   legacy /proc/scsi/ support
        <*> SCSI disk support

Device Drivers →
  [*] USB support →
        <*> USB Mass Storage support


File systems →
  DOS/FAT/NT Filesystems →
        <*> MSDOS fs support
        <*> VFAT (Windows-95) fs support
        (437) Default codepage for FAT
        (iso8859-1) Default iocharset for FAT
  <*> Native language support →
        <*> Codepage 437 (United States, Canada)
        <*> NLS ISO 8859-1 (Latin 1; Western European Languages)
        <*> NLS UTF-8
  <*> The Extended 4 (ext4) filesystem

Device Drivers →

[*] Network device support →

[*] USB Network Adapters →

<*> Realtek RTL8152/RTL8153 based USB Ethernet adapters

<*> ASIX AX88179/178A based USB 2.0/3.0 Ethernet Devices

Networking support →

Networking options →

[*] 802.1d Ethernet Bridging

Device Drivers →

USB support →

<*> USB Modem (CDC ACM) support

Device Drivers →

USB support →

USB Gadget Support →

[*] USB Gadget Drivers →

<*> Gadget Serial Driver (port for userspace)

[*] Generic serial bulk in/out

[*] Abstract Control Model (CDC ACM)

Device Drivers →

[*] USB support →

<*> Support for Host-side USB

[*] USB device filesystem

<*> xHCI HCD (USB 3.0) support

<*> EHCI HCD (USB 2.0) support

<*> OHCI HCD (USB 1.1) support

Device Drivers →

[*] HID support →

<*> HID bus support

[*] Battery level reporting for HID devices

USB HID support →

<*> USB HID transport layer

[*] PID device support

[*] /dev/hiddev raw HID device support

Device Drivers →

[*] USB support →

USB Input Devices →

<*> USB Keyboard support

<*> USB Mouse support

Device Drivers →

[*] SCSI device support →

<*> SCSI device support

[*] legacy /proc/scsi/ support

<*> SCSI disk support

Device Drivers →

[*] USB support →

<*> USB Mass Storage support

File systems →

DOS/FAT/NT Filesystems →

<*> MSDOS fs support

<*> VFAT (Windows-95) fs support

(437) Default codepage for FAT

(iso8859-1) Default iocharset for FAT

<*> Native language support →

<*> Codepage 437 (United States, Canada)

<*> NLS ISO 8859-1 (Latin 1; Western European Languages)

<*> NLS UTF-8

<*> The Extended 4 (ext4) filesystem

Пример falcon bridge:

cat > /etc/modprobe.d/prs_falcon.conf << "EOF"
#options prs_falcon PRS_BRIDGE_MODE_ENABLE=1 PRS_FW_LOG=1
#options prs_falcon PRS_AMSDU_TYPE=1  PRS_BRIDGE_MODE_ENABLE=1 
#options prs_falcon 
options prs_falcon PRS_BRIDGE_MODE_ENABLE=1
EOF


#AP
cat > supl.txt << "EOF" 
#!/bin/bash
ip a flush dev  wlx20cec40343da
#ip a a 10.0.0.78/24 dev wlx20cec40343da
ip a flush dev enxc84d442309ca
ip l set up dev enxc84d442309ca
brctl delbr br0
brctl addbr br0
brctl addif br0 prs0
brctl addif br0 enxc84d442309ac
ip l set up dev br0 
ip a a 10.0.0.72/24 dev br0
iwconfig wlx20cec40343da power off
wpa_supplicant -Dnl80211 -iwlx20cec40343da -c wpa_suplicant.conf
#hostapd -dddd -g /var/run/hostapd/global hostapd.conf
"EOF"

#HAP
cat > supl.txt << "EOF" 
#!/bin/bash
ip a flush dev wlx20cec40343d9
#ip a a 10.0.0.1/24 dev wlx20cec40343d9
#wpa_supplicant -Dnl80211 -iwlx20cec40343d9 -c wpa_suplicant.conf
brctl delbr br0
brctl addbr br0
brctl addif br0 prs0
ip l set up dev br0 
ip a a 10.0.0.1/24 dev br0
iwconfig wlx20cec40343d9 power off
hostapd -dddd -g /var/run/hostapd/global hostapd.conf
EOF



bash supl.txt

cat > /etc/modprobe.d/prs_falcon.conf << "EOF"

#options prs_falcon PRS_BRIDGE_MODE_ENABLE=1 PRS_FW_LOG=1

#options prs_falcon PRS_AMSDU_TYPE=1 PRS_BRIDGE_MODE_ENABLE=1

#options prs_falcon

options prs_falcon PRS_BRIDGE_MODE_ENABLE=1

EOF

#AP

cat > supl.txt << "EOF"

