Raspberry Pi — b14esh.com

Пароль по умолчанию (default password)

0. Вот такой
Username: pi
Password: raspberry

1. при установке ввели какой то свой вспоминайте =) 

2. если загрузилось гуи открываем терминал меняем так 
sudo raspi-config 

3. или так sudo passwd

0. Вот такой

Username: pi

Password: raspberry

1. при установке ввели какой то свой вспоминайте =)

2. если загрузилось гуи открываем терминал меняем так

sudo raspi-config

3. или так sudo passwd

Звук

источник:

http://www.armlinux.ru/%D0%BD%D0%B5%D0%B8%D1%81%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8-raspberry-pi-%D0%B8-%D0%B1%D0%BE%D1%80%D1%8C%D0%B1%D0%B0-%D1%81-%D0%BD%D0%B8%D0%BC%D0%B8/

1	http://www.armlinux.ru/%D0%BD%D0%B5%D0%B8%D1%81%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8-raspberry-pi-%D0%B8-%D0%B1%D0%BE%D1%80%D1%8C%D0%B1%D0%B0-%D1%81-%D0%BD%D0%B8%D0%BC%D0%B8/

настройки:

по умолчанию, выход звука определяется автоматически (т.е. HDMI, если устройство способно проигрывать звуки, в остальных случаях выход наушников). 
Однако, выход звука можно указать вручную:
sudo amixer cset numid=3 <n>
где n=0 — автоматический режим, n=1 — наушники, n=2 — hdmi.

Для проверки наличия звука удобно использовать программу hello_audio. 
В свежих выпусках прошивок Raspberry Pi для компиляции программы введите следующие команды:

 cd /opt/vc/src/hello_pi/
 ./rebuild.sh
 cd hello_audio

На более старых прошивках программа компилируется так:
 cd /opt/vc/src/hello_pi/hello_audio
 make
После завершения компиляции, можно запустить программу для проверки аналогового выхода (наушников):
 ./hello_audio.bin
или:
 ./hello_audio.bin 1

по умолчанию, выход звука определяется автоматически (т.е. HDMI, если устройство способно проигрывать звуки, в остальных случаях выход наушников).

Однако, выход звука можно указать вручную:

sudo amixer cset numid=3 <n>

где n=0 — автоматический режим, n=1 — наушники, n=2 — hdmi.

Для проверки наличия звука удобно использовать программу hello_audio.

В свежих выпусках прошивок Raspberry Pi для компиляции программы введите следующие команды:

cd /opt/vc/src/hello_pi/

./rebuild.sh

cd hello_audio

На более старых прошивках программа компилируется так:

cd /opt/vc/src/hello_pi/hello_audio

make

После завершения компиляции, можно запустить программу для проверки аналогового выхода (наушников):

./hello_audio.bin

или:

./hello_audio.bin 1

Raspberry Pi Tools

miniFAQ:

http://raspberrypi.org/qsg - гайд

1	http://raspberrypi.org/qsg - гайд

пароли rasbian:

login: pi
password: raspberry

1 2	login: pi password: raspberry

комманды:

sudo su - получить root
sudo apt-get install rpi-update - установить пакет rpi-update 
rpi-update - обновление модуле pi (камеры Rpi Camera Module и тд) 
uname -a - узнать все о дистрибутиве *.nix
sudo apt-get update - обнавить список репазиториев
sudo apt-get upgrade - обнавить паеты 
apt-get dist-upgrade - обновить дистрибутив
sudo reboot - перезагрузка
raspi-config - настройка малины
raspistill -o image.jpg - сделать скриншот с камеры
raspivid -o video.h264 - сделать видео запись с камеры
raspivid -o video.h264 -t 10000 - сделать видео запись с камеры
raspivid -o video.h264 -t 10000 -d - сделать видео запись с камеры
startx - включение X-Windows

sudo su - получить root

sudo apt-get install rpi-update - установить пакет rpi-update

rpi-update - обновление модуле pi (камеры Rpi Camera Module и тд)

uname -a - узнать все о дистрибутиве *.nix

sudo apt-get update - обнавить список репазиториев

sudo apt-get upgrade - обнавить паеты

apt-get dist-upgrade - обновить дистрибутив

sudo reboot - перезагрузка

raspi-config - настройка малины

raspistill -o image.jpg - сделать скриншот с камеры

raspivid -o video.h264 - сделать видео запись с камеры

raspivid -o video.h264 -t 10000 - сделать видео запись с камеры

raspivid -o video.h264 -t 10000 -d - сделать видео запись с камеры

startx - включение X-Windows

репазитории:

http://raspbian.org/RaspbianMirrors - репазитории

1	http://raspbian.org/RaspbianMirrors - репазитории

сеть:

nano /etc/network/interfaces
--------------------------------------------
iface lo inet loopback
iface eth0 inet static
address 192.168.1.150
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1
--------------------------------------------
Перезапуск сети:
/etc/init.d/networking stop
/etc/init.d/networking start
--------------------------------------------
Проверка:
ping 192.168.1.150
--------------------------------------------

nano /etc/network/interfaces

--------------------------------------------

iface lo inet loopback

iface eth0 inet static

address 192.168.1.150

netmask 255.255.255.0

gateway 192.168.1.1

--------------------------------------------

Перезапуск сети:

/etc/init.d/networking stop

/etc/init.d/networking start

--------------------------------------------

Проверка:

ping 192.168.1.150

--------------------------------------------

монтирование FS:

Файловая система смонтирована только для чтения, перемонтируем ее для записи:
# mount -o remount,rw /dev/mmcblk0p1 /mnt

1 2	Файловая система смонтирована только для чтения, перемонтируем ее для записи: # mount -o remount,rw /dev/mmcblk0p1 /mnt

Noobs:

Удаляем все дистрибутивы кроме Raspbian
Оставляем единственный вариант установки Raspbian в /mnt/os/Raspbian/flavours.json
cd /mnt/os
rm -r Arch/ Pidora/ RaspBMC/ data_partition/ OpenELEC/ RISC_OS/

nano /mnt/os/Raspbian/flavours.json 
{
  "flavours": [
    {
      "name": "Raspbian",
      "description": "A Debian wheezy port, optimised for the Raspberry Pi",
      "feature_level": 123900
    }  
  ]
}

Удаляем все дистрибутивы кроме Raspbian

Оставляем единственный вариант установки Raspbian в /mnt/os/Raspbian/flavours.json

cd /mnt/os

rm -r Arch/ Pidora/ RaspBMC/ data_partition/ OpenELEC/ RISC_OS/

nano /mnt/os/Raspbian/flavours.json

{

"flavours": [

{

"name": "Raspbian",

"description": "A Debian wheezy port, optimised for the Raspberry Pi",

"feature_level": 123900

}

]

}

удаленно подключение с помощью realvnc :

Удаленно подключение с помощью realvnc (бесплатна для raspberry)
https://www.realvnc.com/raspberrypi/ - о лицензии
https://www.realvnc.com/download/viewer/ - тут можно скачать viewer
Установка на pi
apt-get install realvnc-vnc-server

Удаленно подключение с помощью realvnc (бесплатна для raspberry)

https://www.realvnc.com/raspberrypi/ - о лицензии

https://www.realvnc.com/download/viewer/ - тут можно скачать viewer

Установка на pi

apt-get install realvnc-vnc-server

еще VNC:

------------------------------------------
apt-get install tightvncserver
vncserver
------------------------------------------
Tight VNC Login
192.168.1.150:1
------------------------------------------
nano /etc/init.d/tightvncserver
chmod 755 /etc/init.d/tightvncserver
------------------------------------------
#!/bin/sh
# /etc/init.d/tightvncserver
VNCUSER='pi'
case "$1" in
    start)
        su $VNCUSER -c '/usr/bin/tightvncserver :1'
        echo "Starting TightVNC Server for $VNCUSER "
        ;;
    stop)
        pkill Xtightvnc
        echo "TightVNC Server stopped"
        ;;
    *)
        echo "Usage: /etc/init.d/tightvncserver {start|stop}"
        exit 1
        ;;
esac
exit 0
------------------------------------------
/etc/init.d/tightvncserver start
/etc/init.d/tightvncserver stop
update-rc.d tightvncserver defaults
------------------------------------------

------------------------------------------

apt-get install tightvncserver

vncserver

------------------------------------------

Tight VNC Login

192.168.1.150:1

------------------------------------------

nano /etc/init.d/tightvncserver

chmod 755 /etc/init.d/tightvncserver

------------------------------------------

#!/bin/sh

# /etc/init.d/tightvncserver

VNCUSER='pi'

case "$1" in

start)

su $VNCUSER -c '/usr/bin/tightvncserver :1'

echo "Starting TightVNC Server for $VNCUSER "

;;

stop)

pkill Xtightvnc

echo "TightVNC Server stopped"

;;

echo "Usage: /etc/init.d/tightvncserver {start|stop}"

exit 1

;;

esac

exit 0

------------------------------------------

/etc/init.d/tightvncserver start

/etc/init.d/tightvncserver stop

update-rc.d tightvncserver defaults

------------------------------------------

minicom подключение rs232

sudo apt-get install minicom - установка
dmesg | grep tty - смотрим доступные кансоли (у usb-rs232 увидим устройство /dev/ttyUSB0) 
sudo minicom -s - настраиваем minicom (настраиваем порот жмем A и для usb-rs232 пишем  /dev/ttyUSB0 (вместо /dev/tty8))
minicom - подключаемся

sudo apt-get install minicom - установка

dmesg | grep tty - смотрим доступные кансоли (у usb-rs232 увидим устройство /dev/ttyUSB0)

sudo minicom -s - настраиваем minicom (настраиваем порот жмем A и для usb-rs232 пишем /dev/ttyUSB0 (вместо /dev/tty8))

minicom - подключаемся

Подключение к порту Prolific PL-2303 в Linux

sudo screen /dev/ttyUSB0 115200

1	sudo screen /dev/ttyUSB0 115200

Скрипт установки драйвера TP-Link TL-WN725N

ссылки:

http://tech.enekochan.com/en/2014/03/08/new-script-to-compile-tp-link-tl-wn725n-version-2-lwfinger-driver-in-raspbian/

1	http://tech.enekochan.com/en/2014/03/08/new-script-to-compile-tp-link-tl-wn725n-version-2-lwfinger-driver-in-raspbian/

установка драйвера:

