Рубрика: Napi

Napi

napi db9

Автор записи Автор: Evgeny Yakovlev
Дата записи 2026/10/16

test

stty -F /dev/ttyUSB0 9600 raw -echo -echoe -echok -echoctl -echoke
cat /dev/ttyUSB0
while : ; do echo -n "TEST123" > /dev/ttyUSB0 ; sleep 1 ; done

stty -F /dev/ttyUSB0 9600 raw -echo -echoe -echok -echoctl -echoke

cat /dev/ttyUSB0

while : ; do echo -n "TEST123" > /dev/ttyUSB0 ; sleep 1 ; done

Napi

проверка модема / napi2

Автор записи Автор: Evgeny Yakovlev
Дата записи 2026/10/15

# Поиск usb устройств
lsubs
lsusb -d 1e0e:9001
lsusb -v 1e0e:9001
dmesg | grep usb 

# Перенаправляем ответ из порта в фоновое чтение
cat /dev/ttyUSB2 &
# Отправляем команду AT (проверка связи)
echo -e "AT\r" > /dev/ttyUSB2
# Отправляем команду получения информации о модели
echo -e "ATI\r" > /dev/ttyUSB2



Для работы с модемом SIMCom в Linux интерфейсы обычно распределяются следующим образом:
Интерфейс       Назначение               Для чего используется
ttyUSB1         Audio                    Передача цифрового звука (в обычных сценариях не нужен).
ttyUSB2         AT-команды               Основной порт для опроса модема, проверки баланса, отправки SMS и ввода команд.
ttyUSB3         Диагностика (Diag)       Используется сервисными утилитами Qualcomm (например, QPST) для прошивки и калибровки.
ttyUSB4         Модемный порт / NMEA     Вывод GPS/ГЛОНАСС логов (если включена навигация) или резервный канал.

# Поиск usb устройств

lsubs

lsusb -d 1e0e:9001

lsusb -v 1e0e:9001

dmesg | grep usb

# Перенаправляем ответ из порта в фоновое чтение

cat /dev/ttyUSB2 &

# Отправляем команду AT (проверка связи)

echo -e "AT\r" > /dev/ttyUSB2

# Отправляем команду получения информации о модели

echo -e "ATI\r" > /dev/ttyUSB2

Для работы с модемом SIMCom в Linux интерфейсы обычно распределяются следующим образом:

Интерфейс Назначение Для чего используется

ttyUSB1 Audio Передача цифрового звука (в обычных сценариях не нужен).

ttyUSB2 AT-команды Основной порт для опроса модема, проверки баланса, отправки SMS и ввода команд.

ttyUSB3 Диагностика (Diag) Используется сервисными утилитами Qualcomm (например, QPST) для прошивки и калибровки.

ttyUSB4 Модемный порт / NMEA Вывод GPS/ГЛОНАСС логов (если включена навигация) или резервный канал.

Скрипт теста модема:

root@napi2:/etc/network/interfaces.d# cat 1.txt 
PORT=/dev/ttyUSB2
stty -F $PORT 115200 raw -echo

# выключаем эхо команд
echo -e 'ATE0\r' > $PORT; sleep 0.3

# читаем порт в фоне
cat $PORT &
CAT=$!
sleep 0.3

for CMD in "ATI" "AT+CPIN?" "AT+CSQ" "AT+CREG?" "AT+COPS?" "AT+CGMM" "AT+CGMI" "AT+CGDCONT?"; do
    echo -e "${CMD}\r" > $PORT
    sleep 0.5
done
sleep 1
kill $CAT 2>/dev/null

root@napi2:/etc/network/interfaces.d# cat 1.txt

PORT=/dev/ttyUSB2

stty -F $PORT 115200 raw -echo

# выключаем эхо команд

echo -e 'ATE0\r' > $PORT; sleep 0.3

# читаем порт в фоне

cat $PORT &

CAT=$!

sleep 0.3

for CMD in "ATI" "AT+CPIN?" "AT+CSQ" "AT+CREG?" "AT+COPS?" "AT+CGMM" "AT+CGMI" "AT+CGDCONT?"; do

echo -e "${CMD}\r" > $PORT

sleep 0.5

done

sleep 1

kill $CAT 2>/dev/null

Set APN:

PORT=/dev/ttyUSB2
stty -F $PORT 115200 raw -echo
cat $PORT &
CAT=$!
sleep 0.2
echo -e 'AT+CGDCONT=1,"IP","internet.tele2.ru"\r' > $PORT; sleep 0.5
echo -e 'AT+CGDCONT?\r' > $PORT; sleep 0.5
echo -e 'AT+CGACT=1,1\r' > $PORT; sleep 2
echo -e 'AT+CGPADDR=1\r' > $PORT; sleep 0.5
kill $CAT

PORT=/dev/ttyUSB2

stty -F $PORT 115200 raw -echo

cat $PORT &

CAT=$!

sleep 0.2

echo -e 'AT+CGDCONT=1,"IP","internet.tele2.ru"\r' > $PORT; sleep 0.5

echo -e 'AT+CGDCONT?\r' > $PORT; sleep 0.5

echo -e 'AT+CGACT=1,1\r' > $PORT; sleep 2

echo -e 'AT+CGPADDR=1\r' > $PORT; sleep 0.5

kill $CAT

Check interface:

ip -br a

ip -br a

If RNDIS/wwan0 exists:

ip link set wwan0 up
dhcpcd wwan0

1 2	ip link set wwan0 up dhcpcd wwan0

Запрос номера

PORT=/dev/ttyUSB2
stty -F $PORT 115200 raw -echo 2>/dev/null
cat $PORT & CAT=$!; sleep 0.2

echo -e 'ATE0\r'      > $PORT; sleep 0.2
echo -e 'AT+CNUM\r'   > $PORT; sleep 1

kill $CAT 2>/dev/null

PORT=/dev/ttyUSB2

stty -F $PORT 115200 raw -echo 2>/dev/null

cat $PORT & CAT=$!; sleep 0.2

echo -e 'ATE0\r' > $PORT; sleep 0.2

echo -e 'AT+CNUM\r' > $PORT; sleep 1

kill $CAT 2>/dev/null

Отправка sms:

echo -e 'AT+CMGF=1\r' > /dev/ttyUSB2; sleep 0.3
echo -e 'AT+CMGS="+7XXXXXXXXXX"\r' > /dev/ttyUSB2; sleep 0.5
echo -e 'test\x1A' > /dev/ttyUSB2; sleep 3

echo -e 'AT+CMGF=1\r' > /dev/ttyUSB2; sleep 0.3

echo -e 'AT+CMGS="+7XXXXXXXXXX"\r' > /dev/ttyUSB2; sleep 0.5

echo -e 'test\x1A' > /dev/ttyUSB2; sleep 3

Узнать номер:

tmux
В одном окне:
cat /dev/ttyUSB2

Во втором:
echo -e 'AT+CUSD=1,"*100#",15\r' > /dev/ttyUSB2; sleep 3


Например ответ:
+CUSD: 0,"04230441043B0443043304300020043D04350434043E044104420443043F043D0430002E",72
закодирован в UCS2 (UTF-16BE)
0423 0441 043B 0443 0433 0430 0020 043D 0435 0434 043E 0441 0442 0443 043F 043D 0430 002E
  У    с    л    у    г    а    ␣    н    е    д    о    с    т    у    п    н    а    .

tmux

В одном окне:

cat /dev/ttyUSB2

Во втором:

echo -e 'AT+CUSD=1,"*100#",15\r' > /dev/ttyUSB2; sleep 3

Например ответ:

+CUSD: 0,"04230441043B0443043304300020043D04350434043E044104420443043F043D0430002E",72

закодирован в UCS2 (UTF-16BE)

0423 0441 043B 0443 0433 0430 0020 043D 0435 0434 043E 0441 0442 0443 043F 043D 0430 002E

У с л у г а ␣ н е д о с т у п н а .