#!/bin/bash

ip a flush dev wlx20cec40343da

#ip a a 10.0.0.78/24 dev wlx20cec40343da

ip a flush dev enxc84d442309ca

ip l set up dev enxc84d442309ca

brctl delbr br0

brctl addbr br0

brctl addif br0 prs0

brctl addif br0 enxc84d442309ac

ip l set up dev br0

ip a a 10.0.0.72/24 dev br0

iwconfig wlx20cec40343da power off

wpa_supplicant -Dnl80211 -iwlx20cec40343da -c wpa_suplicant.conf

#hostapd -dddd -g /var/run/hostapd/global hostapd.conf

"EOF"

#HAP

cat > supl.txt << "EOF"

#!/bin/bash

ip a flush dev wlx20cec40343d9

#ip a a 10.0.0.1/24 dev wlx20cec40343d9

#wpa_supplicant -Dnl80211 -iwlx20cec40343d9 -c wpa_suplicant.conf

brctl delbr br0

brctl addbr br0

brctl addif br0 prs0

ip l set up dev br0

ip a a 10.0.0.1/24 dev br0

iwconfig wlx20cec40343d9 power off

hostapd -dddd -g /var/run/hostapd/global hostapd.conf

EOF

bash supl.txt

orangepi

home-assistant / orangepi cm4 / debian 12 / container

Автор записи Автор: Evgeny Yakovlev
Дата записи 2025/08/15

Links:

http://www.orangepi.org/orangepiwiki/index.php/Orange_Pi_CM4 - инструкции
http://www.orangepi.org/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-CM4-1.html - инструкции
https://drive.google.com/drive/folders/1MJl-pIU2I7EHDN6rlirumVkBOz7utvyE - другие образы 
https://drive.google.com/file/d/1v7q46pRilxLxOvBu_dz5CscEU7ifb9mS/view?usp=drive_link  - образ диска дебиана
https://drive.google.com/drive/folders/1m3pEc9Oib9JYOaiHP2TUx89Qq5Zd-tT6 - различные ультелиты
https://drive.google.com/file/d/1dAaW_FetnrKWsNU8HrOoYkZBOh0q8WNJ/view?usp=drive_link - пре загрузчик для devrktool

https://www.home-assistant.io/installation/#about-installation-methods
https://www.home-assistant.io/installation/raspberrypi/

https://www.home-assistant.io/installation/raspberrypi-other
https://www.home-assistant.io/installation/raspberrypi/
https://www.home-assistant.io/installation/linux
https://www.home-assistant.io/installation/alternative

https://github.com/NabuCasa/buildroot-installer/releases
https://github.com/home-assistant/buildroot
https://github.com/home-assistant/operating-system/releases/download/16.1/haos_rpi4-64-16.1.img.xz

https://developers.home-assistant.io/docs/operating-system/getting-started

https://docs.docker.com/compose/install/linux/
https://docs.docker.com/engine/install/debian/#install-using-the-repository
https://docs.docker.com/engine/install/debian/#install-using-the-repository

http://www.orangepi.org/orangepiwiki/index.php/Orange_Pi_CM4 - инструкции

http://www.orangepi.org/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-CM4-1.html - инструкции

https://drive.google.com/drive/folders/1MJl-pIU2I7EHDN6rlirumVkBOz7utvyE - другие образы

https://drive.google.com/file/d/1v7q46pRilxLxOvBu_dz5CscEU7ifb9mS/view?usp=drive_link - образ диска дебиана

https://drive.google.com/drive/folders/1m3pEc9Oib9JYOaiHP2TUx89Qq5Zd-tT6 - различные ультелиты

https://drive.google.com/file/d/1dAaW_FetnrKWsNU8HrOoYkZBOh0q8WNJ/view?usp=drive_link - пре загрузчик для devrktool

https://www.home-assistant.io/installation/#about-installation-methods

https://www.home-assistant.io/installation/raspberrypi/

https://www.home-assistant.io/installation/raspberrypi-other

https://www.home-assistant.io/installation/raspberrypi/

https://www.home-assistant.io/installation/linux

https://www.home-assistant.io/installation/alternative

https://github.com/NabuCasa/buildroot-installer/releases

https://github.com/home-assistant/buildroot

https://github.com/home-assistant/operating-system/releases/download/16.1/haos_rpi4-64-16.1.img.xz

https://developers.home-assistant.io/docs/operating-system/getting-started

https://docs.docker.com/compose/install/linux/

https://docs.docker.com/engine/install/debian/#install-using-the-repository

Install:

apt-get update
apt-get install docker-compose-plugin

docker compose version

apt-get update

apt-get install docker-compose-plugin

docker compose version

Install Docker from repo docker:

sudo apt-get update
sudo apt-get install ca-certificates curl
sudo install -m 0755 -d /etc/apt/keyrings
sudo curl -fsSL https://download.docker.com/linux/debian/gpg -o /etc/apt/keyrings/docker.asc
sudo chmod a+r /etc/apt/keyrings/docker.asc