#!/bin/bash
# Get linux source code, prepare config files and create symlinks
VERSION=<code>uname -r | awk -F'.' '{print $1"."$2}'
cd ~
wget https://codeload.github.com/raspberrypi/linux/tar.gz/rpi-${VERSION}.y -O rpi-${VERSION}.y.tar.gz
sudo tar zxf rpi-${VERSION}.y.tar.gz -C /usr/src/
cd /usr/src/linux-rpi-${VERSION}.y/
sudo bash -c "zcat /proc/config.gz > /usr/src/linux-rpi-${VERSION}.y/.config"
# In the next step you may be prompted questions about the configuration
# if your /proc/config.gz does not answer them (new features for example)
sudo make oldconfig
sudo make modules_prepare
sudo wget https://github.com/raspberrypi/firmware/raw/master/extra/Module.symvers
sudo ln -s /usr/src/linux-rpi-${VERSION}.y /lib/modules/<code>uname -r</code>/source
sudo ln -s /usr/src/linux-rpi-${VERSION}.y /lib/modules/<code>uname -r</code>/build
# Optional
#sudo ln -s /usr/src/linux-rpi-${VERSION}.y /usr/src/linux-<code>uname -r
#sudo ln -s /usr/src/linux-rpi-${VERSION}.y /usr/src/linux

# Get driver source, compile, install and load it
cd ~
git clone https://github.com/lwfinger/rtl8188eu.git
cd rtl8188eu
# This wil take around 20 minutes
make all
sudo make install
# After this step you should have those new files installed:
# /lib/modules/<code>uname -r</code>/kernel/drivers/net/wireless/8188eu.ko
# /lib/firmware/rtlwifi/rtl8188eufw.bin
sudo modprobe 8188eu

# Remove driver and linux source code to recover some space (around 700MB)
# Leave those lines commented if you want to keep the code for future compilations
#sudo rm /lib/modules/<code>uname -r</code>/source
#sudo rm /lib/modules/<code>uname -r</code>/build
#sudo rm /usr/src/linux-<code>uname -r
#sudo rm /usr/src/linux
#sudo rm -R /usr/src/linux-rpi-${VERSION}.y
#cd ~
#rm rpi-${VERSION}.y.tar.gz
#rm -R rtl8188eu

#!/bin/bash

# Get linux source code, prepare config files and create symlinks

VERSION=<code>uname -r | awk -F'.' '{print $1"."$2}'

cd ~

wget https://codeload.github.com/raspberrypi/linux/tar.gz/rpi-${VERSION}.y -O rpi-${VERSION}.y.tar.gz

sudo tar zxf rpi-${VERSION}.y.tar.gz -C /usr/src/

cd /usr/src/linux-rpi-${VERSION}.y/

sudo bash -c "zcat /proc/config.gz > /usr/src/linux-rpi-${VERSION}.y/.config"

# In the next step you may be prompted questions about the configuration

# if your /proc/config.gz does not answer them (new features for example)

sudo make oldconfig

sudo make modules_prepare

sudo wget https://github.com/raspberrypi/firmware/raw/master/extra/Module.symvers

sudo ln -s /usr/src/linux-rpi-${VERSION}.y /lib/modules/<code>uname -r</code>/source

sudo ln -s /usr/src/linux-rpi-${VERSION}.y /lib/modules/<code>uname -r</code>/build

# Optional

#sudo ln -s /usr/src/linux-rpi-${VERSION}.y /usr/src/linux-<code>uname -r

#sudo ln -s /usr/src/linux-rpi-${VERSION}.y /usr/src/linux

# Get driver source, compile, install and load it

cd ~

git clone https://github.com/lwfinger/rtl8188eu.git

cd rtl8188eu

# This wil take around 20 minutes

make all

sudo make install

# After this step you should have those new files installed:

# /lib/modules/<code>uname -r</code>/kernel/drivers/net/wireless/8188eu.ko

# /lib/firmware/rtlwifi/rtl8188eufw.bin

sudo modprobe 8188eu

# Remove driver and linux source code to recover some space (around 700MB)

# Leave those lines commented if you want to keep the code for future compilations

#sudo rm /lib/modules/<code>uname -r</code>/source

#sudo rm /lib/modules/<code>uname -r</code>/build

#sudo rm /usr/src/linux-<code>uname -r

#sudo rm /usr/src/linux

#sudo rm -R /usr/src/linux-rpi-${VERSION}.y

#cd ~

#rm rpi-${VERSION}.y.tar.gz

#rm -R rtl8188eu

Windows 10 IoT Core

Админка Default
http://Device_IP:8080
Username: Administrator 
Password: p@ssw0rd

Админка Default

http://Device_IP:8080

Username: Administrator

Password: p@ssw0rd

ссылки:

https://habrahabr.ru/post/283184/
https://habrahabr.ru/company/microsoft/blog/265615/
https://geektimes.ru/post/255100/
https://developer.microsoft.com/ru-ru/windows/iot/win10/tools/DevicePortal.htm
https://msdn.microsoft.com/ru-ru/mt718101.aspx
http://winitpro.ru/index.php/2016/02/09/ustanovka-windows-10-iot-core-na-raspberry-pi-2/
http://developer.telerik.com/featured/a-guided-tour-of-windows-10-iot-core/

https://habrahabr.ru/post/283184/

https://habrahabr.ru/company/microsoft/blog/265615/

https://geektimes.ru/post/255100/

https://developer.microsoft.com/ru-ru/windows/iot/win10/tools/DevicePortal.htm

https://msdn.microsoft.com/ru-ru/mt718101.aspx

http://winitpro.ru/index.php/2016/02/09/ustanovka-windows-10-iot-core-na-raspberry-pi-2/

http://developer.telerik.com/featured/a-guided-tour-of-windows-10-iot-core/

AndroidTV and Android7

ссылки:

http://4pda.ru/2016/11/10/328975/  - openGapps
http://4pda.ru/2016/06/06/302545/ - adroid tv
http://raspberrypi.ru/blog/629.html - android tv и android
https://forum.xda-developers.com/raspberry-pi/development - Cyanogenmod
https://git.embedded.rwth-aachen.de/rtandroid/downloads/raspberry-pi/
http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=308317
http://www.chromiumosforsbc.org/download/

http://4pda.ru/2016/11/10/328975/ - openGapps

http://4pda.ru/2016/06/06/302545/ - adroid tv

http://raspberrypi.ru/blog/629.html - android tv и android

https://forum.xda-developers.com/raspberry-pi/development - Cyanogenmod

https://git.embedded.rwth-aachen.de/rtandroid/downloads/raspberry-pi/

http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=308317

http://www.chromiumosforsbc.org/download/

apps2fire:

apps2fire - приложение для телефона на android. 
С помощью этого приложения можно устанавливать приложения на androidtv.

1 2	apps2fire - приложение для телефона на android. С помощью этого приложения можно устанавливать приложения на androidtv.

GAPPS:

Установка GAPPS
Не относится к AndroidTV
1. Ставим ADB.
2. Включаем отладку по USB и смотрим ip адрес (About Tablet/Status)
3. Качаем GAPPS (Например с opengapps.org)
4. Извлекаем в любое место папку system(в Windows извлекаем в папку с ADB)
5. Открываем консоль (если Windows то в папке с adb) и пишем:
adb connect ваш_ip
потом
adb remount
6. Затем пишем:
adb push директория/system /system
7.
Пишем:
adb reboot

Установка GAPPS

Не относится к AndroidTV

1. Ставим ADB.

2. Включаем отладку по USB и смотрим ip адрес (About Tablet/Status)

3. Качаем GAPPS (Например с opengapps.org)

4. Извлекаем в любое место папку system(в Windows извлекаем в папку с ADB)

5. Открываем консоль (если Windows то в папке с adb) и пишем:

adb connect ваш_ip

потом

adb remount

6. Затем пишем:

adb push директория/system /system

Пишем:

adb reboot

GAPPS:

Установка GAPPS
Установка .apk
Не относится к AndroidTV
1. Ставим ADB.
2. Включаем отладку по USB и смотрим ip адрес (About Tablet/Status)
3. Подключаемся:
adb connect ваш_ip
4. Переходим в директорию с .apk файлами(В Windows нужно сбросить все файлы в папку с ADB)
5. Пишем команду:
adb install название.apk

Установка GAPPS

Установка .apk

Не относится к AndroidTV

1. Ставим ADB.

2. Включаем отладку по USB и смотрим ip адрес (About Tablet/Status)

3. Подключаемся:

adb connect ваш_ip

4. Переходим в директорию с .apk файлами(В Windows нужно сбросить все файлы в папку с ADB)

5. Пишем команду:

adb install название.apk

Raspberry Pi NOOBS

0) Качаем 
SD Formatter 4.0 
ссылка https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/

Noobs 
ссылка https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/
1) Форматируем флешку програмой SDFormated
2) Копируем содержимое архива NOOBS в корень флешки

0) Качаем

SD Formatter 4.0

ссылка https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/

Noobs

ссылка https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/

1) Форматируем флешку програмой SDFormated

2) Копируем содержимое архива NOOBS в корень флешки

Lakka raspberry pi

Lakka - эмулятор приставок для raspberry pi
root:root - пароль по умолчанию (default password)
http://www.lakka.tv/ - официальный сайт
http://www.lakka.tv/doc/Input-settings/ - джойстик
ssh включается в настройках
игры берем с трекеров в интернете

Lakka - эмулятор приставок для raspberry pi

root:root - пароль по умолчанию (default password)

http://www.lakka.tv/ - официальный сайт

http://www.lakka.tv/doc/Input-settings/ - джойстик

ssh включается в настройках

игры берем с трекеров в интернете

не исправности raspberry pi

Ссылки:

http://www.armlinux.ru - много всего про Pi

1	http://www.armlinux.ru - много всего про Pi

Индикация:

act зеленый - светится если видит сд карту
pwr красный - подключено питание 3,3 Вольта
fdx зеленый - полный DUPLEX
lnk зеленый - сеть активна
100 желтый - 100 Мбит/с

act зеленый - светится если видит сд карту

pwr красный - подключено питание 3,3 Вольта

fdx зеленый - полный DUPLEX

lnk зеленый - сеть активна

100 желтый - 100 Мбит/с

Проблемы с питанием:

0) Проблемы с питанием или в момент включения
1) Красный индикатор не горит, нет изображения на экране
2) Красный индикатор мигает
3) Молния
4) Выключается или перезагружается сразу после загрузки

Качественный источник питания — самый главный залог отсутствия проблем!

0) Проблемы с питанием или в момент включения

1) Красный индикатор не горит, нет изображения на экране

2) Красный индикатор мигает

3) Молния

4) Выключается или перезагружается сразу после загрузки

Качественный источник питания — самый главный залог отсутствия проблем!

Проблемы с загрузкой образа:

0) Красный индикатор горит, зеленый не мигает, нет изображения на экране (Скорее всего не исправна SD-карта)
1) Зеленый индикатор мигает в определенном порядке  
    3 вспышки: loader.bin не найден
    4 вспышки: loader.bin не загружается
    5 вспышки: start.elf не найден
    6 вспышки: start.elf не загружается
2) Появляется только разноцветный квадрат на экране
3) Ошибка Kernel Panic при загрузке (скорее всего проблема с USB устройством клавиатура, мышь, кардридер, USB WiFi и т.д)

Записать нормальный образ!