Napi

прошивка / napi2

Автор записи Автор: Evgeny Yakovlev
Дата записи 2026/10/07

софт:
сайт:
https://napiworld.ru/docs/computers/napi2/
https://rkdevtool.com/rock-file/
образ bootloader:
https://dl.radxa.com/rock3/images/loader/rk356x_spl_loader_ddr1056_v1.12.109_no_check_todly.bin
napi2:
https://download.napilinux.ru/linuximg/napi2/armbian-ditrib/vendor/

0. Выключить плату и отключить БП и скачать образы и установить софт rkdevtool
1. Воткнуть в синий порт USB3.0 кабель папа-папа (на лицевой стороне где все порты hdmi, сеть и т.д.)
2. По желанию на несушке есть консоль uart ( понадобится кабель type-c)
3. Нажать кнопку максрома (рядом со слотом сдкарты на плате напи2)
4. Воткнуть кабель type-c (рядом с USB3.0) (отуда будет подано питание)
6. Отпустить кнопку
7. Проверяем обнаружение напи 
   rkdevtool ld
буквы циферы и в конце фраза Maskrom
8. зашиваем лодер 
rkdeveloptool db rk356x_spl_loader_ddr1056_v1.12.109_no_check_todly.bin
9. Зашиваем прошивку 
rkdeveloptool wl 0 Тут_имя_распаковоной_прошивки.img

софт:

сайт:

https://napiworld.ru/docs/computers/napi2/

https://rkdevtool.com/rock-file/

образ bootloader:

https://dl.radxa.com/rock3/images/loader/rk356x_spl_loader_ddr1056_v1.12.109_no_check_todly.bin

napi2:

https://download.napilinux.ru/linuximg/napi2/armbian-ditrib/vendor/

0. Выключить плату и отключить БП и скачать образы и установить софт rkdevtool

1. Воткнуть в синий порт USB3.0 кабель папа-папа (на лицевой стороне где все порты hdmi, сеть и т.д.)

2. По желанию на несушке есть консоль uart ( понадобится кабель type-c)

3. Нажать кнопку максрома (рядом со слотом сдкарты на плате напи2)

4. Воткнуть кабель type-c (рядом с USB3.0) (отуда будет подано питание)

6. Отпустить кнопку

7. Проверяем обнаружение напи

rkdevtool ld

буквы циферы и в конце фраза Maskrom

8. зашиваем лодер

rkdeveloptool db rk356x_spl_loader_ddr1056_v1.12.109_no_check_todly.bin

9. Зашиваем прошивку

rkdeveloptool wl 0 Тут_имя_распаковоной_прошивки.img

Napi

Docker compose / builder / napi

Автор записи Автор: Evgeny Yakovlev
Дата записи 2026/09/30

info

Суть создать контейнер и в нем собрать образ любой фигни из гита.

1	Суть создать контейнер и в нем собрать образ любой фигни из гита.

Полная очистка (если пересобираем с нуля)

Выйти из контейнера, если сидишь в нём
exit                                   

cd /opt/build-linux-system
docker compose down
docker rmi my-builder
docker rm -f armbian-ophub
#docker image prune -a #удаляет вообще все образы
#docker container prune

Выходим из каталога:
cd 

Удаляем все связанное с нашей сборкой:
sudo rm -rf /opt/build-linux-system

Выйти из контейнера, если сидишь в нём

exit

cd /opt/build-linux-system

docker compose down

docker rmi my-builder

docker rm -f armbian-ophub

#docker image prune -a #удаляет вообще все образы

#docker container prune

Выходим из каталога:

Удаляем все связанное с нашей сборкой:

sudo rm -rf /opt/build-linux-system

Пример:

0. Создаем каталог 
mkdir /opt/build-linux-system
cd /opt/build-linux-system

1. Создаем файлы конфигов докеров и композа

cat > Dockerfile << "EOF"
FROM debian:bookworm
ENV DEBIAN_FRONTEND=noninteractive
 
# 1. Сначала ставим ca-certificates, чтобы работали защищенные соединения
RUN apt-get update && apt-get install -y --no-install-recommends ca-certificates && rm -rf /var/lib/apt/lists/*

# 2. Добавляем КОРРЕКТНЫЙ репозиторий testing и ставим свежий qemu-user-static
RUN echo "deb http://deb.debian.org/debian testing main" > /etc/apt/sources.list.d/testing.list && \
    apt-get update && apt-get install -y --no-install-recommends -t testing qemu-user-static && \
    rm /etc/apt/sources.list.d/testing.list && \
    rm -rf /var/lib/apt/lists/*

# 3. Устанавливаем все остальные пакеты из bookworm
RUN apt-get update && apt-get install -y --no-install-recommends \
    git curl wget sudo bc build-essential bison flex \
    libssl-dev libncurses-dev device-tree-compiler \
    python3 python3-pip python3-setuptools swig libpython3-dev \
    rsync cpio kmod fakeroot debootstrap binfmt-support \
    dosfstools parted gdisk util-linux e2fsprogs mtools u-boot-tools \
    nano vim less tree htop procps uuid-runtime udev \
    gcc-11 g++-11 \
    && rm -rf /var/lib/apt/lists/*
 
RUN update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-11 100 && \
    update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-11 100
 
WORKDIR /work
CMD ["bash"]
EOF

cat > docker-compose.yaml << "EOF"
services:
  builder:
    build: .
    image: my-builder:latest
    container_name: builder
    privileged: true
    volumes:
      - ./work:/work
      - /dev:/dev
    working_dir: /work
    stdin_open: true
    tty: true
    command: bash
EOF

cat > .dockerignore << 'EOF'
work/
output/
cache/
*.log
EOF


2. Создаем директорию
mkdir work


3. Включить qemu для ARM (один раз на хосте):
docker run --privileged --rm tonistiigi/binfmt:latest --install all

3.1 Добавить луп устройства
sudo modprobe loop max_loop=64

проверка:
cat /proc/sys/fs/binfmt_misc/qemu-aarch64     # в строке flags должен быть F

4. Собрать образ (один раз и после правок Dockerfile) 
#docker compose build
docker compose build --no-cache
docker compose up -d


5. Зайти в контейнер (войти в VM):
docker compose exec builder bash

pwd                        # ожидаем /work
ps aux | grep udev         # udevd должен быть запущен
ls -la /dev/loop*          # loop-устройства видны

В контейнере проверяем:
cat /proc/sys/fs/binfmt_misc/qemu-aarch64
Если пусто то выполняем:
mount -t binfmt_misc binfmt_misc /proc/sys/fs/binfmt_misc


6. Качаем репозиторий
cd /work
git clone -b napi-boards https://github.com/QwaSeeK/build.git
cd build

7. Сборка:
для напи2 (первый раз):
./compile.sh BOARD=napi2 BRANCH=current RELEASE=bookworm EXPERT=yes CPUTHREADS=2
#./compile.sh BOARD=napi2 BRANCH=current BUILD_DESKTOP=no BUILD_MINIMAL=no CPUTHREADS=2 EXPERT=yes KERNEL_CONFIGURE=no RELEASE=bookworm

для napi2 (первый раз после сбоев):
./compile.sh BOARD=napi2 BRANCH=current RELEASE=bookworm EXPERT=yes CLEAN_LEVEL=make,dkms CPUTHREADS=2

для napi2 (последующие):
./compile.sh BOARD=napi2 BRANCH=current RELEASE=bookworm EXPERT=yes