# Add the repository to Apt sources:
echo \
  "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.asc] https://download.docker.com/linux/debian \
  $(. /etc/os-release && echo "$VERSION_CODENAME") stable" | \
  sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
sudo apt-get update

sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin docker-compose-plugin

sudo docker run hello-world

sudo apt-get update

sudo apt-get install ca-certificates curl

sudo install -m 0755 -d /etc/apt/keyrings

sudo curl -fsSL https://download.docker.com/linux/debian/gpg -o /etc/apt/keyrings/docker.asc

sudo chmod a+r /etc/apt/keyrings/docker.asc

# Add the repository to Apt sources:

echo \

"deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.asc] https://download.docker.com/linux/debian \

$(. /etc/os-release && echo "$VERSION_CODENAME") stable" | \

sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

sudo apt-get update

sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin docker-compose-plugin

sudo docker run hello-world

Install docker from docker get:

curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh
sudo sh get-docker.sh

1 2	curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh sudo sh get-docker.sh

Uninstall Docker Engine:

sudo apt-get purge docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin docker-compose-plugin docker-ce-rootless-extras
sudo rm -rf /var/lib/docker
sudo rm -rf /var/lib/containerd
sudo rm /etc/apt/sources.list.d/docker.list
sudo rm /etc/apt/keyrings/docker.asc

sudo apt-get purge docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin docker-compose-plugin docker-ce-rootless-extras

sudo rm -rf /var/lib/docker

sudo rm -rf /var/lib/containerd

sudo rm /etc/apt/sources.list.d/docker.list

sudo rm /etc/apt/keyrings/docker.asc

install home-assist:

https://www.home-assistant.io/installation/odroid

apt-get install docker-compose-plugin

cd /opt
mkdir home-assistant
cd home-assistant
cat > compose.yaml << "EOF"
services:
  homeassistant:
    container_name: homeassistant
    image: "ghcr.io/home-assistant/home-assistant:stable"
    volumes:
      - /PATH_TO_YOUR_CONFIG:/config
      - /etc/localtime:/etc/localtime:ro
      - /run/dbus:/run/dbus:ro
    restart: unless-stopped
    privileged: true
    network_mode: host
    devices:
      - /dev/ttyS9:/dev/ttyS9
    environment:
      DISABLE_JEMALLOC: true
EOF

Проброс железяки в докер:
- /dev/ttyS9:/dev/ttyS9
- /dev/ttyUSB0:/dev/ttyUSB0

Отключение OOM Killer для контейнера:
DISABLE_JEMALLOC: true

Запуск всего безобразия:
docker compose up -d

https://www.home-assistant.io/installation/odroid

apt-get install docker-compose-plugin

cd /opt

mkdir home-assistant

cd home-assistant

cat > compose.yaml << "EOF"

services:

homeassistant:

container_name: homeassistant

image: "ghcr.io/home-assistant/home-assistant:stable"

volumes:

- /PATH_TO_YOUR_CONFIG:/config

- /etc/localtime:/etc/localtime:ro

- /run/dbus:/run/dbus:ro

restart: unless-stopped

privileged: true

network_mode: host

devices:

- /dev/ttyS9:/dev/ttyS9

environment:

DISABLE_JEMALLOC: true

EOF

Проброс железяки в докер:

- /dev/ttyS9:/dev/ttyS9

- /dev/ttyUSB0:/dev/ttyUSB0

Отключение OOM Killer для контейнера:

DISABLE_JEMALLOC: true

Запуск всего безобразия:

docker compose up -d

cm4 env:

cat /boot/orangepiEnv.txt 
-------------------------
verbosity=1
bootlogo=false
extraargs=cma=128M
overlay_prefix=rk356x
rootdev=UUID=a0f8ca89-7eb7-4a1e-947a-2341637b4782
rootfstype=ext4
overlays=uart3-m0 uart7-m2 uart9-m2
console=serial
-------------------------

cat /boot/orangepiEnv.txt

-------------------------

verbosity=1

bootlogo=false

extraargs=cma=128M

overlay_prefix=rk356x

rootdev=UUID=a0f8ca89-7eb7-4a1e-947a-2341637b4782

rootfstype=ext4

overlays=uart3-m0 uart7-m2 uart9-m2

console=serial

-------------------------

orangepi

home-assistant / orangepi cm4 / install supervised / depricated

Автор записи Автор: Evgeny Yakovlev
Дата записи 2025/08/06

links:

https://github.com/home-assistant/os-agent/releases
https://github.com/home-assistant/supervised-installer/releases/