0) Красный индикатор горит, зеленый не мигает, нет изображения на экране (Скорее всего не исправна SD-карта)

1) Зеленый индикатор мигает в определенном порядке

3 вспышки: loader.bin не найден

4 вспышки: loader.bin не загружается

5 вспышки: start.elf не найден

6 вспышки: start.elf не загружается

2) Появляется только разноцветный квадрат на экране

3) Ошибка Kernel Panic при загрузке (скорее всего проблема с USB устройством клавиатура, мышь, кардридер, USB WiFi и т.д)

Записать нормальный образ!

rasbian

rasbian:

Стандартный дистрибутив для pi (основан на debian)
Raspberry Pi headless - режим работы без монитора

1 2	Стандартный дистрибутив для pi (основан на debian) Raspberry Pi headless - режим работы без монитора

sudo

sudo - повышение привилегий пользователя. 
sudo - рекомендуется использовать для повседневных задачь

1 2	sudo - повышение привилегий пользователя. sudo - рекомендуется использовать для повседневных задачь

raspi-config:

sudo raspi-config - первоначальная настройка pi
 expand rootfs - использовать весь объем sd-карты
 overscan - подогнать размер экрана (использовать не рекомендуют)
 keyboard - настроить клавиатуру (решить баги с неправильными символами . , / |)
 password - смена стандартного пароля raspberry
 change locale - смена языка и региона (русский ru_RU.UTF-8)
 change timezone - смена часовой зоны
 memory split - память GPU и CPU (рекомендуют по умолчанию)
 overclock - разгон CPU
 ssh - вкл\выкл ssh
 desktop behavior - вкл\выкл рабочего стола X (вкл по умолчанию) (startx)
 Update - установить обновления из интернета

sudo raspi-config - первоначальная настройка pi

expand rootfs - использовать весь объем sd-карты

overscan - подогнать размер экрана (использовать не рекомендуют)

keyboard - настроить клавиатуру (решить баги с неправильными символами . , / |)

password - смена стандартного пароля raspberry

change locale - смена языка и региона (русский ru_RU.UTF-8)

change timezone - смена часовой зоны

memory split - память GPU и CPU (рекомендуют по умолчанию)

overclock - разгон CPU

ssh - вкл\выкл ssh

desktop behavior - вкл\выкл рабочего стола X (вкл по умолчанию) (startx)

Update - установить обновления из интернета

команды питания:

sudo shutdown -h now - выключение
sudo poweroff - выключение
sudo reboot - перезагрузка

sudo shutdown -h now - выключение

sudo poweroff - выключение

sudo reboot - перезагрузка

информация об железе pi:

cat /proc/version - узнать версию ОС
cat /proc/cpuinfo - информация о CPU = для pi узнать версию платы

1 2	cat /proc/version - узнать версию ОС cat /proc/cpuinfo - информация о CPU = для pi узнать версию платы

папки:

/ - корень
/bin - программы и команды доступные всем пользователям
/boot - файлы нужные для загрузки системы
/dev - хранит файлы, ассоциированные с подключенными устройствами
/etc - файлы с настройками
/etc/init.d - скрипты позволяющие запускать сервисы
/etc/X11 - файлы настроек доя X11
/home - домашние директории пользователей
/home/pi - каталог пользователя pi
/lib - модули и драйверы ядра системы
/media - точка монтирования подключаемых устройств (USB флешка)
/proc -  виртуальная директория, содержит файлы, информация об устройствах и о ситеме в целом
/sbin - программы для root
/sys - спец директория pi. бортовое железо платы
/tmp - хранилище временных файлов
/usr - программы и данные доступные всем пользователям
/usr/bin - большинство программ хранится здесь
/usr/games - игры
/usr/lib - стандартные библиотеки для программ
/usr/local - софт специфичный для данной машины
/usr/sbin - программы для root
/usr/share - различные файлы к которым программы предоставляют доступ (иконки шрифты и тд)
/usr/src - исходный код программ
/var - журналы,логи много всего что генерирует система
/var/backups - резервные копии системных файлов
/var/cache - кеш программ (браузер,apt-get)
/var/log - логи программ
/var/mail - сообщения почты
/var/spool - данные которые ожидают обработки (письма,очередь на печать)

/ - корень

/bin - программы и команды доступные всем пользователям

/boot - файлы нужные для загрузки системы

/dev - хранит файлы, ассоциированные с подключенными устройствами

/etc - файлы с настройками

/etc/init.d - скрипты позволяющие запускать сервисы

/etc/X11 - файлы настроек доя X11

/home - домашние директории пользователей

/home/pi - каталог пользователя pi

/lib - модули и драйверы ядра системы

/media - точка монтирования подключаемых устройств (USB флешка)

/proc - виртуальная директория, содержит файлы, информация об устройствах и о ситеме в целом

/sbin - программы для root

/sys - спец директория pi. бортовое железо платы

/tmp - хранилище временных файлов

/usr - программы и данные доступные всем пользователям

/usr/bin - большинство программ хранится здесь

/usr/games - игры

/usr/lib - стандартные библиотеки для программ

/usr/local - софт специфичный для данной машины

/usr/sbin - программы для root

/usr/share - различные файлы к которым программы предоставляют доступ (иконки шрифты и тд)

/usr/src - исходный код программ

/var - журналы,логи много всего что генерирует система

/var/backups - резервные копии системных файлов

/var/cache - кеш программ (браузер,apt-get)

/var/log - логи программ

/var/mail - сообщения почты

/var/spool - данные которые ожидают обработки (письма,очередь на печать)

послушать ядро системы ;)

sudo cat /boot/kernel.img | aplay - послушать ядро системы ;)

1	sudo cat /boot/kernel.img \| aplay - послушать ядро системы ;)

поиск:

grep puzzle */* - мощный инструмент для поиска
find / -name file.name - поиск
locate file.name - поиск файлов по базе
whereis file.name - поиск файла (применяют к установленным программам)
which file.name - поиск файла (применяют к установленным программам)

grep puzzle */* - мощный инструмент для поиска

find / -name file.name - поиск

locate file.name - поиск файлов по базе

whereis file.name - поиск файла (применяют к установленным программам)

which file.name - поиск файла (применяют к установленным программам)

процессы:

ps -uax | less - показать процессы
kill 95689 - завершить процессы
htop - консольный диспетчер процессов

ps -uax | less - показать процессы

kill 95689 - завершить процессы

htop - консольный диспетчер процессов

права на файлы:

u - пользователь
g - группа
o - остальные
a - все
r - чтение 4
w - запись 2 
x - выполнение 1
+ - добавить
- - убрать

ls -l file.name - показать файлы и права

sudo chown pi garly.txt - смена владельца файла
sudo chgrp staff plug.txt - смена группы у файла
sudo chmod 777 file - смена прав на файл
sudo chmod rwx+a file -  смена прав на файл
sudo chmod rwx+ugo file -  смена прав на файл

u - пользователь

g - группа

o - остальные

a - все

r - чтение 4

w - запись 2

x - выполнение 1

+ - добавить

- - убрать

ls -l file.name - показать файлы и права

sudo chown pi garly.txt - смена владельца файла

sudo chgrp staff plug.txt - смена группы у файла

sudo chmod 777 file - смена прав на файл

sudo chmod rwx+a file - смена прав на файл

sudo chmod rwx+ugo file - смена прав на файл

время:

на pi по умолчанию установлен ntp client и время само синхронизируется
date -R  - проверить текущее время и часовой пояс 
date x:xx - установить время
date 041217002007.00* - установить системные дату и время ММДДЧЧммГГГГ.СС (МесяцДеньЧасМинутыГод.Секунды)

на pi по умолчанию установлен ntp client и время само синхронизируется

date -R - проверить текущее время и часовой пояс

date x:xx - установить время

date 041217002007.00* - установить системные дату и время ММДДЧЧммГГГГ.СС (МесяцДеньЧасМинутыГод.Секунды)

снимок экрана / screenshots:

sudo apt-get install scrot - установка программы  для ccreenshot/снимка_экрана

1	sudo apt-get install scrot - установка программы для ccreenshot/снимка_экрана

python введение

python 2.7 — 3.x:

Python - один из любимых языков программирования для pi у пользователей

1	Python - один из любимых языков программирования для pi у пользователей

IDLE:

IDLE -  среда разработки
IDLE 3 - на рабочем столе IDLE для pi на рабочем столе ( rasbian малинка/programming/python3(IDLE) )

1 2	IDLE - среда разработки IDLE 3 - на рабочем столе IDLE для pi на рабочем столе ( rasbian малинка/programming/python3(IDLE) )

IDLE пример использования:

>>> - интерактивное приглашение
>>> print("hello world!") 
>>> 3+1+2 - мат действия
>>> import math - подгрузили модуль math
>>> (1 + math.sqrt(5)) / 2 - мат действия

для объявления переменной используется =
math.pi - число pi
>>> import math
>>> radius = 200
>>> radius * 2 * math.pi

help() - помощь по команде
>>> help("print") - помощь по команде print
>>> help("topics")
>>> help("keywords")
>>> help("modules")

>>> - интерактивное приглашение

>>> print("hello world!")

