0. Редактируем файл настроек grub2
nano /etc/default/grub
1. Ищем строку GRUB_DEFAULT=0 - устанавливает запись для запуска по умолчанию
(Первая запись под номером 0, вторая - под 1 и так далее.)
2. После любых изменений файла настроек grub требуется выполнить update-grub.
update-grub - применит настройки