1 2	https://github.com/home-assistant/os-agent/releases https://github.com/home-assistant/supervised-installer/releases/

install:

0. Обновляем ос:
apt update  -y && apt upgrade -y 

1. Ставим docker:
sudo  curl -fsSL get.docker.com | sh

2. Добавляем текущего юзера в группу docker:
sudo usermod -aG docker $USER

3. Ставим дополнительные пакеты:
sudo apt install -y jq wget curl udisks2 libglib2.0-bin network-manager dbus


4. Ставим os-agent:
wget https://github.com/home-assistant/os-agent/releases/download/1.7.2/os-agent_1.7.2_linux_aarch64.deb 
sudo apt install ./os-agent_1.7.2_linux_aarch64.deb

5. Cтавим AppArmor:
sudo apt install apparmor


6. Ставим Home Assistant:
wget https://github.com/home-assistant/supervised-installer/releases/latest/download/homeassistant-supervised.deb
sudo apt install  ./homeassistant-supervised.deb


6.1 Ошибка пакет "homeassistant-supervised" не ставится:
dpkg: regarding homeassistant-supervised.deb containing homeassistant-supervised, pre-dependency problem:
 homeassistant-supervised pre-depends on systemd-timesyncd
  systemd-timesyncd is not installed.
dpkg: error processing archive homeassistant-supervised.deb (--install):
 pre-dependency problem - not installing homeassistant-supervised
Errors were encountered while processing:
Выполняем:
sudo apt --fix-broken install
И пробуем поставить пакет заново

6.2 Ошибка:
[info] Waiting for https://checkonline.home-assistant.io/online.txt - network interface might be down...
У вас проблемы с DNS. 
ping ya.ru
если не ок
можно временно поправить файл /etc/resolv добавив строку "nameserver 8.8.8.8"
после установки разберитесь с днс

7. В окошке выбора типа архитектуры выбираем odroid-c2.
ждем мин 5 и пробуем подключится http://YOU_IP:8112
ждем окончания установки

0. Обновляем ос:

apt update -y && apt upgrade -y

1. Ставим docker:

sudo curl -fsSL get.docker.com | sh

2. Добавляем текущего юзера в группу docker:

sudo usermod -aG docker $USER

3. Ставим дополнительные пакеты:

sudo apt install -y jq wget curl udisks2 libglib2.0-bin network-manager dbus

4. Ставим os-agent:

wget https://github.com/home-assistant/os-agent/releases/download/1.7.2/os-agent_1.7.2_linux_aarch64.deb

sudo apt install ./os-agent_1.7.2_linux_aarch64.deb

5. Cтавим AppArmor:

sudo apt install apparmor

6. Ставим Home Assistant:

wget https://github.com/home-assistant/supervised-installer/releases/latest/download/homeassistant-supervised.deb

sudo apt install ./homeassistant-supervised.deb

6.1 Ошибка пакет "homeassistant-supervised" не ставится:

dpkg: regarding homeassistant-supervised.deb containing homeassistant-supervised, pre-dependency problem:

homeassistant-supervised pre-depends on systemd-timesyncd

systemd-timesyncd is not installed.

dpkg: error processing archive homeassistant-supervised.deb (--install):

pre-dependency problem - not installing homeassistant-supervised

Errors were encountered while processing:

Выполняем:

sudo apt --fix-broken install

И пробуем поставить пакет заново

6.2 Ошибка:

[info] Waiting for https://checkonline.home-assistant.io/online.txt - network interface might be down...

У вас проблемы с DNS.

ping ya.ru

если не ок

можно временно поправить файл /etc/resolv добавив строку "nameserver 8.8.8.8"

после установки разберитесь с днс

7. В окошке выбора типа архитектуры выбираем odroid-c2.

