yocto версии:
https://wiki.yoctoproject.org/wiki/Releases Scarthgap 5.0 April 2024 Nanbield 4.3 October 2023 Mickledore 4.2 May 2023 Langdale 4.1 October 2022 Kirkstone 4.0 May 2022 Honister 3.4 October 2021 Hardknott 3.3 April 2021 Gatesgarth 3.2 Oct 2020 Dunfell 3.1 April 2020 Zeus 3.0 October 2019 Warrior 2.7 April 2019 Thud 2.6 Nov 2018 Sumo 2.5 April 2018 Rocko 2.4 Oct 2017 Pyro 2.3 May 2017 Morty 2.2 Nov 2016 Krogoth 2.1 Apr 2016 Jethro 2.0 Nov 2015 Fido 1.8 Apr 2015
qemu+yocto+tun-tap
Ссылка:
https://habr.com/ru/articles/335038/
0. Pre for debian/ubuntu:
apt-get install chrpath gawk texinfo python
adduser yoctob0
su - yoctob0
1. install yocto pyro
mkdir yocto
cd yocto
git clone -b kirkstone git://git.yoctoproject.org/poky.git
git clone -b kirkstone git://git.openembedded.org/meta-openembedded
source ./poky/oe-init-build-env (Рабочий каталог будет "yocto/ build")
2.  Правка конфигурационных файлов
Рабочий каталог будет "yocto/ build"
В файле conf/bblayers.conf поправляем:
у меня пользователь yocto-habr1, его нужно поменять на своего
vim ~/yocto/build/conf/bblayers.conf
----------------------
# POKY_BBLAYERS_CONF_VERSION is increased each time build/conf/bblayers.conf
# changes incompatibly
POKY_BBLAYERS_CONF_VERSION = "2"
BBPATH = "${TOPDIR}"
BBFILES ?= ""
BBLAYERS ?= " 
  /home/yocto-habr1/yocto/poky/meta 
  /home/yocto-habr1/yocto/poky/meta-poky 
  /home/yocto-habr1/yocto/poky/meta-yocto-bsp 
  /home/yocto-habr1/yocto/meta-openembedded/meta-oe 
  /home/yocto-habr1/yocto/meta-openembedded/meta-networking 
  /home/yocto-habr1/yocto/meta-openembedded/meta-webserver 
  /home/yocto-habr1/yocto/meta-openembedded/meta-python 
  /home/yocto-habr1/yocto/meta-openembedded/meta-multimedia 
  "
----------------------
3. Устанавливаем некоторые полезные пакеты. В файле conf/local.conf
vim ~/yocto/build/conf/local.conf
-------------------
... что то выше
EXTRA_IMAGE_FEATURES ?= "debug-tweaks"
CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL = " 
kernel-modules 
lrzsz 
setserial 
strongswan 
opkg 
nbench-byte 
lmbench 
alsa-utils 
i2c-tools 
devmem2 
dosfstools 
libdrm-tests 
netkit-ftp 
iproute2 
iptables 
bridge-utils 
socat 
wget 
curl 
vlan 
#dhcp-server 
dnsmasq 
dhcp-client 
ntp 
libstdc++ 
nginx 
ppp 
proftpd 
boost 
openssl 
openssh 
fcgi 
mc 
ethtool 
minicom 
procps 
tcpdump 
file 
vim 
iperf3"
... что то ниже
-------------------
4. Дополнительно надо поправить файл конфигурации sshd «yocto/poky/meta/recipes-connectivity/openssh/openssh/sshd_config».
vim ~/yocto/poky/meta/recipes-connectivity/openssh/openssh/sshd_config
--------------------------------
... что то вверху
# override default of no subsystems
#Subsystem      sftp    /usr/libexec/sftp-server - это комментируем #
Subsystem sftp internal-sftp - эту строку пишем
... что то внизу
--------------------------------
Эта поправка необходима для того, чтобы не устанавливать дополнительный сервер sftp. 
Используется он при монтировании файл-системы через ssh.
5. Собираем:
bitbake core-image-minimal
Если сборка закончилась успехом, то на выходе получаем:
rootfs - ~/yocto/build/tmp/deploy/images/qemux86/core-image-minimal-qemux86-ДАТА_И_ВРЕМЯ.rootfs.ext4
kernel - ~/yocto/build/tmp/deploy/images/qemux86/bzImage—4.10.17+git0+e92bd55409_6648a34e00-r0-qemux86-ДАТА_И_ВРЕМЯ.bin
bzImage
core-image-minimal-qemux86.ext4
Системы сборки определяет, что изменялось и дописывает файлы с отпечатком времени в названии файла. 
На самые последние версии указывают линки.
Очистка проeкта / Full clean build in Yocto Project
Ссылка: https://tutorialadda.com/yocto/how-to-do-clean-build-in-yocto-project 0. # Delete sstate cache direcotry rm -rf sstate-cache/ 1. Delete tmp directory rm -rf tmp/ 2. # Run bitbake bitbake core-image-minimal P.S. Пробовал пользоваться но как то не помогало Команды очистки Bitbake #для полной очистки рецепта Команда Cleanall удаляет выходные файлы рецептов, sstate-cache и файлы загрузки. bitbake -fc cleanall <имя_рецепта> # очищаем вывод рецепта Команда Clean удалила выходные файлы из каталога tmp. $ bitbake -c clean <имя_рецепта>
Еще пример сборки yocto + настройка ядра:
Выполните команду: bitbake -c menuconfig virtual/kernel Она откроет новое окно, в котором будет запущено средство конфигурирование ядра. например Настройте B.A.T.M.A.N. Для этого, в сессии menuconfig, установите параметры B.A.T.M.A.N., которые вы хотели бы видеть в категории Networking Support > Networking Options > BATMAN. Далее нужно скопировать ядро cp build/tmp/work/ВАШ_poky_linux/linux-yocto/ВАШЕ_Т_ЯДРО/linux-edison-standard-build/.config device-software/meta-ВАША/recipes-kernel/linux/files/defconfig bitbake -c compile_kernel modules virtual/kernel Если вам нужны полные модули tarball выполните: bitbake -c deploy virtual/kernel Тарболы ищем тут: build/tmp/deploy/images/ВАШ_yocto