для napi-c:
./compile.sh BOARD=napi-c BRANCH=current RELEASE=bookworm EXPERT=yes

8. Для выхода на хост написать:
exit

9. Готовый образ окажется на хосте в:
./work/build/output/


P.S.
Проблема при зборке:
# Сначала полностью сбросьте старые регистрации
docker run --rm --privileged multiarch/qemu-user-static --reset -p yes
# Попробуйте версию 7.0.0, которая считается стабильной (Если 7.0.0 не поможет, попробуйте 8.1.5)
docker run --privileged --rm tonistiigi/binfmt:qemu-v7.0.0-28 --install arm64
docker run --privileged --rm tonistiigi/binfmt:qemu-v8.1.5 --install arm64


Проверка и уборка лишнего:
docker compose ps                # что запущено
docker compose down              # остановить
docker system df                 # сколько места занято
docker compose build --no-cache  # Принудительно пересобрать без кэша

Команды для изучения что можно собрать ядра/софт:

Доступные борды napi:
grep -r "KERNEL_TARGET" config/boards/ | grep -i napi | grep -v bana

Что собирается:
cat config/boards/napi-c.csc
cat config/boards/napi2.csc

Еще информации:
cat config/sources/families/rk35xx.conf

Очистка:
cd /work/build
rm -rf output/logs output/images cache/armbian  # или CLEAN_LEVEL=make,dkms в команде

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

0. Создаем каталог

mkdir /opt/build-linux-system

cd /opt/build-linux-system

1. Создаем файлы конфигов докеров и композа

cat > Dockerfile << "EOF"

FROM debian:bookworm

ENV DEBIAN_FRONTEND=noninteractive

# 1. Сначала ставим ca-certificates, чтобы работали защищенные соединения

RUN apt-get update && apt-get install -y --no-install-recommends ca-certificates && rm -rf /var/lib/apt/lists/*

# 2. Добавляем КОРРЕКТНЫЙ репозиторий testing и ставим свежий qemu-user-static

RUN echo "deb http://deb.debian.org/debian testing main" > /etc/apt/sources.list.d/testing.list && \

apt-get update && apt-get install -y --no-install-recommends -t testing qemu-user-static && \

rm /etc/apt/sources.list.d/testing.list && \

rm -rf /var/lib/apt/lists/*

# 3. Устанавливаем все остальные пакеты из bookworm

RUN apt-get update && apt-get install -y --no-install-recommends \

git curl wget sudo bc build-essential bison flex \

libssl-dev libncurses-dev device-tree-compiler \

python3 python3-pip python3-setuptools swig libpython3-dev \

rsync cpio kmod fakeroot debootstrap binfmt-support \

dosfstools parted gdisk util-linux e2fsprogs mtools u-boot-tools \

nano vim less tree htop procps uuid-runtime udev \

gcc-11 g++-11 \

&& rm -rf /var/lib/apt/lists/*

RUN update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-11 100 && \

update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-11 100

WORKDIR /work

CMD ["bash"]

EOF

cat > docker-compose.yaml << "EOF"

services:

builder:

build: .

image: my-builder:latest

container_name: builder

privileged: true

volumes:

- ./work:/work

- /dev:/dev

working_dir: /work

stdin_open: true

tty: true

command: bash

EOF

cat > .dockerignore << 'EOF'

work/

output/

cache/

*.log

EOF

2. Создаем директорию

mkdir work

3. Включить qemu для ARM (один раз на хосте):

docker run --privileged --rm tonistiigi/binfmt:latest --install all

3.1 Добавить луп устройства

sudo modprobe loop max_loop=64

проверка:

cat /proc/sys/fs/binfmt_misc/qemu-aarch64 # в строке flags должен быть F

4. Собрать образ (один раз и после правок Dockerfile)

#docker compose build

docker compose build --no-cache

docker compose up -d

5. Зайти в контейнер (войти в VM):

docker compose exec builder bash

pwd # ожидаем /work

ps aux | grep udev # udevd должен быть запущен

ls -la /dev/loop* # loop-устройства видны

В контейнере проверяем:

cat /proc/sys/fs/binfmt_misc/qemu-aarch64

Если пусто то выполняем:

mount -t binfmt_misc binfmt_misc /proc/sys/fs/binfmt_misc

6. Качаем репозиторий

cd /work

git clone -b napi-boards https://github.com/QwaSeeK/build.git

cd build

7. Сборка:

для напи2 (первый раз):

./compile.sh BOARD=napi2 BRANCH=current RELEASE=bookworm EXPERT=yes CPUTHREADS=2

#./compile.sh BOARD=napi2 BRANCH=current BUILD_DESKTOP=no BUILD_MINIMAL=no CPUTHREADS=2 EXPERT=yes KERNEL_CONFIGURE=no RELEASE=bookworm

для napi2 (первый раз после сбоев):

./compile.sh BOARD=napi2 BRANCH=current RELEASE=bookworm EXPERT=yes CLEAN_LEVEL=make,dkms CPUTHREADS=2

для napi2 (последующие):

./compile.sh BOARD=napi2 BRANCH=current RELEASE=bookworm EXPERT=yes

для napi-c:

./compile.sh BOARD=napi-c BRANCH=current RELEASE=bookworm EXPERT=yes

8. Для выхода на хост написать:

exit

9. Готовый образ окажется на хосте в:

./work/build/output/

P.S.

Проблема при зборке:

# Сначала полностью сбросьте старые регистрации

docker run --rm --privileged multiarch/qemu-user-static --reset -p yes

# Попробуйте версию 7.0.0, которая считается стабильной (Если 7.0.0 не поможет, попробуйте 8.1.5)

docker run --privileged --rm tonistiigi/binfmt:qemu-v7.0.0-28 --install arm64

docker run --privileged --rm tonistiigi/binfmt:qemu-v8.1.5 --install arm64

Проверка и уборка лишнего:

docker compose ps # что запущено

docker compose down # остановить

docker system df # сколько места занято

docker compose build --no-cache # Принудительно пересобрать без кэша

Команды для изучения что можно собрать ядра/софт:

Доступные борды napi:

grep -r "KERNEL_TARGET" config/boards/ | grep -i napi | grep -v bana

Что собирается:

cat config/boards/napi-c.csc

cat config/boards/napi2.csc

Еще информации:

cat config/sources/families/rk35xx.conf

Очистка:

cd /work/build

rm -rf output/logs output/images cache/armbian # или CLEAN_LEVEL=make,dkms в команде

Сборка с ядром 5.10.160

./compile.sh BOARD=rock-3a BRANCH=vendor RELEASE=bookworm EXPERT=yes CLEAN_LEVEL=make,dkms CPUTHREADS=2 USE_CCACHE=yes

1	./compile.sh BOARD=rock-3a BRANCH=vendor RELEASE=bookworm EXPERT=yes CLEAN_LEVEL=make,dkms CPUTHREADS=2 USE_CCACHE=yes

Napi USB / COM / CAN / I2C / GPIO

FT4232H / ftdi_eeprom / python env / napic

Автор записи Автор: Evgeny Yakovlev
Дата записи 2026/09/22

FT4232H

FT4232H переключить в режим MODBUS 485
https://manpages.debian.org/testing/ftdi-eeprom/ftdi_eeprom.1.en.html
https://netcup-03.armbian.com/dl/rockpi-s/archive/Armbian_26.2.1_Rockpi-s_trixie_current_6.18.9_minimal.img.xz


PID 6011 = FT4232H в режиме Quad UART (4 последовательных порта)
PID 6014 = FT4232H в режиме Quad UART/FIFO (с поддержкой дополнительных режимов)

FT4232H переключить в режим MODBUS 485

https://manpages.debian.org/testing/ftdi-eeprom/ftdi_eeprom.1.en.html

https://netcup-03.armbian.com/dl/rockpi-s/archive/Armbian_26.2.1_Rockpi-s_trixie_current_6.18.9_minimal.img.xz

PID 6011 = FT4232H в режиме Quad UART (4 последовательных порта)