ждем мин 5 и пробуем подключится http://YOU_IP:8112

ждем окончания установки

apparmor err

cat /boot/orangepiEnv.txt
-------------------------
verbosity=1
bootlogo=false
extraargs=cma=128M
overlay_prefix=rk356x
rootdev=UUID=a0f8ca89-7eb7-4a1e-947a-2341637b4782
rootfstype=ext4
overlays=uart3-m0
console=serial
apparmor=1 security=apparmor
-------------------------

cat /boot/orangepiEnv.txt

-------------------------

verbosity=1

bootlogo=false

extraargs=cma=128M

overlay_prefix=rk356x

rootdev=UUID=a0f8ca89-7eb7-4a1e-947a-2341637b4782

rootfstype=ext4

overlays=uart3-m0

console=serial

apparmor=1 security=apparmor

-------------------------

P.S

А теперь о печальном.
Этот способ установки будет жить и поддерживается до 2025.12.

https://www.home-assistant.io/blog/2025/05/22/deprecating-core-and-supervised-installation-methods-and-32-bit-systems/
из линка:
Поскольку сегодня мы объявили устаревшими методы установки Core и Supervised, мы работаем над удалением всех упоминаний о них из нашей документации.

А теперь о печальном.

Этот способ установки будет жить и поддерживается до 2025.12.

https://www.home-assistant.io/blog/2025/05/22/deprecating-core-and-supervised-installation-methods-and-32-bit-systems/

из линка:

Поскольку сегодня мы объявили устаревшими методы установки Core и Supervised, мы работаем над удалением всех упоминаний о них из нашей документации.

orangepi

home-assistant / kvm / install

Автор записи Автор: Evgeny Yakovlev
Дата записи 2025/08/06

link:

https://www.home-assistant.io/installation/linux
https://github.com/home-assistant/operating-system/releases/download/16.0/haos_ova-16.0.qcow2.xz

Видос:
https://www.youtube.com/watch?v=zLC8GuOkHl0&ab_channel=ArmenakAvetisyan

Поддерживаемые устройства:
https://www.home-assistant.io/integrations/zha/#compatible-hardware%C3%90%C2%A3%C3%91%C2%81%C3%91%C2%82%C3%90%C2%B0%C3%90%C2%BD%C3%90%C2%BE%C3%90%C2%B2%C3%90%C2%BA%C3%90%C2%B0

Образы под arm на гитхаб:
https://github.com/home-assistant/operating-system/releases

образ под arm64:
https://github.com/home-assistant/operating-system/releases/download/16.1/haos_generic-aarch64-16.1.qcow2.xz

https://www.home-assistant.io/installation/linux

https://github.com/home-assistant/operating-system/releases/download/16.0/haos_ova-16.0.qcow2.xz

Видос:

https://www.youtube.com/watch?v=zLC8GuOkHl0&ab_channel=ArmenakAvetisyan

Поддерживаемые устройства:

https://www.home-assistant.io/integrations/zha/#compatible-hardware%C3%90%C2%A3%C3%91%C2%81%C3%91%C2%82%C3%90%C2%B0%C3%90%C2%BD%C3%90%C2%BE%C3%90%C2%B2%C3%90%C2%BA%C3%90%C2%B0

Образы под arm на гитхаб:

https://github.com/home-assistant/operating-system/releases

образ под arm64:

https://github.com/home-assistant/operating-system/releases/download/16.1/haos_generic-aarch64-16.1.qcow2.xz

Пред настройка kvm:

0. Ставим пакеты:
apt install cockpit-networkmanager  cockpit-machines cockpit-storaged cockpit-ws cockpit-packagekit cockpit-podman
apt install qemu-kvm libvirt-daemon-system ovmf  virtinst
apt install openvswitch-switch

#Под arm64
apt-get install qemu-utils qemu-efi-aarch64 qemu-system-arm  qemu-efi-aarch64 qemu-system-arm qemu-user-static osinfo-db
apt install virt-manager libvirt0 qemu-system libvirt-daemon libvirt-daemon-system libvirt-daemon-system-systemd libvirt-clients libvirt-daemon-config-network qemu-efi-arm qemu-efi-aarch64

usermod -aG kvm user_name
usermod -aG libvirt user_name 

2. Создаем бридж ovs:
ovs-vsctl show
ovs-vsctl add-br ovsbr0
ovs-vsctl add-port ovsbr0 end1
где ovsbr0 - бридж и end1 - сетевая карта

3. Отключаем NetworkManage и настраиваем networking
systemctl disable NetworkManager
systemctl enable networking.service 
vim /etc/network/interfaces
---------------------------
source /etc/network/interfaces.d/*

auto lo
iface lo inet loopback

auto end1 
iface end1 inet manual

auto ovsbr0
iface ovsbr0 inet dhcp
---------------------------

Создаем сеть:
vim ovsbr0.xml
-------------------------------------------
&lt;network&gt;
  &lt;name&gt;default&lt;/name&gt;
  &lt;forward mode='bridge'/&gt;
  &lt;bridge name='ovsbr0'/&gt;
  &lt;virtualport type='openvswitch'/&gt;
&lt;/network&gt;
-------------------------------------------

virsh net-destroy default
irsh net-undefine default 
virsh net-create --file /root/ovsbr0.xml
virsh net-autostart default
virsh net-start default