>>> 3+1+2 - мат действия

>>> import math - подгрузили модуль math

>>> (1 + math.sqrt(5)) / 2 - мат действия

для объявления переменной используется =

math.pi - число pi

>>> import math

>>> radius = 200

>>> radius * 2 * math.pi

help() - помощь по команде

>>> help("print") - помощь по команде print

>>> help("topics")

>>> help("keywords")

>>> help("modules")

скрипты:

python run_script.py - выполнение скриптов в bash/cmd

1	python run_script.py - выполнение скриптов в bash/cmd

комментарии:

/* комментарий */ - многостраничный комментарий
# - одно строчный комментарий

1 2	/* комментарий */ - многостраничный комментарий # - одно строчный комментарий

стиль скриптов:

setup/loop стиль - характерен для arduino и также используется в python
setup() функция - запускается один раз
loop() функция - бесконечный цикл

setup/loop стиль - характерен для arduino и также используется в python

setup() функция - запускается один раз

loop() функция - бесконечный цикл

стандартный шаблон:

# Главный блок программы

# Один раз выполняем setup(), а loop() выполняем по кругу
setup()
while True:
    loop()
#

# Главный блок программы

# Один раз выполняем setup(), а loop() выполняем по кругу

setup()

while True:

loop()

пример скрипта:

!!! ctrl + c - прервать выполнение 
!!! В python важно следить за пробелами
!!! так же важно использовать заглавные буквы где это требует команды (например True)

# Setup (настройка)
n = 0

# пример первого скрипта
# Loop ( Основной цикл)
while True:
   n = n + 1
   # Оператор % возвращает остаток от деления
   if ((n % 2) == 0):
       print(n)

!!! ctrl + c - прервать выполнение

!!! В python важно следить за пробелами

!!! так же важно использовать заглавные буквы где это требует команды (например True)

# Setup (настройка)

n = 0

# пример первого скрипта

# Loop ( Основной цикл)

while True:

n = n + 1

# Оператор % возвращает остаток от деления

if ((n % 2) == 0):

print(n)

пример скрипта:

# Объявляем глобальные переменные
# Переменная n объявлена как глобальная
# Это значит, что она доступна из любой части скрипта
# global в начале каждой функции важен. Так интерпретатор понимает, 
# что нужно использовать глобальную переменную n (а не создавать новую)
n = 0

# Функции setup
# Здесь мы объявили функцию  setup() но не выполняем ее
def setup():
    global n 
    n = 100

# Функции loop
# Таким образом объявляем функцию loop()
def loop():
    global n
    n = n + 1 
    if ((n % 2) == 0):
        print(n)

# Объявляем глобальные переменные

# Переменная n объявлена как глобальная

# Это значит, что она доступна из любой части скрипта

# global в начале каждой функции важен. Так интерпретатор понимает,

# что нужно использовать глобальную переменную n (а не создавать новую)

n = 0

# Функции setup

# Здесь мы объявили функцию setup() но не выполняем ее

def setup():

global n

n = 100

# Функции loop

# Таким образом объявляем функцию loop()

def loop():

global n

n = n + 1

if ((n % 2) == 0):

print(n)

зарезервированные слова в python (всего 34 шт):

Логика:if, else, elif, not, or, and, is, True, False, None

Циклы: for, in, while, break, as, continue

Штатные функции: print, pass, dell

Классы, модули, функции: class, def, global, lambda, nonlocal, yield, import, return, from

Обработка ошибок: try, except, finally, raise, assert, with

Все что не является зарезервированным словом в python можно считать объектом.
Строки, списки, функции, модули, числа - это все объекты.
Для доступа к объектам используется точка (.)

Логика:if, else, elif, not, or, and, is, True, False, None

Циклы: for, in, while, break, as, continue

Штатные функции: print, pass, dell

Классы, модули, функции: class, def, global, lambda, nonlocal, yield, import, return, from

Обработка ошибок: try, except, finally, raise, assert, with

Все что не является зарезервированным словом в python можно считать объектом.

Строки, списки, функции, модули, числа - это все объекты.

Для доступа к объектам используется точка (.)

пример использования зарезервированных слов:

Пример:
>>> myString = "quux"
>>> myString.capitalize()  # сделает первую букву в строке заглавной
'Quux'

Пример:
>>> myList = ['a', 'man', 'a', 'plan', 'a', 'canal']
>>> myList.reverse() # разворот строки
>>> print(myList)
[ 'canal', 'a'............ ну и т.д..

Пример:

>>> myString = "quux"

>>> myString.capitalize() # сделает первую букву в строке заглавной

'Quux'

Пример:

>>> myList = ['a', 'man', 'a', 'plan', 'a', 'canal']

>>> myList.reverse() # разворот строки

>>> print(myList)

[ 'canal', 'a'............ ну и т.д..

Импорт (подключение библиотек/модулей):

!!! Строки и списки встроены в стандартную библиотеку python (capitalize,reverse) 
!!! Стандартная библиотека всегда включена ее подключать не нужно.
!!! Для подключения дополнительных библиотек используется команда import

import time - добавить библиотеку работы со временем
import time as myTime - добавить библиотеку time и использовать под другим именем myTime
from time import clock - добавить из модуля time только функции clock

!!! Строки и списки встроены в стандартную библиотеку python (capitalize,reverse)

!!! Стандартная библиотека всегда включена ее подключать не нужно.

!!! Для подключения дополнительных библиотек используется команда import

import time - добавить библиотеку работы со временем

import time as myTime - добавить библиотеку time и использовать под другим именем myTime

from time import clock - добавить из модуля time только функции clock

Пример импорта(datetime, sleep, time):

# раз в секунду выводим время
# !!! в python все пробелы очень важны. запомни.
from datetime import datetime
from time import sleep

while True:
      now = str(datetime.now())
      print(now)
      sleep(1)

# раз в секунду выводим время

# !!! в python все пробелы очень важны. запомни.

from datetime import datetime

from time import sleep

while True:

now = str(datetime.now())

print(now)

sleep(1)

Запись в файл(datetime, sleep, time, random):

!!!При работе с текстовыми файлами используются строки str()
!!!int() преобразует строку обратно, в число

# Пример записи в файл
from datetime import datetime
from time import sleep
import random

log = open("log.txt", "w")

i=1

while i in range(5):
    now = str(datetime.now())
    # Генерируем случайное число в диапазоне от нуля до 1024
    data = random.randint(0, 1024)
    log.write(now + " " + str(data) + "\n")
    print(".") 
    sleep(0.9) 
log.flush()
log.close

!!!При работе с текстовыми файлами используются строки str()

!!!int() преобразует строку обратно, в число

# Пример записи в файл

from datetime import datetime

from time import sleep

import random

log = open("log.txt", "w")

i=1

while i in range(5):

now = str(datetime.now())

# Генерируем случайное число в диапазоне от нуля до 1024

data = random.randint(0, 1024)

log.write(now + " " + str(data) + "\n")

print(".")

sleep(0.9)

log.flush()

log.close

Пример чтение файла и вывод на экран(sys):

# python3 ReadFile.py имя-файла 
# Открываем и читаем файл
import sys

if (len(sys.argv) != 2):
   print("Usage: python ReadFile.py filename")
   sys.exit()

scriptname = sys.argv[0]
filename = sys.argv[1]

file = open(filename, "r")
lines = file.readlines()
file.close()

for line in lines:
    print(line)

# python3 ReadFile.py имя-файла

# Открываем и читаем файл

import sys

if (len(sys.argv) != 2):

print("Usage: python ReadFile.py filename")

sys.exit()

scriptname = sys.argv[0]

filename = sys.argv[1]

file = open(filename, "r")

lines = file.readlines()

file.close()

for line in lines:

print(line)

Дополнительные модули python:

http://pypi.python.org/pypi - наиболее полный список модулей
RPi.GPIO - контакты общего назначения - пакет python-rpi.gpio
Pygame - фреймворк для игр - пакет python-pygame
SimpleCV - простой API компьютерного  зрения ( работа с камерой в pi)
Scipy - научные вычисления - python-scipy
Numpy - вычисления - python-numpy
Flask - микрофреймворк веб-разработки - python-flask
Requests - http для людей - python-requests
PIL - обработка изображений - python-imaging
wxPython - GUI-фреймворк - python-wxgtk2.8
PySerial - доступ к последовательным портам - python-serial
PyUSB - FTDI-USB интерфейс

http://pypi.python.org/pypi - наиболее полный список модулей

RPi.GPIO - контакты общего назначения - пакет python-rpi.gpio

Pygame - фреймворк для игр - пакет python-pygame

SimpleCV - простой API компьютерного зрения ( работа с камерой в pi)

Scipy - научные вычисления - python-scipy

Numpy - вычисления - python-numpy

Flask - микрофреймворк веб-разработки - python-flask

Requests - http для людей - python-requests

PIL - обработка изображений - python-imaging

wxPython - GUI-фреймворк - python-wxgtk2.8

PySerial - доступ к последовательным портам - python-serial

PyUSB - FTDI-USB интерфейс

Установка дополнительных модулей

sudo atp-get install python-serial - вот так ставится большинство модулей
python setup.py install - есть вариант и такой установки
pip - менеджер пакетов из pip-installer.org упрощает установку из PyPI

sudo atp-get install python-serial - вот так ставится большинство модулей

python setup.py install - есть вариант и такой установки

pip - менеджер пакетов из pip-installer.org упрощает установку из PyPI

Отлов ошибок:

IDLE меню debug вам в помощь
Семантическая ошибка - это когда программа написана правильно, но работает не так, как задумывалось.
используйте функцию print() доходит ли до определенной части программы
используйте функцию print() что бы узнать значения переменных
проверяйте пробелы
синтаксическая ошибка могла возникнуть раньше чем показывает интерпретатор
проверяйте глобальные и локальные переменные
проверьте скобки. у всех есть пара?
проверяйте математику 3 + 4 * 2 не равно (3 + 4) * 2
Обратите внимание есть модули code и logging при их осваивании находить ошибки станет еще легче
http://stackoverflow.com - сборник коллективных знаний

IDLE меню debug вам в помощь

Семантическая ошибка - это когда программа написана правильно, но работает не так, как задумывалось.

используйте функцию print() доходит ли до определенной части программы

используйте функцию print() что бы узнать значения переменных

проверяйте пробелы

синтаксическая ошибка могла возникнуть раньше чем показывает интерпретатор

проверяйте глобальные и локальные переменные

проверьте скобки. у всех есть пара?

проверяйте математику 3 + 4 * 2 не равно (3 + 4) * 2

Обратите внимание есть модули code и logging при их осваивании находить ошибки станет еще легче

http://stackoverflow.com - сборник коллективных знаний

python Pygame

Основное:

Каждый пиксель поверхности представлен виде трех восьми битных RGB-чисел (от 0 до 255)
(красны, зеленый, синий, прозрачность)
(255, 255, 255) - без прозрачности
(0, 255, 0, 127) - зеленый 50% прозрачности

Окно - главная поверхность, на которой рисуются остальные поверхности.
Поверхности всегда имеют прямоугольную форму.

pygame.dysplay - модуль управление и информация об окне
set_mode() - функция создает окно
update() - функция перерисовывает сцену каждый раз

pygame.image - модуль управления картинками
load() - загрузить картинку из файла и отобразить ее на поверхности окна

blit() - отобразить картинку (после создания окна)

pygame.transform - модуль вращение и изменения размера картинок

pygame.surfarray - доступ к отдельным пикселям

pygame.mask - использование маски из другой поверхности

pygame.draw - рисование кругов, прямоугольников, линий, квадратов и т.д.

pygame.gfxdraw - экспериментальный модуль рисования

pygame.font -вывод на экран текста

Каждый пиксель поверхности представлен виде трех восьми битных RGB-чисел (от 0 до 255)

(красны, зеленый, синий, прозрачность)

(255, 255, 255) - без прозрачности

(0, 255, 0, 127) - зеленый 50% прозрачности

Окно - главная поверхность, на которой рисуются остальные поверхности.