PID 6014 = FT4232H в режиме Quad UART/FIFO (с поддержкой дополнительных режимов)

napic arbian

0. Дистрибутив:
Armbian_26.2.1_Rockpi-s_trixie_current_6.18.9_minimal

1. Оверлеи:
/boot/armbianEnv.txt
overlays=otg-host


2. Костюмные оверлеи от напи:
команда для добавления:
armbian-add-overlay <файл.dts>
инструкция:
https://napiworld.ru/recipes/armbian-tuning/
где брать файлы:
https://gitlab.nnz-ipc.net/pub/napilinux/kernel/-/tree/linux6.6/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlay

3. Необходимый софт установка:
apt update
apt install libftdi1-2 libftdi-dev ftdi-eeprom gcc libftdi1-dev libftdi1 libudev-dev

4. Проверка usb:
lsusb
lsusb -v -d 0403:6011 | grep -i "serial\|product"

Выгрузка модулей если требуется:
rmmod ftdi_sio
rmmod usbserial

5. ДОКИ
/usr/share/doc/ftdi-eeprom/examples/
zcat /usr/share/doc/ftdi-eeprom/example.conf.gz

6. Пример конфигурационный файл для прошивки FT4232 в режиме MODBUS 485:
cat > ft4232h.conf << EOF
# Имя файла, содержащий образ EEPROM, который будет создан
filename=test.bin

# Идентификатор производителя. Для FT4232H значение по умолчанию: 0x0403
vendor_id=0x0403

# Идентификатор продукта. Для FT4232H значение по умолчанию: 0x6011
product_id=0x6011

# Тип EEPROM микросхемы. 0x46 для 93xx46, 0x56 для 93xx56 и 0x66 для 93xx66
#eeprom_type=0x46
eeprom_type=0x56

manufacturer="lablab2"
product="Quad RS485"
serial="1234"

# Разрешить использование серийного номера
use_serial=true

# Ограничение по потреблению микросхемы: (значение параметра) * 2 мА. Значение параметра
# должно быть равно 0, когда self_powered=true
#max_power=0
#max_power=500


# Микросхема питается не от USB, а от собственного источника питания
#self_powered=true
#self_powered=false

# Если на линии RI логический 0 и значение параметра равно true, то хост контроллер USB
# выйдет из режима ожидания примерно через 20 мс.
# remote_wakeup=false
#remote_wakeup=true

# Задать режим работы порта
# # "UART", "FIFO", "OPTO", "CPU", "FT1284"
#cha_type=UART
#chb_type=FIFO
#chc_type=OPTO
#chd_type=CPU

# Использовать драйвер виртуального com-порта
#cha_vcp=true
#chb_vcp=true
#chc_vcp=true
#chd_vcp=true

# Разрешить режим RS-485
#cha_rs485=true
#chb_rs485=true
#chc_rs485=true
#chd_rs485=true

# Channel A
cha_type=UART
cha_vcp=true
cha_rs485=true
#cbush0 = TXDEN

# Channel B
chb_type=UART
chb_vcp=true
chb_rs485=true

# Channel C
#chc_type=UART
chc_vcp=true
chc_rs485=true
#CDBUS7=TXDEN

# Channel D
#chd_type=UART
chd_vcp=true
chd_rs485=true
#DDBUS7=TXDEN

# Управление направлением (TXDEN)
# invert_txd = true
EOF

7. Работа с прошивкой ft4232
Зашить:
ftdi_eeprom --flash-eeprom ft4232h.conf
прочитать:
ftdi_eeprom --read-eeprom ft4232h.conf

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

0. Дистрибутив:

Armbian_26.2.1_Rockpi-s_trixie_current_6.18.9_minimal

1. Оверлеи:

/boot/armbianEnv.txt

overlays=otg-host

2. Костюмные оверлеи от напи:

команда для добавления:

armbian-add-overlay <файл.dts>

инструкция:

https://napiworld.ru/recipes/armbian-tuning/

где брать файлы:

https://gitlab.nnz-ipc.net/pub/napilinux/kernel/-/tree/linux6.6/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlay

3. Необходимый софт установка:

apt update

apt install libftdi1-2 libftdi-dev ftdi-eeprom gcc libftdi1-dev libftdi1 libudev-dev

4. Проверка usb:

lsusb

lsusb -v -d 0403:6011 | grep -i "serial\|product"

Выгрузка модулей если требуется:

rmmod ftdi_sio

rmmod usbserial

5. ДОКИ

/usr/share/doc/ftdi-eeprom/examples/

zcat /usr/share/doc/ftdi-eeprom/example.conf.gz

6. Пример конфигурационный файл для прошивки FT4232 в режиме MODBUS 485:

cat > ft4232h.conf << EOF

# Имя файла, содержащий образ EEPROM, который будет создан

filename=test.bin

# Идентификатор производителя. Для FT4232H значение по умолчанию: 0x0403

vendor_id=0x0403

# Идентификатор продукта. Для FT4232H значение по умолчанию: 0x6011

product_id=0x6011

# Тип EEPROM микросхемы. 0x46 для 93xx46, 0x56 для 93xx56 и 0x66 для 93xx66

#eeprom_type=0x46

eeprom_type=0x56

manufacturer="lablab2"

product="Quad RS485"

serial="1234"

# Разрешить использование серийного номера

use_serial=true

# Ограничение по потреблению микросхемы: (значение параметра) * 2 мА. Значение параметра

# должно быть равно 0, когда self_powered=true

#max_power=0

#max_power=500

# Микросхема питается не от USB, а от собственного источника питания

#self_powered=true

#self_powered=false

# Если на линии RI логический 0 и значение параметра равно true, то хост контроллер USB

# выйдет из режима ожидания примерно через 20 мс.

# remote_wakeup=false

#remote_wakeup=true

# Задать режим работы порта

# # "UART", "FIFO", "OPTO", "CPU", "FT1284"

#cha_type=UART

#chb_type=FIFO

#chc_type=OPTO

#chd_type=CPU

# Использовать драйвер виртуального com-порта

#cha_vcp=true

#chb_vcp=true

#chc_vcp=true

#chd_vcp=true

# Разрешить режим RS-485

#cha_rs485=true

#chb_rs485=true

#chc_rs485=true

#chd_rs485=true

# Channel A

cha_type=UART

cha_vcp=true

cha_rs485=true

#cbush0 = TXDEN

# Channel B

chb_type=UART

chb_vcp=true

chb_rs485=true

# Channel C

#chc_type=UART

chc_vcp=true

chc_rs485=true

#CDBUS7=TXDEN

# Channel D

#chd_type=UART

chd_vcp=true

chd_rs485=true

#DDBUS7=TXDEN

# Управление направлением (TXDEN)

# invert_txd = true

EOF

7. Работа с прошивкой ft4232

Зашить:

ftdi_eeprom --flash-eeprom ft4232h.conf

прочитать:

ftdi_eeprom --read-eeprom ft4232h.conf

Сборка libftdi

Собирем сам соберется, но тут 0.17 :(
cd /opt
git clone https://github.com/lipro/libftdi
cd libftdi
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="/usr" ../
make
make install

Собирем сам соберется, но тут 0.17 :(

cd /opt

git clone https://github.com/lipro/libftdi

cd libftdi

mkdir build

cd build

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="/usr" ../

make

make install

Собираем с сайта libftdi

###https://www.intra2net.com/en/developer/libftdi/download.php
###Requirements and dependencies
###libusb 1.0 - Library for talking to USB devices from user-space. Needed by libftdi.
###libconfuse - Library for parsing configuration files. Needed by ftdi_eeprom.
###
wget https://www.intra2net.com/en/developer/libftdi/download/libftdi1-1.5.tar.bz2
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="/usr" ../
make
make install

###https://www.intra2net.com/en/developer/libftdi/download.php

###Requirements and dependencies

###libusb 1.0 - Library for talking to USB devices from user-space. Needed by libftdi.

###libconfuse - Library for parsing configuration files. Needed by ftdi_eeprom.