0. Ставим пакеты:

apt install cockpit-networkmanager cockpit-machines cockpit-storaged cockpit-ws cockpit-packagekit cockpit-podman

apt install qemu-kvm libvirt-daemon-system ovmf virtinst

apt install openvswitch-switch

#Под arm64

apt-get install qemu-utils qemu-efi-aarch64 qemu-system-arm qemu-efi-aarch64 qemu-system-arm qemu-user-static osinfo-db

apt install virt-manager libvirt0 qemu-system libvirt-daemon libvirt-daemon-system libvirt-daemon-system-systemd libvirt-clients libvirt-daemon-config-network qemu-efi-arm qemu-efi-aarch64

usermod -aG kvm user_name

usermod -aG libvirt user_name

2. Создаем бридж ovs:

ovs-vsctl show

ovs-vsctl add-br ovsbr0

ovs-vsctl add-port ovsbr0 end1

где ovsbr0 - бридж и end1 - сетевая карта

3. Отключаем NetworkManage и настраиваем networking

systemctl disable NetworkManager

systemctl enable networking.service

vim /etc/network/interfaces

---------------------------

source /etc/network/interfaces.d/*

auto lo

iface lo inet loopback

auto end1

iface end1 inet manual

auto ovsbr0

iface ovsbr0 inet dhcp

---------------------------

Создаем сеть:

vim ovsbr0.xml

-------------------------------------------

<name>default</name>

</network>

-------------------------------------------

virsh net-destroy default

irsh net-undefine default

virsh net-create --file /root/ovsbr0.xml

virsh net-autostart default

virsh net-start default

wget:

wget https://github.com/home-assistant/operating-system/releases/download/16.0/haos_ova-16.0.qcow2.xz 
unxz haos_ova-16.0.qcow2.xz

1 2	wget https://github.com/home-assistant/operating-system/releases/download/16.0/haos_ova-16.0.qcow2.xz unxz haos_ova-16.0.qcow2.xz

install virt-manage:

1. Create a new virtual machine in virt-manager.
2. Select Import existing disk image, provide the path to the QCOW2 image above.
3. Choose Generic Default for the operating system.
4. Check the box for Customize configuration before install.
5.Under Network Selection, select your bridge.
Under customization select Overview > Firmware > UEFI x86_64: …. Make sure to select a non-secureboot version of OVMF (does not contain the word secure, secboot, etc.), e.g., /usr/share/edk2/ovmf/OVMF_CODE.fd.
7. Click Add Hardware (bottom left), and select Channel.
8. Select device type: unix.
9. Select name: org.qemu.guest_agent.0.
10 Finally, select Begin Installation (upper left corner).

1. Create a new virtual machine in virt-manager.

2. Select Import existing disk image, provide the path to the QCOW2 image above.

3. Choose Generic Default for the operating system.

4. Check the box for Customize configuration before install.

5.Under Network Selection, select your bridge.

Under customization select Overview > Firmware > UEFI x86_64: …. Make sure to select a non-secureboot version of OVMF (does not contain the word secure, secboot, etc.), e.g., /usr/share/edk2/ovmf/OVMF_CODE.fd.

7. Click Add Hardware (bottom left), and select Channel.

8. Select device type: unix.

9. Select name: org.qemu.guest_agent.0.

10 Finally, select Begin Installation (upper left corner).

install virt-install:

virt-install --name haos \
--description "Home Assistant OS" \
--os-variant=generic \
--ram=4096 \
--vcpus=2 \
--disk <PATH TO QCOW2 FILE>,bus=scsi \
--controller type=scsi,model=virtio-scsi \
--import \
--graphics none \
--boot uefi

virt-install --name haos \

--description "Home Assistant OS" \

--os-variant=generic \

--ram=4096 \

--vcpus=2 \

--disk <PATH TO QCOW2 FILE>,bus=scsi \

--controller type=scsi,model=virtio-scsi \

--import \

--graphics none \

--boot uefi

install virt arm:

cd /var/lib/libvirt/images
wget https://github.com/home-assistant/operating-system/releases/download/16.1/haos_generic-aarch64-16.1.qcow2.xz


virt-install --name haos \
--description "Home Assistant OS" \
--os-variant=generic \
--osinfo generic \
--ram=2048 --vcpus=2 \
--disk haos_generic-aarch64-16.1.qcow2,bus=scsi \
--controller type=scsi,model=virtio-scsi \
--import --graphics none \
--boot uefi

cd /var/lib/libvirt/images

wget https://github.com/home-assistant/operating-system/releases/download/16.1/haos_generic-aarch64-16.1.qcow2.xz

virt-install --name haos \

--description "Home Assistant OS" \

--os-variant=generic \

--osinfo generic \

--ram=2048 --vcpus=2 \

--disk haos_generic-aarch64-16.1.qcow2,bus=scsi \

--controller type=scsi,model=virtio-scsi \

--import --graphics none \

--boot uefi

HACS

HACS - дополнительные интеграции
links:
https://io-home.ru/home-assistant/integrations/ssh-dostup-v-home-assistant/
https://io-home.ru/home-assistant/integrations/dobavljaem-hacs-v-home-assistant/