Поверхности всегда имеют прямоугольную форму.

pygame.dysplay - модуль управление и информация об окне

set_mode() - функция создает окно

update() - функция перерисовывает сцену каждый раз

pygame.image - модуль управления картинками

load() - загрузить картинку из файла и отобразить ее на поверхности окна

blit() - отобразить картинку (после создания окна)

pygame.transform - модуль вращение и изменения размера картинок

pygame.surfarray - доступ к отдельным пикселям

pygame.mask - использование маски из другой поверхности

pygame.draw - рисование кругов, прямоугольников, линий, квадратов и т.д.

pygame.gfxdraw - экспериментальный модуль рисования

pygame.font -вывод на экран текста

Дополнительные шрифты:

sudo apt-get install ttf-mscorefonts-installer - дополнительные шрифты
sudo apt-get install ttf-liberation - дополнительные шрифты

1 2	sudo apt-get install ttf-mscorefonts-installer - дополнительные шрифты sudo apt-get install ttf-liberation - дополнительные шрифты

Пример поверхности в pygame:

import pygame

pygame.init()
screen = pygame.display.set_mode((450, 450))
background = pygame.image.load("background.png") #загружаем фоновую картинку (должна быть в директории скрипта)
background.convert_alpha() #формат поверхности погоняется под размеры текущего окна
screen.blit(background, (0, 0)) #по умолчанию фон черный, он объединяется с картинкой
while true:
    pygame.display.update()

import pygame

pygame.init()

screen = pygame.display.set_mode((450, 450))

background = pygame.image.load("background.png") #загружаем фоновую картинку (должна быть в директории скрипта)

background.convert_alpha() #формат поверхности погоняется под размеры текущего окна

screen.blit(background, (0, 0)) #по умолчанию фон черный, он объединяется с картинкой

while true:

pygame.display.update()

Пример объединяем две картинки:

import pygame

pygame.init()
screen = pygame.display.set_mode((450, 450))
bg = pygame.image.load("background.png").convert_alpha() #загружаем фоновую картинку 1 
theremin = pygame.image.load("theremin.png").convert_alpha() #загружаем фоновую картинку 2
screen.blit(bg, (0, 0)) 
screen.blit(theremin, (135, 50))
while true:
    pygame.display.update()

import pygame

pygame.init()

screen = pygame.display.set_mode((450, 450))

bg = pygame.image.load("background.png").convert_alpha() #загружаем фоновую картинку 1

theremin = pygame.image.load("theremin.png").convert_alpha() #загружаем фоновую картинку 2

screen.blit(bg, (0, 0))

screen.blit(theremin, (135, 50))

while true:

pygame.display.update()

Узнаем какие шрифты установлены:

import pygame

pygame.init()
for fontname in pygame.font.get_fonts():
     print fontname

import pygame

pygame.init()

for fontname in pygame.font.get_fonts():

print fontname

Вывод на экран текста:

import pygame

pygame.init()
screen = pygame.dysplay.set_mode((725, 92))
font = pygame.font.SysFont("freeserif", 72, bold = 1 ) # используем шрифт freeserif размер 72, жирный
textSurface = font.render("1 Theremin Per Child!", 1,
                          pygame.Color(255, 255, 255)) #белый текст "1 Theremin Per Child!"
screen.blit(textSurface, (10, 10))
while True:
      pygame.display.update()

import pygame

pygame.init()

screen = pygame.dysplay.set_mode((725, 92))

font = pygame.font.SysFont("freeserif", 72, bold = 1 ) # используем шрифт freeserif размер 72, жирный

textSurface = font.render("1 Theremin Per Child!", 1,

pygame.Color(255, 255, 255)) #белый текст "1 Theremin Per Child!"

screen.blit(textSurface, (10, 10))

while True:

pygame.display.update()

Дополнительно:

pygame еще может много. 
например воспроизводить аудио и видео, спрайты, управление и т.д.

/usr/share/pyshared/pygame/examples - примеры

http://pygame.org/docs/ - документация

pygame еще может много.

например воспроизводить аудио и видео, спрайты, управление и т.д.

/usr/share/pyshared/pygame/examples - примеры

http://pygame.org/docs/ - документация

осмотр:)

Информация общая:

cat /proc/version - показывает, какую версию linux вы используете (Centos\debian\rasbian\ubuntu и т.д. )
cat /proc/cpuinfo - отображает подробную информацию о процессоре  
cat /proc/meminfo  - отображает подробную информацию о памяти
free -h - информация о памяти 
cat /proc/partitions -  показывает размер и количество разделов на Вашей карте SD или HDD
sensors - температура железа
watch sensors - наблюдаем за температурой железа

cat /proc/version - показывает, какую версию linux вы используете (Centos\debian\rasbian\ubuntu и т.д. )

cat /proc/cpuinfo - отображает подробную информацию о процессоре

cat /proc/meminfo - отображает подробную информацию о памяти

free -h - информация о памяти

cat /proc/partitions - показывает размер и количество разделов на Вашей карте SD или HDD

sensors - температура железа

watch sensors - наблюдаем за температурой железа

Общая информация для Raspberry Pi:

vcgencmd measure_temp - температура процессора
vcgencmd get_mem arm && vcgencmd get_mem gpu - распределение памяти между CPU и GPU 
raspi-config - команда для настройки raspbian

vcgencmd measure_temp - температура процессора

vcgencmd get_mem arm && vcgencmd get_mem gpu - распределение памяти между CPU и GPU

raspi-config - команда для настройки raspbian

Узнаем жрунов:

top - ищем жруна  и узнаем PID
htop - ищем жруна  и узнаем PID

1 2	top - ищем жруна и узнаем PID htop - ищем жруна и узнаем PID

Узнаем более подробней что жрет:

1) ps -ef | grep PID - узнаем кто запустил процесс
2) lsof -p PID - узнаем какие используем файлы  
3) Смотрим логи

1) ps -ef | grep PID - узнаем кто запустил процесс

2) lsof -p PID - узнаем какие используем файлы

3) Смотрим логи

Сеть клиент:

1) ping host_name - проверяем доступность хоста
2) traceroute -n host_name - покажет маршрут
2) sudo traceroute -nI host_name - покажет маршрут (будет использоваться ICPM как в windows)
3) iptables -L - проверяем firewall
4) telnet host_name number_port - проверяем хост и возможность подключится
5) cat /sys/class/net/name_interface/speed - скорость соединения интерфейса

1) ping host_name - проверяем доступность хоста

2) traceroute -n host_name - покажет маршрут

2) sudo traceroute -nI host_name - покажет маршрут (будет использоваться ICPM как в windows)

3) iptables -L - проверяем firewall

4) telnet host_name number_port - проверяем хост и возможность подключится

5) cat /sys/class/net/name_interface/speed - скорость соединения интерфейса

Сеть сервер:

0) ping host_name - проверяем доступность хоста
1) iptables -L - проверяем firewall
2) netstat -ntulp - проверяем открытые порты 
2) ss -ntulp - проверяем открытые порты
3) Смотрим логи
4) cat /sys/class/net/name_interface/speed - скорость соединения интерфейса

0) ping host_name - проверяем доступность хоста

1) iptables -L - проверяем firewall

2) netstat -ntulp - проверяем открытые порты

2) ss -ntulp - проверяем открытые порты

3) Смотрим логи

4) cat /sys/class/net/name_interface/speed - скорость соединения интерфейса

Производительность тесты (Требует X):

apt-get install gtkperf hardinfo - установка 
hardinfo - информация о железе и тест производительности
gtkperf - тест производительности
phoronix-test-suite  - известный тест производительности
stess-ng - тест производительности \ стабильности
stress-ng --cpu 4 --io 2 --vm 1 --vm-bytes 1G --timeout 60s --metrics-brief
stress-ng --cpu 4 --io 2 --vm 1 --vm-bytes 256M --timeout 60s
stress-ng --vm 2 --vm-bytes 1G --timeout 60s

apt-get install gtkperf hardinfo - установка

hardinfo - информация о железе и тест производительности

gtkperf - тест производительности

phoronix-test-suite - известный тест производительности

stess-ng - тест производительности \ стабильности

stress-ng --cpu 4 --io 2 --vm 1 --vm-bytes 1G --timeout 60s --metrics-brief

stress-ng --cpu 4 --io 2 --vm 1 --vm-bytes 256M --timeout 60s

stress-ng --vm 2 --vm-bytes 1G --timeout 60s

Настройка raspberry pi без монитора

Ссылки:

https://habr.com/post/419947/
http://wiki.virt2real.ru/w/USB_gadget

1 2	https://habr.com/post/419947/ http://wiki.virt2real.ru/w/USB_gadget

Включение ssh на raspbian:

0. Подключаем sd карту с raspbian к ПК

1. Открываем раздел /boot который в FAT32 на sd карте 

2. Создаем пустой файл ssh 
touch /mount_point_SD/boot/ssh

0. Подключаем sd карту с raspbian к ПК

1. Открываем раздел /boot который в FAT32 на sd карте

2. Создаем пустой файл ssh

touch /mount_point_SD/boot/ssh

Настройка Wi-Fi подключения с помощью файла:

0. Создаем файл в корне SD карты
touch /mount_point_SD/boot/wpa_supplicant.conf

1. Пишем в него 
------------------------
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=UK
## Первые три строчки необходимы для версий Raspbian >= Stretch
network={
    ssid="ИМЯ_ТОЧКИ_ДОСТУПА"
    psk="ХЕШ_ИЛИ_ПАРОЛЬ"
}
------------------------

0. Создаем файл в корне SD карты

touch /mount_point_SD/boot/wpa_supplicant.conf

1. Пишем в него

------------------------

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev

update_config=1

country=UK

## Первые три строчки необходимы для версий Raspbian >= Stretch

network={

ssid="ИМЯ_ТОЧКИ_ДОСТУПА"

psk="ХЕШ_ИЛИ_ПАРОЛЬ"

}

------------------------

Команды:

iwlist wlan0 scan - сканирования WiFi-сетей
ifdown wlan0 - отключить интерфейс
ifup wlan0 - включить интерфейс
iwconfig wlan0 - проверить WiFi-соединение

iwlist wlan0 scan - сканирования WiFi-сетей

ifdown wlan0 - отключить интерфейс

ifup wlan0 - включить интерфейс

iwconfig wlan0 - проверить WiFi-соединение

Подключение к wi-fi из консоли raspbian:

iwlist wlan0 scan - сканирования WiFi-сетей
raspi-config - с помощью этой программы можно настроить подключение к wi-fi из консоли raspbian

1 2	iwlist wlan0 scan - сканирования WiFi-сетей raspi-config - с помощью этой программы можно настроить подключение к wi-fi из консоли raspbian

Ручное подключение к wi-fi из консоли raspbian:

0. Генерация пароля Wi-Fi на raspbian
wpa_passphrase ИМЯ_ТОЧКИ_ДОСТУПА ПАРОЛЬ

1. nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
-----------------------------------------------
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=UK
## Первые три строчки необходимы для версий Raspbian >= Stretch
network={
    ssid="ИМЯ_ТОЧКИ_ДОСТУПА"
    psk="ХЕШ_ПАРОЛЯ"
}
-----------------------------------------------