###

wget https://www.intra2net.com/en/developer/libftdi/download/libftdi1-1.5.tar.bz2

mkdir build

cd build

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="/usr" ../

make

make install

Питон скрипт для тестов:

Python env:

0. Установите пакеты:
apt update && apt install python3-venv python3-full -y

1. Создайте виртуальное окружение (например, в папке myenv):
python3 -m venv myenv

2. Активируйте его:
source myenv/bin/activate

3. Установите библиотеку:
pip install minimalmodbus


4. Пере использование окружения:
cd /root/myenv
source /root/myenv/bin/activate
Запуск
python read_modbus.py

0. Установите пакеты:

apt update && apt install python3-venv python3-full -y

1. Создайте виртуальное окружение (например, в папке myenv):

python3 -m venv myenv

2. Активируйте его:

source myenv/bin/activate

3. Установите библиотеку:

pip install minimalmodbus

4. Пере использование окружения:

cd /root/myenv

source /root/myenv/bin/activate

Запуск

python read_modbus.py

Python скрипты для тестов:

cat > 1.txt << "EOF"
import minimalmodbus
import serial

# Настройка порта
instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0', slaveaddress=1)
instrument.serial.baudrate = 9600
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.parity = serial.PARITY_NONE
instrument.serial.stopbits = 1
instrument.serial.timeout = 1.0

# Самая важная строчка для FTDI под Linux:
# Драйвер очистит входной буфер от эха сразу после отправки запроса
instrument.serial.flushInput()

try:
    # Читаем 1 регистр (holding) с адреса 769 (в mbpoll это -r 769 -t 4)
    # minimalmodbus использует адресацию от 0, поэтому проверяем 769 или 768 в зависимости от карты регистров устройства
    value = instrument.read_register(769, functioncode=3)
    print(f"Значение регистра: {value}")
except Exception as e:
    print(f"Ошибка чтения: {e}")
EOF

python 1.txt

cat > 2.txt << "EOF"
import serial
import time

# Настройки порта
ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyUSB0',
    baudrate=9600,
    bytesize=8,
    parity='N',
    stopbits=1,
    timeout=1.0
)

# Формируем запрос Modbus RTU (тот самый, что слал mbpoll)
# Чтение 1 регистра с адреса 769 (0x0301) для устройства 1
request = b'\x01\x03\x03\x00\x00\x01\x84\x4E'

# Очищаем буферы
ser.reset_input_buffer()
ser.reset_output_buffer()

# Отправляем запрос
ser.write(request)
ser.flush()

# Ждем ответа и вычитываем порцию (запрос занял время, плюс ответ)
time.sleep(0.1)

# Читаем сырые данные
raw_response = ser.read(ser.in_waiting)

print(f"Сырой ответ из порта: {raw_response}")

# Отсекаем эхо, если оно есть (ищем начало нашего ответа с адреса \x01)
# Если устройство вернуло 7 байт, как в ошибке:
if len(raw_response) >= 7:
    # Если в начале висит эхо запроса (8 байт), отрезаем его
    if raw_response.startswith(request):
        response = raw_response[len(request):]
    else:
        response = raw_response

    print(f"Пакет после отсечения эха: {response}")

    if len(response) >= 7:
        # Извлекаем данные из 4-го и 5-го байта (индексы 3 и 4)
        high_byte = response[3]
        low_byte = response[4]
        value = (high_byte << 8) + low_byte
        print(f"🎉 Успешно! Значение регистра: {value}")
else:
    print("Не удалось получить полный ответ от устройства.")

ser.close()
EOF

python 2.txt

cat > rs485.py << "EOF"
import os
import fcntl
import struct
import sys

TIOCGRS485 = 0x542E
TIOCSRS485 = 0x542F
SER_RS485_ENABLED = 0x01
SER_RS485_RX_DURING_TX = 0x08

def set_rs485(port, enable=True):
    fd = os.open(port, os.O_RDWR | os.O_NOCTTY)
    try:
        # Читаем текущие настройки
        buf = fcntl.ioctl(fd, TIOCGRS485, struct.pack('8I', 0,0,0,0,0,0,0,0))
        flags = struct.unpack('8I', buf)[0]
        if enable:
            flags |= SER_RS485_ENABLED
            flags &= ~SER_RS485_RX_DURING_TX
        else:
            flags &= ~SER_RS485_ENABLED
        fcntl.ioctl(fd, TIOCSRS485, struct.pack('8I', flags, 0,0,0,0,0,0,0))
    finally:
        os.close(fd)

if __name__ == "__main__":
    if len(sys.argv) < 2:
        print("Usage: python rs485.py /dev/ttyUSB0")
        sys.exit(1)
    set_rs485(sys.argv[1], True)
EOF

python3 rs485.py /dev/ttyUSB0
python3 rs485.py /dev/ttyUSB1
python3 rs485.py /dev/ttyUSB2
python3 rs485.py /dev/ttyUSB3

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

cat > 1.txt << "EOF"

import minimalmodbus

import serial

# Настройка порта

instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0', slaveaddress=1)

instrument.serial.baudrate = 9600

instrument.serial.bytesize = 8

instrument.serial.parity = serial.PARITY_NONE

instrument.serial.stopbits = 1

instrument.serial.timeout = 1.0

# Самая важная строчка для FTDI под Linux:

# Драйвер очистит входной буфер от эха сразу после отправки запроса

instrument.serial.flushInput()

try:

# Читаем 1 регистр (holding) с адреса 769 (в mbpoll это -r 769 -t 4)

# minimalmodbus использует адресацию от 0, поэтому проверяем 769 или 768 в зависимости от карты регистров устройства

value = instrument.read_register(769, functioncode=3)

print(f"Значение регистра: {value}")

except Exception as e:

print(f"Ошибка чтения: {e}")

EOF

python 1.txt

cat > 2.txt << "EOF"

import serial

import time

# Настройки порта

ser = serial.Serial(

port='/dev/ttyUSB0',

baudrate=9600,

bytesize=8,

parity='N',

stopbits=1,

timeout=1.0

)

# Формируем запрос Modbus RTU (тот самый, что слал mbpoll)

# Чтение 1 регистра с адреса 769 (0x0301) для устройства 1

request = b'\x01\x03\x03\x00\x00\x01\x84\x4E'

# Очищаем буферы

ser.reset_input_buffer()

ser.reset_output_buffer()

# Отправляем запрос

ser.write(request)

ser.flush()

# Ждем ответа и вычитываем порцию (запрос занял время, плюс ответ)

time.sleep(0.1)

# Читаем сырые данные

raw_response = ser.read(ser.in_waiting)

print(f"Сырой ответ из порта: {raw_response}")

# Отсекаем эхо, если оно есть (ищем начало нашего ответа с адреса \x01)

# Если устройство вернуло 7 байт, как в ошибке:

if len(raw_response) >= 7:

# Если в начале висит эхо запроса (8 байт), отрезаем его

if raw_response.startswith(request):

response = raw_response[len(request):]

else:

response = raw_response

print(f"Пакет после отсечения эха: {response}")

if len(response) >= 7:

# Извлекаем данные из 4-го и 5-го байта (индексы 3 и 4)

high_byte = response[3]

low_byte = response[4]

value = (high_byte << 8) + low_byte

print(f"🎉 Успешно! Значение регистра: {value}")

else:

print("Не удалось получить полный ответ от устройства.")

ser.close()

EOF

python 2.txt

cat > rs485.py << "EOF"

import os

import fcntl

import struct

import sys

TIOCGRS485 = 0x542E

TIOCSRS485 = 0x542F

SER_RS485_ENABLED = 0x01

SER_RS485_RX_DURING_TX = 0x08

def set_rs485(port, enable=True):

fd = os.open(port, os.O_RDWR | os.O_NOCTTY)

try:

# Читаем текущие настройки

buf = fcntl.ioctl(fd, TIOCGRS485, struct.pack('8I', 0,0,0,0,0,0,0,0))

flags = struct.unpack('8I', buf)[0]

if enable:

flags |= SER_RS485_ENABLED

flags &= ~SER_RS485_RX_DURING_TX

else:

flags &= ~SER_RS485_ENABLED

fcntl.ioctl(fd, TIOCSRS485, struct.pack('8I', flags, 0,0,0,0,0,0,0))

finally:

os.close(fd)

if __name__ == "__main__":

if len(sys.argv) < 2:

print("Usage: python rs485.py /dev/ttyUSB0")

sys.exit(1)

set_rs485(sys.argv[1], True)

EOF

python3 rs485.py /dev/ttyUSB0

python3 rs485.py /dev/ttyUSB1

python3 rs485.py /dev/ttyUSB2

python3 rs485.py /dev/ttyUSB3

mbpoll и modpoll:

0. датчик:
holding (output) регистры:
768 температура * 10
796 влажность *10
ID, по умолчанию 1. Как изменить пока не ясно.
13 скорость, по умолчанию 3 - 9600
14 чётность, по умолчанию 0 - NONE
1279 коррекция температуры
1280 коррекция влажности
В некоторых сниферах и OPC серверах надо указывать адрес на 1 больше.

1. Пример команд:
mbpoll -m rtu -a 1 -r 769 -c 1 -t 4 -b 9600 -P none -v /dev/ttyUSB0
modpoll -b 9600 -p none -m rtu -a 1 -r 769 -c 1 -t 4 -1 /dev/ttyUSB1

for i in 0 1 2 3 ; do
modpoll -b 9600 -p none -m rtu -a 1 -r 769 -c 1 -t 4 -1 /dev/ttyUSB$i
sleep 2
done


for port in 0 1 2 3 ; do
    for reg in 768 796 1279 1280 ; do
    modpoll -b 9600 -p none -m rtu -a 1 -r $reg -t 4 -c 1 -1 /dev/ttyUSB$port
    sleep 1
  done
done



screen /dev/ttyUSB0 9600 cs8 -parenb -cstopb
stty -F /dev/ttyUSB0 9600 raw -echo; cat /dev/ttyUSB0
socat -d -d OPEN:/dev/ttyUSB0,b9600,rawer,echo=0 SYSTEM:'tee /tmp/tty.log | socat - "OPEN:/dev/ttyUSB0,b9600,rawer,echo=0"'


2. Тесты:
while true; do echo "x" > /dev/ttyUSB0; sleep 0.1; done

3. Снять блокировку если нужно
rm -f /var/lock/LCK..ttyUSB0

0. датчик:

holding (output) регистры:

768 температура * 10

796 влажность *10

ID, по умолчанию 1. Как изменить пока не ясно.

13 скорость, по умолчанию 3 - 9600

14 чётность, по умолчанию 0 - NONE

1279 коррекция температуры

1280 коррекция влажности

В некоторых сниферах и OPC серверах надо указывать адрес на 1 больше.

1. Пример команд:

mbpoll -m rtu -a 1 -r 769 -c 1 -t 4 -b 9600 -P none -v /dev/ttyUSB0

modpoll -b 9600 -p none -m rtu -a 1 -r 769 -c 1 -t 4 -1 /dev/ttyUSB1

for i in 0 1 2 3 ; do

modpoll -b 9600 -p none -m rtu -a 1 -r 769 -c 1 -t 4 -1 /dev/ttyUSB$i

sleep 2

done

for port in 0 1 2 3 ; do

for reg in 768 796 1279 1280 ; do

modpoll -b 9600 -p none -m rtu -a 1 -r $reg -t 4 -c 1 -1 /dev/ttyUSB$port

sleep 1

done

screen /dev/ttyUSB0 9600 cs8 -parenb -cstopb

stty -F /dev/ttyUSB0 9600 raw -echo; cat /dev/ttyUSB0

socat -d -d OPEN:/dev/ttyUSB0,b9600,rawer,echo=0 SYSTEM:'tee /tmp/tty.log | socat - "OPEN:/dev/ttyUSB0,b9600,rawer,echo=0"'

2. Тесты:

while true; do echo "x" > /dev/ttyUSB0; sleep 0.1; done

3. Снять блокировку если нужно

rm -f /var/lock/LCK..ttyUSB0

Napi

home-assistant/ debian / homed / zstack / napi

Автор записи Автор: Evgeny Yakovlev
Дата записи 2025/10/31

links:

https://wiki.homed.dev/
https://wiki.homed.dev/zigbee/
http://wiki.homed.dev/web/

https://wiki.homed.dev/

https://wiki.homed.dev/zigbee/

http://wiki.homed.dev/web/

Debian 13 install

0. Ставим пакеты (нужны были в процессе установки):
apt update
apt install vim tmux wget htop lm-sensors
apt install -y mosquitto mosquitto-clients

1. Добавляем репозиторий homed (делаю все от root)
wget -O /etc/apt/trusted.gpg.d/debian-homed.asc https://apt.homed.dev/apt.key
echo "deb https://apt.homed.dev/ debian main" | tee /etc/apt/sources.list.d/homed.list
apt update

2. Ставлю homed-zigbee, hommed-web
apt install homed-zigbee homed-web

3. Редактируем конфиг
cat > /etc/homed/homed-zigbee.conf << "EOF"
[log]
enabled=false
file=/var/log/homed.log

[mqtt]
host=localhost
port=1883
username=
password=
prefix=homed
instance=
names=false
debounce=true

[homeassistant]
enabled=false
prefix=homeassistant
status=homeassistant/status

[default]
discovery=true
cloud=true

[device]
database=/opt/homed-zigbee/database.json
properties=/opt/homed-zigbee/properties.json
options=/opt/homed-zigbee/options.json
ota=/opt/homed-zigbee/ota
external=/opt/homed-zigbee/external
library=/usr/share/homed-zigbee
expose=/usr/share/homed-common/expose.json

[gpio]
status=-1
blink=-1
boot=-1
reset=-1

[zigbee]
adapter=znp
port=/dev/ttyACM0
baudrate=115200
panid=0x076a
channel=12
reset=soft
write=true

[security]
key=0x2f9bf5a0967b4f04d7751f122db86350

[debug]
port=false
adapter=false
zigbee=false
EOF

0. Ставим пакеты (нужны были в процессе установки):

apt update

apt install vim tmux wget htop lm-sensors

apt install -y mosquitto mosquitto-clients

1. Добавляем репозиторий homed (делаю все от root)

wget -O /etc/apt/trusted.gpg.d/debian-homed.asc https://apt.homed.dev/apt.key

echo "deb https://apt.homed.dev/ debian main" | tee /etc/apt/sources.list.d/homed.list

apt update

2. Ставлю homed-zigbee, hommed-web

apt install homed-zigbee homed-web

3. Редактируем конфиг

cat > /etc/homed/homed-zigbee.conf << "EOF"

[log]

enabled=false

file=/var/log/homed.log

[mqtt]

host=localhost

port=1883

username=

password=

prefix=homed

instance=

names=false

debounce=true

[homeassistant]

enabled=false

prefix=homeassistant

status=homeassistant/status

[default]

discovery=true

cloud=true

[device]

database=/opt/homed-zigbee/database.json

properties=/opt/homed-zigbee/properties.json

options=/opt/homed-zigbee/options.json

ota=/opt/homed-zigbee/ota

external=/opt/homed-zigbee/external

library=/usr/share/homed-zigbee

expose=/usr/share/homed-common/expose.json

[gpio]

status=-1

blink=-1

boot=-1

reset=-1

[zigbee]

adapter=znp

port=/dev/ttyACM0

baudrate=115200

panid=0x076a

channel=12

reset=soft

write=true

[security]

key=0x2f9bf5a0967b4f04d7751f122db86350

[debug]

port=false

adapter=false

zigbee=false

EOF

Napi

rkdevtool / debian / install / napi

Автор записи Автор: Evgeny Yakovlev
Дата записи 2025/09/03

Link:

https://github.com/rockchip-linux/rkdeveloptool

1	https://github.com/rockchip-linux/rkdeveloptool

Install

0. Ставим пакеты:
apt install git libudev-dev libusb-1.0-0-dev dh-autoreconf
 
# На случай ошибки при configure с libusb, нужно доставить эти пакеты:
apt install pkg-config libusb-1.0

1. Качаем дистрибутив rkdevtool
cd /opt
git clone https://github.com/rockchip-linux/rkdeveloptool