!!! Вам понадобится учетная запись на Github

0. Установка терминала:
Настройки -> Дополнения -> Магазин дополнений = SSH & Web Terminal

1. В терминале ставим:
1.1 Ставим:
wget -O - https://get.hacs.xyz | bash -
1.2 Перезагружаем:
reboot
2. Устанавливаем HACS
Настройки -> Устройства и службы  -> Добавить интеграцию = HACS

HACS - дополнительные интеграции

links:

https://io-home.ru/home-assistant/integrations/ssh-dostup-v-home-assistant/

https://io-home.ru/home-assistant/integrations/dobavljaem-hacs-v-home-assistant/

!!! Вам понадобится учетная запись на Github

0. Установка терминала:

Настройки -> Дополнения -> Магазин дополнений = SSH & Web Terminal

1. В терминале ставим:

1.1 Ставим:

wget -O - https://get.hacs.xyz | bash -

1.2 Перезагружаем:

reboot

2. Устанавливаем HACS

Настройки -> Устройства и службы -> Добавить интеграцию = HACS

orangepi

orangepi cm4 / uart3 / uart7 / uart9 / test

Автор записи Автор: Evgeny Yakovlev
Дата записи 2025/08/01

links:

https://drive.google.com/drive/folders/1lbEI5JdLWwI6y9VoGM0nioFDhzF79QSu
http://www.orangepi.org/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-Zero-2W.html

1 2	https://drive.google.com/drive/folders/1lbEI5JdLWwI6y9VoGM0nioFDhzF79QSu http://www.orangepi.org/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-Zero-2W.html

work

#Конфиг env boot:
root@orangepicm4:~# cat /boot/orangepiEnv.txt 
verbosity=1
bootlogo=false
extraargs=cma=128M
overlay_prefix=rk356x
rootdev=UUID=a0f8ca89-7eb7-4a1e-947a-2341637b4782
rootfstype=ext4
overlays=uart3-m0 uart7-m2 uart9-m2
console=serial


#скрипт 1
root@orangepicm4:~# cat > uart9.txt << "EOF"
#!/bin/bash
#

xxx=0

while :
do
        echo -n -e "\nHello UART9! ${xxx}"
        echo -n -e "\nHello UART9! ${xxx} \r" > /dev/ttyS9
        #sleep 1
        let xxx++
done
EOF

#скрипт 2
root@orangepicm4:~# cat > uart7.txt << "EOF"
#!/bin/bash
#

xxx=0

while :
do
        echo -n -e "\nHello UART7! ${xxx}"
        echo -n -e "\nHello UART7! ${xxx} \r" > /dev/ttyS7
        #sleep 1
        let xxx++
done
EOF



# Настройка UART7 (например, 115200 бод, 8 бит, без контроля чётности, 1 стоп-бит)
sudo stty -F /dev/ttyS7 115200 cs8 -parenb -cstopb

# Настройка UART9 (такие же параметры)
sudo stty -F /dev/ttyS9 115200 cs8 -parenb -cstopb

Проверить настройки можно так:
stty -F /dev/ttyS7 -a
stty -F /dev/ttyS9 -a
echo "Hello UART!" > /dev/ttyS7
echo "Hello UART!" > /dev/ttyS9


minicom -D /dev/ttyS7 -b 115200
minicom -D /dev/ttyS9 -b 115200


screen /dev/ttyS7 115200
screen /dev/ttyS9 115200


echo "Hello UART!" > /dev/ttyS7
echo "Hello UART!" > /dev/ttyS9

#Конфиг env boot:

root@orangepicm4:~# cat /boot/orangepiEnv.txt

verbosity=1

bootlogo=false

extraargs=cma=128M

overlay_prefix=rk356x

rootdev=UUID=a0f8ca89-7eb7-4a1e-947a-2341637b4782

rootfstype=ext4

overlays=uart3-m0 uart7-m2 uart9-m2

console=serial

#скрипт 1

root@orangepicm4:~# cat > uart9.txt << "EOF"