0. Генерация пароля Wi-Fi на raspbian

wpa_passphrase ИМЯ_ТОЧКИ_ДОСТУПА ПАРОЛЬ

1. nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

-----------------------------------------------

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev

update_config=1

country=UK

## Первые три строчки необходимы для версий Raspbian >= Stretch

network={

ssid="ИМЯ_ТОЧКИ_ДОСТУПА"

psk="ХЕШ_ПАРОЛЯ"

}

-----------------------------------------------

Как убрать настроенный Wi-fi на rasbian:

0. Очищаем файл wpa_supplicant.conf
Echo "#clean" > /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

1 2	0. Очищаем файл wpa_supplicant.conf Echo "#clean" > /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Настройка «raspberry pi zero w» используя USB (не PWR_IN)

0. нужно подготовить raspbian

1. Редактируем файл cmdline.txt
nano  /mount_point_SD/boot/cmdline.txt
добавить после rootwait подключение Ethernet модулей
--------------------------------------
modules-load=dwc2,g_ether
--------------------------------------

2. Редактируем файлы config.txt
nano  /mount_point_SD/boot/config.txt
добавить в конец файла
--------------------------------------
dtoverlay=dwc2
--------------------------------------

3. Подключение 
!!! На плате два микро usb входа. Подписаны они USB и PWR_IN
!!! Подключать надо только USB. Питание raspberry получит из него
ssh raspberrypi.local

0. нужно подготовить raspbian

1. Редактируем файл cmdline.txt

nano /mount_point_SD/boot/cmdline.txt

добавить после rootwait подключение Ethernet модулей

--------------------------------------

modules-load=dwc2,g_ether

--------------------------------------

2. Редактируем файлы config.txt

nano /mount_point_SD/boot/config.txt

добавить в конец файла

--------------------------------------

dtoverlay=dwc2

--------------------------------------

3. Подключение

!!! На плате два микро usb входа. Подписаны они USB и PWR_IN

!!! Подключать надо только USB. Питание raspberry получит из него

ssh raspberrypi.local

config.txt

Источники:

http://www.armlinux.ru/%D0%BE%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B2-%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%B0-config-txt/

1	http://www.armlinux.ru/%D0%BE%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B2-%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%B0-config-txt/

Память:

disable_l2cache 0 - запрещает доступ процессора ARM к L2 кэшу GPU.
gpu_mem объем 64 - памяти GPU в мегабайтах. Минимально 16.

1 2	disable_l2cache 0 - запрещает доступ процессора ARM к L2 кэшу GPU. gpu_mem объем 64 - памяти GPU в мегабайтах. Минимально 16.

Видео:

sdtv_mode 0 - определяет телевизионный стандарт для композитного выхода. Обычный NTSC.
          1 - Японский вариант NTSC – отсутствует уровень гашения
          2 - Обычный PAL
          3 - Бразильская версия PAL – 525/60 в отличие от 625/50, также другая поднесущая

sdtv_aspect 1 - 4:3 определяет соотношение сторон для композитного выхода 
            2 - 14:9
            3 - 16:9

sdtv_disable_colourburst 0 - отключает цветовую составляющую для композитного выхода. (Изображение будет монохромным sdtv_disable_colourburst=1)

hdmi_safe 1 - «безопасный режим» для загрузки в режиме максимальной совместимости hdmi.
              Этот параметр аналогичен следующему набору параметров: hdmi_force_hotplug=1, config_hdmi_boost=4, hdmi_group=1, hdmi_mode=1, disable_overscan=0

hdmi_force_edid_audio 1 - Указывает, что дисплей поддерживает любые форматы звука в том числе DTS/AC3 даже для тех дисплеев, которые не сообщают о такой возможности

hdmi_drive выбирает режим HDMI=2 или DVI=1(нет звука)

hdmi_group=0 - EDID определяет тип HDMI (CEA=1, DMT=2)
hdmi_group=2   DMT

display_rotate=0 - поворачивает изображение на экране по часовой стрелке
               1 - 90 градусов
               2 - 180 градусов
               3 - 270 градусов

test_mode=1 - включает тестовую картинку и звук при загрузке для определения работоспособности устройства.

disable_overscan=0 - установите в 1 для отключения исправления «сжатой развертки» (overscan).

config_hdmi_boost=0 -  устанавливает мощность сигнала на выходе HDMI. Попробуйте 4 при затухании сигнала в кабеле. Максимальное значение 7.

sdtv_mode 0 - определяет телевизионный стандарт для композитного выхода. Обычный NTSC.

1 - Японский вариант NTSC – отсутствует уровень гашения

2 - Обычный PAL

3 - Бразильская версия PAL – 525/60 в отличие от 625/50, также другая поднесущая

sdtv_aspect 1 - 4:3 определяет соотношение сторон для композитного выхода

2 - 14:9

3 - 16:9

sdtv_disable_colourburst 0 - отключает цветовую составляющую для композитного выхода. (Изображение будет монохромным sdtv_disable_colourburst=1)

hdmi_safe 1 - «безопасный режим» для загрузки в режиме максимальной совместимости hdmi.

Этот параметр аналогичен следующему набору параметров: hdmi_force_hotplug=1, config_hdmi_boost=4, hdmi_group=1, hdmi_mode=1, disable_overscan=0

hdmi_force_edid_audio 1 - Указывает, что дисплей поддерживает любые форматы звука в том числе DTS/AC3 даже для тех дисплеев, которые не сообщают о такой возможности

hdmi_drive выбирает режим HDMI=2 или DVI=1(нет звука)

hdmi_group=0 - EDID определяет тип HDMI (CEA=1, DMT=2)

hdmi_group=2 DMT

display_rotate=0 - поворачивает изображение на экране по часовой стрелке

1 - 90 градусов

2 - 180 градусов

3 - 270 градусов

test_mode=1 - включает тестовую картинку и звук при загрузке для определения работоспособности устройства.

disable_overscan=0 - установите в 1 для отключения исправления «сжатой развертки» (overscan).

config_hdmi_boost=0 - устанавливает мощность сигнала на выходе HDMI. Попробуйте 4 при затухании сигнала в кабеле. Максимальное значение 7.

Какие значения подходят для моего дисплея?

/opt/vc/bin/tvservice -s - выяснить текущий видео режим
/opt/vc/bin/tvservice -m CEA - получить список режимов, доступных в формате CEA
/opt/vc/bin/tvservice -m DMT - получить список режимов, доступных в формате DMT
/opt/vc/bin/tvservice -d edid.dat - получить детальную информацию о подключенном дисплее
/opt/vc/bin/edidparser edid.dat

/opt/vc/bin/tvservice -s - выяснить текущий видео режим

/opt/vc/bin/tvservice -m CEA - получить список режимов, доступных в формате CEA

/opt/vc/bin/tvservice -m DMT - получить список режимов, доступных в формате DMT

/opt/vc/bin/tvservice -d edid.dat - получить детальную информацию о подключенном дисплее

/opt/vc/bin/edidparser edid.dat

Лицензирование кодеков

Аппаратное декодирование дополнительных кодеков возможно только после приобретения лицензии, привязанной к серийному номеру процессора вашего Raspberry Pi.
Настройка лицензий на SD картах, использующихся на нескольких Raspberry Pi одновременно. Возможно указание до 8 лицензий.
decode_WVC1=0x12345678
decode_XXXX=0x12345678,0xabcdabcd,0x87654321,...

Аппаратное декодирование дополнительных кодеков возможно только после приобретения лицензии, привязанной к серийному номеру процессора вашего Raspberry Pi.

Настройка лицензий на SD картах, использующихся на нескольких Raspberry Pi одновременно. Возможно указание до 8 лицензий.

decode_WVC1=0x12345678

decode_XXXX=0x12345678,0xabcdabcd,0x87654321,...

Загрузка

disable_commandline_tags - не разрешать загрузчику start.elf заполнять область памяти ATAG
cmdline (строка) - параметры командной строки. Может быть использовано вместо файла cmdline.txt
kernel (строка) - имя файла, содержащего ядро системы. По умолчанию «kernel.img»
kernel_address - адрес, по которому производится загрузка ядра
ramfsfile (строка) - имя файла, из которого производится загрузка ramfs
ramfsaddr - адрес, по которому производится загрузка ramfs
initramfs (строка адрес) - имя файла, содержащего ramfs и адрес. 
initramfs initramf.gz 0x00800000 - ВНИМАНИЕ: этот параметр имеет синтаксис, отличный от остальных параметров – не нужно использовать здесь знак «=».
device_tree_address - адрес, по которому производится загрузка
init_uart_baud  115200 - начальная скорость передачи uart.
init_uart_clock 3000000 - (3 МГц) начальная тактовая частота uart.  
init_emmc_clock 100000000 - (100 МГц) начальная тактовая частота emmc.
boot_delay - время ожидания (в секундах) загрузчиком start.elf перед началом загрузки ядра системы. 
delay = 1000 * boot_delay + boot_delay_ms - общее время задержки в миллисекундах
boot_delay_ms - время ожидания (в миллисекундах) загрузчиком start.elf перед началом загрузки ядра системы.
avoid_safe_mode=0 - то безопасный режим (safe_mode)

disable_commandline_tags - не разрешать загрузчику start.elf заполнять область памяти ATAG

cmdline (строка) - параметры командной строки. Может быть использовано вместо файла cmdline.txt

kernel (строка) - имя файла, содержащего ядро системы. По умолчанию «kernel.img»

kernel_address - адрес, по которому производится загрузка ядра

ramfsfile (строка) - имя файла, из которого производится загрузка ramfs

ramfsaddr - адрес, по которому производится загрузка ramfs

initramfs (строка адрес) - имя файла, содержащего ramfs и адрес.

initramfs initramf.gz 0x00800000 - ВНИМАНИЕ: этот параметр имеет синтаксис, отличный от остальных параметров – не нужно использовать здесь знак «=».

device_tree_address - адрес, по которому производится загрузка

init_uart_baud 115200 - начальная скорость передачи uart.

init_uart_clock 3000000 - (3 МГц) начальная тактовая частота uart.

init_emmc_clock 100000000 - (100 МГц) начальная тактовая частота emmc.

boot_delay - время ожидания (в секундах) загрузчиком start.elf перед началом загрузки ядра системы.

delay = 1000 * boot_delay + boot_delay_ms - общее время задержки в миллисекундах

boot_delay_ms - время ожидания (в миллисекундах) загрузчиком start.elf перед началом загрузки ядра системы.

avoid_safe_mode=0 - то безопасный режим (safe_mode)