2. Входим в каталог 
cd  /opt/rkdeveloptool

3. Выполняем:
./autogen.sh

4. Выполняем:
./configure

!!!  если все успешно то у вас появится Makefile

5. Производим сборку 
make

6. Производим установку в систему:
make install

0. Ставим пакеты:

apt install git libudev-dev libusb-1.0-0-dev dh-autoreconf

# На случай ошибки при configure с libusb, нужно доставить эти пакеты:

apt install pkg-config libusb-1.0

1. Качаем дистрибутив rkdevtool

cd /opt

git clone https://github.com/rockchip-linux/rkdeveloptool

2. Входим в каталог

cd /opt/rkdeveloptool

3. Выполняем:

./autogen.sh

4. Выполняем:

./configure

!!! если все успешно то у вас появится Makefile

5. Производим сборку

make

6. Производим установку в систему:

make install

Основные команды:

rkdevtool ld - показать устройства в maskrom
rkdevtool db name_boot_loder - загрузка загрузчика (мелкий файл)
rkdevtool wl 0 name_image - загрузка образа системы (большой файл)

rkdevtool ld - показать устройства в maskrom

rkdevtool db name_boot_loder - загрузка загрузчика (мелкий файл)

rkdevtool wl 0 name_image - загрузка образа системы (большой файл)

Пустой образ или затереть nand:

создаем образ пустой
dd if=/dev/zero cont=500 bs=1M of=zero.img
rkdevtool db грузим_загручик
записываем пустышку
rkdevtool wl 0 zero.img

создаем образ пустой

dd if=/dev/zero cont=500 bs=1M of=zero.img

rkdevtool db грузим_загручик

записываем пустышку

rkdevtool wl 0 zero.img

Перезагрузка в режим загрузчика (maskrom)

sudo rkdeveloptool rd 3

1	sudo rkdeveloptool rd 3

Стереть всю флеш-память

sudo rkdeveloptool ef

1	sudo rkdeveloptool ef

Очистка emmc из uboot:

mmc erase 0 10000

1	mmc erase 0 10000

Пример загрузки в лоадер из uboot:

0. в uboot на слоте
rockusb 0 mmc 1


1. Далее я в консоле на AP6 выполнил команды:
1.1 Посмотрел доступные устройства
rkdeveloptool ld 

1.2 Перевел плату в режим maskrom
rkdeveloptool rd 3

1.3 Зашил загрузчик:
rkdeveloptool db rk3308_loader_uart0_m0_emmc_port_support_sd_20190717.bin 

1.4 Зашил прошивку предворительно распоковав:
unxz Armbian-napilab_30Apr-1800_emmc_Napic_noble_current_6.12.84_minimal.img.xz
rkdeveloptool wl 0 Armbian-napilab_30Apr-1800_emmc_Napic_noble_current_6.12.84_minimal.img

0. в uboot на слоте

rockusb 0 mmc 1

1. Далее я в консоле на AP6 выполнил команды:

1.1 Посмотрел доступные устройства

rkdeveloptool ld

1.2 Перевел плату в режим maskrom

rkdeveloptool rd 3

1.3 Зашил загрузчик:

rkdeveloptool db rk3308_loader_uart0_m0_emmc_port_support_sd_20190717.bin

1.4 Зашил прошивку предворительно распоковав:

unxz Armbian-napilab_30Apr-1800_emmc_Napic_noble_current_6.12.84_minimal.img.xz

rkdeveloptool wl 0 Armbian-napilab_30Apr-1800_emmc_Napic_noble_current_6.12.84_minimal.img

Пример загрузки в maksrom loadrer из linux

Выполняем на плате в линуксе:
reboot loader

На хосте к которому плата подключена по usb:
sudo rkdeveloptool ld

Увидим: 
DevNo=1 Vid=0x2207,Pid=0x330d,LocationID=104    Loader

переводим ее максром:
sudo rkdeveloptool rd 3

проверяем что изменилось:
sudo rkdeveloptool ld

должны увидеть:
DevNo=1 Vid=0x2207,Pid=0x330e,LocationID=104    Maskrom

Выполняем на плате в линуксе:

reboot loader

На хосте к которому плата подключена по usb:

sudo rkdeveloptool ld

Увидим:

DevNo=1 Vid=0x2207,Pid=0x330d,LocationID=104 Loader

переводим ее максром:

sudo rkdeveloptool rd 3

проверяем что изменилось:

sudo rkdeveloptool ld

должны увидеть:

DevNo=1 Vid=0x2207,Pid=0x330e,LocationID=104 Maskrom

Napi

apt install lz4 vim sudo gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib build-essential chrpath socat cpio python3 python3-pip python3-pyelftools python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping libsdl1.2-dev xterm

1. Опционально, команда python выполняет python3

update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 1

2. Настраиваем локаль:

vim /etc/locale.gen

-------------------

en_US.UTF-8 <---------- найти и раскоментить

------------------

Перечитать local:

locale-gen

На этом все, теперь у вас должна появится local en_US.UTF-8

3. Создаем пользователя например useryocto

useradd useryocto

Входим под пользователем useryocto

su - useryocto

4. Создаем директорию yocto и cкачиваем репазитори napi

mkdir yocto

cd yocto

git clone --depth 1 git://git.yoctoproject.org/poky -b kirkstone

cd poky

git clone --depth 1 git://git.openembedded.org/meta-openembedded.git -b kirkstone

git clone --depth 1 git://git.yoctoproject.org/meta-arm.git -b kirkstone

git clone --depth 1 https://gitlab.nnz-ipc.net/pub/napilinux/meta-influx.git -b kirkstone

git clone --depth 1 https://gitlab.nnz-ipc.net/pub/napilinux/meta-nnz.git -b kirkstone

git clone --depth 1 https://github.com/sbabic/meta-swupdate -b kirkstone

git clone git://git.yoctoproject.org/meta-raspberrypi -b kirkstone

5. После загрузки выполняем

source oe-init-build-env

6. На этом этапе мы можем скопировать настроенные слои

# napi image :

# -- # cp ../meta-nnz/conf/bblayers.conf.sample.napi conf/bblayers.conf

# frontcontrol image:

# -- # cp ../meta-nnz/conf/bblayers.conf.sample.fc conf/bblayers.conf

Я копирую слой для rpi

cp ../meta-nnz/conf/bblayers.conf.sample.rpi conf/bblayers.conf

7. Еще нужно добавить основной конфиг в котором мы в будущем выберем нужную платформу

cp ../meta-nnz/conf/local.conf.sample conf/local.conf

8. Редактируем файл local.conf

vim conf/local.conf

---------------------------

MACHINE ?= "napi-rk3308b-s" <----------------- ищем строку MACHINE

---------------------------

Возможные варианты:

MACHINE ?= "napi-rk3308b-s"

MACHINE ?= "napi-rk3308"

MACHINE ?= "roc-pc-rk3328"

MACHINE ?= "rockpro64-rk3399"

9. Сборка

Возможные варианты сборки:

nnz-frontcontrol-image

nnz-napi-image

nnz-napi-image-dev

nnz-napi-image-dev-noupdate

Пример сборки:

bitbake -k nnz-frontcontrol-image

Загрузка исходников без сборки:

bitbake nnz-frontcontrol-image --runall=fetch

bitbake nnz-napi-image --runall=fetch

bitbake nnz-napi-image-dev --runall=fetch

bitbake nnz-napi-image-dev-noupdate --runall=fetch

Ошибка:

Я собирал от пользователя user и архивы закинул другому пользователю и получил ошибку:

Error, TMPDIR has changed location.