#!/bin/bash

xxx=0

while :

echo -n -e "\nHello UART9! ${xxx}"

echo -n -e "\nHello UART9! ${xxx} \r" > /dev/ttyS9

#sleep 1

let xxx++

done

EOF

#скрипт 2

root@orangepicm4:~# cat > uart7.txt << "EOF"

#!/bin/bash

xxx=0

while :

echo -n -e "\nHello UART7! ${xxx}"

echo -n -e "\nHello UART7! ${xxx} \r" > /dev/ttyS7

#sleep 1

let xxx++

done

EOF

# Настройка UART7 (например, 115200 бод, 8 бит, без контроля чётности, 1 стоп-бит)

sudo stty -F /dev/ttyS7 115200 cs8 -parenb -cstopb

# Настройка UART9 (такие же параметры)

sudo stty -F /dev/ttyS9 115200 cs8 -parenb -cstopb

Проверить настройки можно так:

stty -F /dev/ttyS7 -a

stty -F /dev/ttyS9 -a

echo "Hello UART!" > /dev/ttyS7

echo "Hello UART!" > /dev/ttyS9

minicom -D /dev/ttyS7 -b 115200

minicom -D /dev/ttyS9 -b 115200

screen /dev/ttyS7 115200

screen /dev/ttyS9 115200

echo "Hello UART!" > /dev/ttyS7

echo "Hello UART!" > /dev/ttyS9

orangepi

orangepi cm4 / i2c / rtc / ds1338 / ds1307 / hwclock

Автор записи Автор: Evgeny Yakovlev
Дата записи 2025/07/31

Проверяем а если часы:
dmesg | grep rtc


Проверяем какие модули загружены:
lsmod 

Проверяем что у нас на шине i2c (у нас часы имеют адрес 68)
i2cdetect -y 1

Пробуем прочитать регистры:
i2cget -y 1 0x68 0x00
for reg in {0..6}; do      echo "Регистр 0x0$reg: $(i2cget -y 1 0x68 0x0$reg)";  done

Пробуем изменить вывод на 24 часа:
i2cset -y 1 0x68 0x02 0x12

Добавляем часы в систему что бы можно было с ними взаимодействовать
modprobe rtc-ds1307
echo "ds1307 0x68" > /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device
dmesg | grep rtc
hwclock -s -f /dev/rtc1

# Запись системного времени в RTC
hwclock --systohc
hwclock --systohc -f /dev/rtc1

# Чтение времени из RTC
hwclock -v 
hwclock -v -f /dev/rtc1

Для автоматического включения модуля ядра rtc-ds1307:
echo "rtc-ds1307" >> /etc/modules

Проверяем а если часы:

dmesg | grep rtc

Проверяем какие модули загружены:

lsmod

Проверяем что у нас на шине i2c (у нас часы имеют адрес 68)

i2cdetect -y 1

Пробуем прочитать регистры:

i2cget -y 1 0x68 0x00

for reg in {0..6}; do echo "Регистр 0x0$reg: $(i2cget -y 1 0x68 0x0$reg)"; done

Пробуем изменить вывод на 24 часа:

i2cset -y 1 0x68 0x02 0x12

Добавляем часы в систему что бы можно было с ними взаимодействовать

modprobe rtc-ds1307

echo "ds1307 0x68" > /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device

dmesg | grep rtc

hwclock -s -f /dev/rtc1

# Запись системного времени в RTC

hwclock --systohc

hwclock --systohc -f /dev/rtc1

# Чтение времени из RTC

hwclock -v

hwclock -v -f /dev/rtc1

Для автоматического включения модуля ядра rtc-ds1307:

echo "rtc-ds1307" >> /etc/modules

python script:

apt install python3-smbus2 


cat > clock.py << "EOF"
from smbus2 import SMBus
import time

I2C_BUS = 1      # номер шины (0 или 1)
DEV_ADDR = 0x68  # адрес DES3338 на шине

with SMBus(I2C_BUS) as bus:
    # Чтение 7 байт (секунды, минуты, часы...)
    data = bus.read_i2c_block_data(DEV_ADDR, 0x00, 7)
    print(f"Время: {data[2]}:{data[1]}:{data[0]}")
EOF


python clock.py

apt install python3-smbus2

cat > clock.py << "EOF"

from smbus2 import SMBus

import time

I2C_BUS = 1 # номер шины (0 или 1)

DEV_ADDR = 0x68 # адрес DES3338 на шине

with SMBus(I2C_BUS) as bus:

# Чтение 7 байт (секунды, минуты, часы...)

data = bus.read_i2c_block_data(DEV_ADDR, 0x00, 7)

print(f"Время: {data[2]}:{data[1]}:{data[0]}")

EOF

python clock.py