Производительность

arm_freq=700 - частота процессора ARM в МГц
gpu_freq=250 - устанавливает параметры core_freq, h264_freq, isp_freq, v3d_freq одновременно.
avoid_pwm_pll=0 - разрешить настройку core_freq отдельно от других параметров gpu. 
sdram_freq=400 - частота памяти SDRAM в МГц.
over_voltage=0 - регулировка напряжения питания ARM/GPU. (1.2V)
temp_limit=85 - защита от перегрева. 
force_turbo=0 - режим force_turbo

arm_freq=700 - частота процессора ARM в МГц

gpu_freq=250 - устанавливает параметры core_freq, h264_freq, isp_freq, v3d_freq одновременно.

avoid_pwm_pll=0 - разрешить настройку core_freq отдельно от других параметров gpu.

sdram_freq=400 - частота памяти SDRAM в МГц.

over_voltage=0 - регулировка напряжения питания ARM/GPU. (1.2V)

temp_limit=85 - защита от перегрева.

force_turbo=0 - режим force_turbo

GPIO

Основное:

!!! pi контакты работают на уровне 3,3В и они контакты не выдержат 5В :(
!!! для arduino неплохо бы дать внешние питание
!!! сначала нужно загрузить pi, а потом подключать arduino, а то pi может зависнуть :(

!!! pi контакты работают на уровне 3,3В и они контакты не выдержат 5В :(

!!! для arduino неплохо бы дать внешние питание

!!! сначала нужно загрузить pi, а потом подключать arduino, а то pi может зависнуть :(

Контакты GPIO:

Исходящие сигналы -  управление светодиодами, моторами, реле и т.д.
Входящие сигналы - кнопки, переключатели, сенсоры температуры, света, движения, дальности и т.д.
Аналогово Цифровой Преобразователь = АЦП
Недостаток pi к ней нельзя напрямую подключать аналоговые сенсоры.(требуется  АЦП)

Power | Pin | Power 
__________________
3,3V    11    5v 
  no    00    no
  no    01    Ground
GPIO4   10    no
  no    00    no
GPIO17  11    GPIO18
GPIO27  10    no
GPIO22  11    GPIO23
3V_g24  01    GPIO24
  no    00    no
  no    01    GPIO25
  no    00    no
  no    00    no
__________________

Исходящие сигналы - управление светодиодами, моторами, реле и т.д.

Входящие сигналы - кнопки, переключатели, сенсоры температуры, света, движения, дальности и т.д.

Аналогово Цифровой Преобразователь = АЦП

Недостаток pi к ней нельзя напрямую подключать аналоговые сенсоры.(требуется АЦП)

Power | Pin | Power

__________________

3,3V 11 5v

no 00 no

no 01 Ground

GPIO4 10 no

no 00 no

GPIO17 11 GPIO18

GPIO27 10 no

GPIO22 11 GPIO23

3V_g24 01 GPIO24

no 00 no

no 01 GPIO25

no 00 no

__________________

Подключение светодиода:

катод(-) светодиода к gpio ground
анод(+) светодиода к gpio25
0. Включаем контакт gpio25
echo 25 > /sys/class/gpio/gpio/export
1. Смотрим что появилось в каталоге /sys/class/gpio/gpio25
cd /sys/class/gpio/gpio25 - переходим в него
ls - смотрим содержимое 
В каталоге будут следующие файлы  active_low, edge, subsystem, value, direction, power, uevent.
2. gpio кантакт может быть вывод/out(например светодиод) и ввод/in(например кнопка)  
Отвечает за это файл direction.
Делаем его out
echo out > /sys/class/gpio/gpio25/direction
3. За включение и отключение светодиода отвечает файл value. 1 - вкл и  0 - выкл
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio25/value

катод(-) светодиода к gpio ground

анод(+) светодиода к gpio25

0. Включаем контакт gpio25

echo 25 > /sys/class/gpio/gpio/export

1. Смотрим что появилось в каталоге /sys/class/gpio/gpio25

cd /sys/class/gpio/gpio25 - переходим в него

ls - смотрим содержимое

В каталоге будут следующие файлы active_low, edge, subsystem, value, direction, power, uevent.

2. gpio кантакт может быть вывод/out(например светодиод) и ввод/in(например кнопка)

Отвечает за это файл direction.

Делаем его out

echo out > /sys/class/gpio/gpio25/direction

3. За включение и отключение светодиода отвечает файл value. 1 - вкл и 0 - выкл

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio25/value

Подключение кнопки:

!!! Передача свыше 3,3V на вход/ins pi смертельно для pi
!!! Убедись что подключил кнопку контакту 3V_g24( 3,3V gpio24)
!!! Цифровые входы/in должны быть подключены к 3,3V либо к земле
Один вывод с кнопки на ground
Второй вывод с кнопки на 3V_g24 
Для избежания дребезга вход 3V_g24 нужно подключить к земле через резистор на 10кОм 
0. Включаем порт 3V_g24
echo 24 > /sys/class/gpio/export
1. Переходим в каталог
cd /sys/class/gpio/gpio24
2. Настроим поведение порта
echo in > /sys/class/gpio/gpio24/direction
3. Жмем кнопку и смотрим файл /sys/class/gpio/gpio24/value
cat /sys/class/gpio/gpio24/value
0 - порт подключен к земле через стягивающий резистор. кнопка не нажата
1 - порт подключен к земле без резистора. кнопка нажата

!!! Передача свыше 3,3V на вход/ins pi смертельно для pi

!!! Убедись что подключил кнопку контакту 3V_g24( 3,3V gpio24)

!!! Цифровые входы/in должны быть подключены к 3,3V либо к земле

Один вывод с кнопки на ground

Второй вывод с кнопки на 3V_g24

Для избежания дребезга вход 3V_g24 нужно подключить к земле через резистор на 10кОм

0. Включаем порт 3V_g24

echo 24 > /sys/class/gpio/export

1. Переходим в каталог

cd /sys/class/gpio/gpio24

2. Настроим поведение порта

echo in > /sys/class/gpio/gpio24/direction

3. Жмем кнопку и смотрим файл /sys/class/gpio/gpio24/value

cat /sys/class/gpio/gpio24/value

0 - порт подключен к земле через стягивающий резистор. кнопка не нажата

1 - порт подключен к земле без резистора. кнопка нажата

Пример включения света:

Пример баш скрипта on.sh (включаем светодиод)
#!/bin/bash - эта строка должна быть во всех скриптах
echo Exporting pin $1 - вместо $1 будет подставлен первый аргумент командной строки
echo $1 > /sys/class/gpio/export - экспортируется контакт переданный первым аргументом
echo Setting direction to out
echo out > /sys/class/gpio/gpio$1/direction - так же в $1  подставится первый аргумент
echo Setting pin high
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio$1/value - включаем светодиод
сохраняем с именем on.sh
chmod +x on.sh - даем права на выполнения скрипта
./on.sh 25 - выполнится скрипт с первым аргументом = 25 

$1 - обозначает первый аргумент, $2  - второй, и т.д. 
И вот в чем фишка:
./on.sh 25 - выполнится скрипт с первым аргументом = 25
Т.е. все применяется для 25 порта

Пример баш скрипта off.sh(выключаем светодиод)
#!/bin/bash - эта строка должна быть во всех скриптах 
echo Setting pin low. - выводит надпись
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio$1/value - выключаем порт $1
echo Unexporting ping $1 - выводим надпись
echo $1 > /sys/class/gpio/unexport - ?  отключаем экспортируемое 
chmod +x off.sh
./off.sh 25 - выполнится скрипт с первым аргументом = 25

$1 - обозначает первый аргумент, $2  - второй, и т.д. 
И вот в чем фишка:
./off.sh 25 - выполнится скрипт с первым аргументом = 25
Т.е. все применяется для 25 порта

Пример баш скрипта on.sh (включаем светодиод)

#!/bin/bash - эта строка должна быть во всех скриптах

echo Exporting pin $1 - вместо $1 будет подставлен первый аргумент командной строки

echo $1 > /sys/class/gpio/export - экспортируется контакт переданный первым аргументом

echo Setting direction to out

echo out > /sys/class/gpio/gpio$1/direction - так же в $1 подставится первый аргумент

echo Setting pin high

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio$1/value - включаем светодиод

сохраняем с именем on.sh

chmod +x on.sh - даем права на выполнения скрипта

./on.sh 25 - выполнится скрипт с первым аргументом = 25

$1 - обозначает первый аргумент, $2 - второй, и т.д.

И вот в чем фишка:

./on.sh 25 - выполнится скрипт с первым аргументом = 25

Т.е. все применяется для 25 порта

Пример баш скрипта off.sh(выключаем светодиод)

#!/bin/bash - эта строка должна быть во всех скриптах

echo Setting pin low. - выводит надпись

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio$1/value - выключаем порт $1

echo Unexporting ping $1 - выводим надпись

echo $1 > /sys/class/gpio/unexport - ? отключаем экспортируемое

chmod +x off.sh

./off.sh 25 - выполнится скрипт с первым аргументом = 25

$1 - обозначает первый аргумент, $2 - второй, и т.д.

И вот в чем фишка:

./off.sh 25 - выполнится скрипт с первым аргументом = 25

Т.е. все применяется для 25 порта

Реле и освещение:

!!! внимание 220В
0) убираем светодиод
1) gpio25 подключаем к положительному терминалу реле (+in)
2) pi ground подключаем к земле
3) землю подключаем к отрицательному терминалу реле (-in)
4) 220В одним проводом в лампу вторым в реле.
5) другим проводом с реле к лампе
6) используем скрипты для вкл. ./oт.sh 25 и выкл. ./off.sh 25

!!! внимание 220В

0) убираем светодиод

1) gpio25 подключаем к положительному терминалу реле (+in)

2) pi ground подключаем к земле

3) землю подключаем к отрицательному терминалу реле (-in)

4) 220В одним проводом в лампу вторым в реле.

5) другим проводом с реле к лампе

6) используем скрипты для вкл. ./oт.sh 25 и выкл. ./off.sh 25

Расписание выполнения команд:

cron - выполнение скриптов/команд по расписанию
crontab -e - посмотреть список запланированных заданий
Файл крона выглядит как таблица.
В ней 6 столбцов. 
* * * * * command
первый столбец минуты 0-60
  второй столбец часы 0-24
    третий столбец день месяца 1-31
      четвертый столбец  месяц 1-12
        пятый столбец день недели 1-7 (ПН-ВС)
          шестой столбец команда которую нужно выполнить 
* - любое значение
*/5  каждые 5 минут
0 20 * * * /root/run_script.sh - выполнится скрипт в 20:00

cron - выполнение скриптов/команд по расписанию

crontab -e - посмотреть список запланированных заданий

Файл крона выглядит как таблица.

В ней 6 столбцов.

* * * * * command

первый столбец минуты 0-60

второй столбец часы 0-24

третий столбец день месяца 1-31

четвертый столбец месяц 1-12

пятый столбец день недели 1-7 (ПН-ВС)

шестой столбец команда которую нужно выполнить

* - любое значение

*/5 каждые 5 минут

0 20 * * * /root/run_script.sh - выполнится скрипт в 20:00

Подключение arduino к pi

Вводная информация:

arduino часто используют вместе с pi
pi можно использовать для программирования arduino

1 2	arduino часто используют вместе с pi pi можно использовать для программирования arduino

Подключение:

0. Для доступа к последовательному порту нужно добавить пользователя pi в группы tty, dialout:
usermod - управление пользователями
sudo usermod -a -G tty pi - добавляем пользователя pi  группу tty
sudo usermod -a -G dialout pi - добавляем пользователя pi  группу  dialout

1. Установка пакетов для arduino:
sudo apt update - обновляем список доступных  пакетов
sudo apt install arduino - ставим пакет для работы с arduino (+ arduino IDE)

2. Ищем порты arduino и подключаем:
Скорее всего в Arduino IDE это будет порт /dev/ttyACM0
ls /dev/tty* покажет доступные порты.
Что бы понять какой порт присваивается arduino делаем:
1) отключаем arduino
2) выполняем ls /dev/tty*  запоминаем
3) подключаем arduino
4) выполняем  ls /dev/tty* и видим появилось новое устройство

0. Для доступа к последовательному порту нужно добавить пользователя pi в группы tty, dialout:

usermod - управление пользователями

sudo usermod -a -G tty pi - добавляем пользователя pi группу tty

sudo usermod -a -G dialout pi - добавляем пользователя pi группу dialout

1. Установка пакетов для arduino:

sudo apt update - обновляем список доступных пакетов

sudo apt install arduino - ставим пакет для работы с arduino (+ arduino IDE)

2. Ищем порты arduino и подключаем:

Скорее всего в Arduino IDE это будет порт /dev/ttyACM0

ls /dev/tty* покажет доступные порты.

Что бы понять какой порт присваивается arduino делаем:

1) отключаем arduino

2) выполняем ls /dev/tty* запоминаем

3) подключаем arduino

4) выполняем ls /dev/tty* и видим появилось новое устройство

Шрифты Arduino IDE:

apt install ttf-inconsolata - шрифты для arduino
nano ~/.arduino/preferences.txt - открываем конфиг  arduino IDE
-------------------------------
editor.font=inconsolata,medium,14
editor.antialias=true
-------------------------------

apt install ttf-inconsolata - шрифты для arduino

nano ~/.arduino/preferences.txt - открываем конфиг arduino IDE

-------------------------------

editor.font=inconsolata,medium,14

editor.antialias=true

-------------------------------

Дополнительно raspberry + arduino:

import serial = SerialEcho.py - скрипт скрещивания (последовательный порт)
Firmata - специальный форк (последовательный порт)
MIDI - форк для музыки (команды MIDI)
GPIO - можно использовать для подключения к arduino (!!!внимание напряжение больше 3,3В смертельно для pi!!!)
WebSocket - соединяем через сеть
Noduino - форк WebSocket

import serial = SerialEcho.py - скрипт скрещивания (последовательный порт)

Firmata - специальный форк (последовательный порт)

MIDI - форк для музыки (команды MIDI)

GPIO - можно использовать для подключения к arduino (!!!внимание напряжение больше 3,3В смертельно для pi!!!)

WebSocket - соединяем через сеть

Noduino - форк WebSocket

Gpio + python

Вводная информация:

Для работы с GPIO рекомендуют использовать python 2.x
Python 3 отличается синтаксисом команд. И не работают некоторые старые модули.

raspberry-gpio-python - самый главный модуль
http://code.google.com/p/raspberry-gpio-python - тут его можно скачать
В последних версиях rasbian gpio-python установлен по умолчанию.

Использую модуль gpio-python можно выбрать нумерацию GPIO по своему усмотрению
GPIO.setmode(GPIO.BCM) - стандартная  нумерация Broadcom (та что использовалась в примере баш скрипта)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) - нумерация по расположению контактов на плате

Для работы с GPIO рекомендуют использовать python 2.x

Python 3 отличается синтаксисом команд. И не работают некоторые старые модули.

raspberry-gpio-python - самый главный модуль

http://code.google.com/p/raspberry-gpio-python - тут его можно скачать

В последних версиях rasbian gpio-python установлен по умолчанию.

Использую модуль gpio-python можно выбрать нумерацию GPIO по своему усмотрению

GPIO.setmode(GPIO.BCM) - стандартная нумерация Broadcom (та что использовалась в примере баш скрипта)

GPIO.setmode(GPIO.BOARD) - нумерация по расположению контактов на плате

Проверка модуля RPi.GPIO:

0) sudo python - входим в интерпретатор python (root нужен для использования  портов gpio)
1) >>>> import RPi.GPIO as GPIO - импортируем модуль
2) Если ошибок нет. Значит все ок.
3) выход  = команда exit() или ctrl+D

В противном случае выполняем его установку
apt update && apt upgrade - обновим пакеты
apt serch gpio | grep python - ищем модуль
apt install python-rpi.gpio - установим модуль

0) sudo python - входим в интерпретатор python (root нужен для использования портов gpio)

1) >>>> import RPi.GPIO as GPIO - импортируем модуль

2) Если ошибок нет. Значит все ок.

3) выход = команда exit() или ctrl+D

В противном случае выполняем его установку

apt update && apt upgrade - обновим пакеты

apt serch gpio | grep python - ищем модуль

apt install python-rpi.gpio - установим модуль

Управление светодиодом используя gpio-python

Важно:

!!! ВАЖНО НА ВХОД(IN) GPIO МОЖНО ПОДКЛЮЧАТЬ <= 3,3В

1	!!! ВАЖНО НА ВХОД(IN) GPIO МОЖНО ПОДКЛЮЧАТЬ <= 3,3В

Пример:

sudo python - входим в python
>>>> import RPi.GPIO as GPIO - импортируем модуль
>>>> GPIO.setmode(GPIO.BCM) - включаем стандартный режим нумерации контактов GPIO
>>>> GPIO.setup(25, GPIO.OUT) - устанавливаем поведение контакта 25 out/выход
подключаем светодиод к контакту 25
>>>> GPIO.output(25, GPIO.NIGH) - вкл. светодиод
>>>> GPIO.output(25, GPIO.LOW) - выкл. светодиод
>>>> exit() - выход

sudo python - входим в python

>>>> import RPi.GPIO as GPIO - импортируем модуль

>>>> GPIO.setmode(GPIO.BCM) - включаем стандартный режим нумерации контактов GPIO

>>>> GPIO.setup(25, GPIO.OUT) - устанавливаем поведение контакта 25 out/выход

подключаем светодиод к контакту 25

>>>> GPIO.output(25, GPIO.NIGH) - вкл. светодиод

>>>> GPIO.output(25, GPIO.LOW) - выкл. светодиод

>>>> exit() - выход

Мигающий светодиод blink.py:

nano /home/pi/blink.py - создаем  и редактируем файл
---------------------------
import RPi.GPIO as GPIO - импортируем модуль для GPIO
import time - импортируем модуль управлением времени (нам нужно управлять сном/задержкой)

GPIO.setmode(GPIO.BCM) - включаем стандартный режим нумерации контактов GPIO
GPIO.setup(25, GPIO.OUT) - устанавливаем поведение контакта 25 out/выход

while True: - цикл
GPIO.output(25, GPIO.HIGH) - вкл. светодиод
time.sleep(1) - ждем одну секунду
GPIO.output(25, GPIO.LOW) - выкл. светодиод
time.sleep(1) - ждем одну секунду
----------------------------
sudo python blink.py - запуск скрипта мигания
ctrl+c - прервать выполнение скрипта
можно устроить дискотеку подрубив еще светодиодов контакты 4, 17, 18, 21, 22, 23, 24, 25

nano /home/pi/blink.py - создаем и редактируем файл

---------------------------

import RPi.GPIO as GPIO - импортируем модуль для GPIO

import time - импортируем модуль управлением времени (нам нужно управлять сном/задержкой)

GPIO.setmode(GPIO.BCM) - включаем стандартный режим нумерации контактов GPIO

GPIO.setup(25, GPIO.OUT) - устанавливаем поведение контакта 25 out/выход

while True: - цикл

GPIO.output(25, GPIO.HIGH) - вкл. светодиод

time.sleep(1) - ждем одну секунду

GPIO.output(25, GPIO.LOW) - выкл. светодиод

time.sleep(1) - ждем одну секунду

----------------------------

sudo python blink.py - запуск скрипта мигания

ctrl+c - прервать выполнение скрипта

можно устроить дискотеку подрубив еще светодиодов контакты 4, 17, 18, 21, 22, 23, 24, 25

Кнопки в gpio-python

Ссылки:

http://fritzing.org/home/ - программа для рисования схем

1	http://fritzing.org/home/ - программа для рисования схем

Считывание кнопок используя gpio-python:

0. Техника опроса (polling), high 3.3В, low земля.

1. Создаем файл 
nano /home/pi/button.py
-----------------------
import RPi.GPIO as as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM) - включаем стандартный режим нумерации контактов GPIO
GPiO.setup(24, GPIO.IN) - используется 24 контакт в качестве входа

count = 0 - создает переменную count  и присваивает ей значение ноль

while True:
      inputValue = GPIO.input(24) - сохраняет значение 24 контакта в переменную inputValue
      if (inputValue == True): - проверяем равно ли ее значение истине
         count = count + 1 - если да то увеличиваем счетчик
         print("Button pressed " ' str(count) + " times.") выводим текст в терминал
         time.sleep(.3) - регистрируется одно нажатие
      time.sleep(.01) - небольшая задержка (нужна для избежания DDoS)
Прерывания interrupt - пока в тестовом режиме а RPi.GPIO
----------------------- 

2. Проверяем его работу
sudo python button.py - проверяем скрипт

0. Техника опроса (polling), high 3.3В, low земля.

1. Создаем файл

nano /home/pi/button.py

-----------------------

import RPi.GPIO as as GPIO

import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM) - включаем стандартный режим нумерации контактов GPIO

GPiO.setup(24, GPIO.IN) - используется 24 контакт в качестве входа

count = 0 - создает переменную count и присваивает ей значение ноль

while True:

inputValue = GPIO.input(24) - сохраняет значение 24 контакта в переменную inputValue

if (inputValue == True): - проверяем равно ли ее значение истине

count = count + 1 - если да то увеличиваем счетчик

print("Button pressed " ' str(count) + " times.") выводим текст в терминал

time.sleep(.3) - регистрируется одно нажатие

time.sleep(.01) - небольшая задержка (нужна для избежания DDoS)

Прерывания interrupt - пока в тестовом режиме а RPi.GPIO

-----------------------

2. Проверяем его работу

sudo python button.py - проверяем скрипт