You need to either move it back to /home/user/yocto/poky/build/tmp or delete it and rebuild

Просто удалил файлы сборки из tmp, так как в архиве были нужные исходники для сборки, а самой сборки не производилось.

rm -rf ~/yocto/poky/build/tmp

10. Собранные имеджи искать тут:

~/yocto/poky/build/tmp/deploy/images

11. Учетные данные по умолчанию.

Username: root

Password: napilinux

Прошивка napi (rk3308)

Ссылки:
бутлодеры:
https://dl.radxa.com/rockpis/images/loader/ 
Образы napi:
https://download.napilinux.ru/linuximg/

Компоненты для rkdeveloptool
sudo apt-get install libudev-dev libusb-1.0-0-dev dh-autoreconf


rkdeveloptool
git clone https://github.com/rockchip-linux/rkdeveloptool
cd rkdeveloptool
autoreconf -i
./configure
make
cp rkdeveloptool /usr/local/bin/

Убедится что нету других rkdeveloptool
whereis  rkdeveloptool



Команды rkdeveloptool
rkdeveloptool - справка
rkdeveloptool ld - лист устройств
rkdeveloptool db  <файл загрузчика> - загрузка бутлодера
rkdeveloptool wl 0 <файл образа> - загрузка прошивки

Порядок прошивки:
0. нажимаем и удерживаем клавишу Maskrom, затем коротко нажимаем клавишу Reset не отпускаем Maskrom, через несколько секунд отпускаем Maskrom;
1. Грузим бутлодер
sudo rkdeveloptool db rk3308_loader_uart0_m0_emmc_port_support_sd_20190717.bin
Или
sudo rkdeveloptool db  rk3308_loader_ddr589MHz_uart0_m0_v2.06.136sd.bin
!!! Если бутлодер не правильный или вы его не загрузили, то получите ошибку: Write LBA failed!


2. Прошиваем прошивку
sudo rkdeveloptool wl 0 <файл образа>
Пример:
rkdeveloptool wl 0 napi-rk3308b-s-latest-dev.img


P.S Очистка nand:
Создаем пустой файл с помощью dd
dd if=/dev/zero of=./zero.img bs=4M count=10
Шьем этим файлом.
rkdeveloptool db  <файл загрузчика> - загрузка бутлодера
rkdeveloptool wl 0 zero.img
minicom -D /dev/ttyUSB1 -b15000000

Ссылки:

бутлодеры:

https://dl.radxa.com/rockpis/images/loader/

Образы napi:

https://download.napilinux.ru/linuximg/

Компоненты для rkdeveloptool

sudo apt-get install libudev-dev libusb-1.0-0-dev dh-autoreconf

rkdeveloptool

git clone https://github.com/rockchip-linux/rkdeveloptool

cd rkdeveloptool

autoreconf -i

./configure

make

cp rkdeveloptool /usr/local/bin/

Убедится что нету других rkdeveloptool

whereis rkdeveloptool

Команды rkdeveloptool

rkdeveloptool - справка

rkdeveloptool ld - лист устройств

rkdeveloptool db <файл загрузчика> - загрузка бутлодера

rkdeveloptool wl 0 <файл образа> - загрузка прошивки

Порядок прошивки:

0. нажимаем и удерживаем клавишу Maskrom, затем коротко нажимаем клавишу Reset не отпускаем Maskrom, через несколько секунд отпускаем Maskrom;

1. Грузим бутлодер

sudo rkdeveloptool db rk3308_loader_uart0_m0_emmc_port_support_sd_20190717.bin

Или

sudo rkdeveloptool db rk3308_loader_ddr589MHz_uart0_m0_v2.06.136sd.bin

!!! Если бутлодер не правильный или вы его не загрузили, то получите ошибку: Write LBA failed!

2. Прошиваем прошивку

sudo rkdeveloptool wl 0 <файл образа>

Пример:

rkdeveloptool wl 0 napi-rk3308b-s-latest-dev.img

P.S Очистка nand:

Создаем пустой файл с помощью dd

dd if=/dev/zero of=./zero.img bs=4M count=10

Шьем этим файлом.

rkdeveloptool db <файл загрузчика> - загрузка бутлодера

rkdeveloptool wl 0 zero.img

minicom -D /dev/ttyUSB1 -b15000000

Napi

modbus gw

Автор записи Автор: Evgeny Yakovlev
Дата записи 2023/08/08

Links:

https://www.modbusdriver.com/modpoll.html

1	https://www.modbusdriver.com/modpoll.html

Начало:

## Что у нас есть

/dev/ttyS0 - порт 485 на напи
115200 - скорость
полярность:
a +
b - 

Для GW modbus:

1 . Создать необходимые директории и файлы:
#/etc/mbusd/mbusd-ttyS0.conf
#  Внимание имя конфиг файла должно иметь правильное название
# для  mbusd@ttyS1.service  файл будет иметь название mbusd-ttyS1.conf и etc.
# а иначе если файла не будет, то сервис запустится с параметрами по умолчанию 


mkdir /etc/mbusd
touch /etc/mbusd/mbusd-ttyS0.conf


2. Запуск демона.

systemctl enable mbusd@ttyS0.service
systemctl start mbusd@ttyS0.service
systemctl status mbusd@ttyS0.service

3. Настроить правильно конфиг:
Пример конфига:
https://github.com/3cky/mbusd/blob/master/conf/mbusd.conf.example

Тут нужно поменять :
device = /dev/ttyS3
speed = 115200
maxconn = 100 
timeout = 10 
pause = 50  
wait = 50

## Что у нас есть

/dev/ttyS0 - порт 485 на напи

115200 - скорость

полярность:

a +

b -

Для GW modbus:

1 . Создать необходимые директории и файлы:

#/etc/mbusd/mbusd-ttyS0.conf

# Внимание имя конфиг файла должно иметь правильное название

# для mbusd@ttyS1.service файл будет иметь название mbusd-ttyS1.conf и etc.

# а иначе если файла не будет, то сервис запустится с параметрами по умолчанию

mkdir /etc/mbusd

touch /etc/mbusd/mbusd-ttyS0.conf

2. Запуск демона.

systemctl enable mbusd@ttyS0.service

systemctl start mbusd@ttyS0.service

systemctl status mbusd@ttyS0.service

3. Настроить правильно конфиг:

Пример конфига:

https://github.com/3cky/mbusd/blob/master/conf/mbusd.conf.example

Тут нужно поменять :

device = /dev/ttyS3

speed = 115200

maxconn = 100

timeout = 10

pause = 50

wait = 50

default conf:

#############################################
#                                           #
#    Sample configuration file for mbusd    #
#                                           #
#############################################

########## Serial port settings #############

# Serial port device name
device = /dev/ttyS0

# Serial port speed
speed = 9600

# Serial port mode
mode = 8n1

# RS-485 data direction control type (addc, rts, sysfs_0, sysfs_1)
trx_control = addc

# Sysfs file to use to control data direction
# trx_sysfile =

############# TCP port settings #############

# TCP server address to bind
address = 0.0.0.0

# TCP server port number
port = 502

# Maximum number of simultaneous TCP connections
maxconn = 32

# Connection timeout value in seconds
timeout = 60

######### Request/response settings #########

# Maximum number of request retries
retries = 3

# Pause between requests in milliseconds
pause = 100

# Response wait time in milliseconds
wait = 500

# Reply on Broadcast
replyonbroadcast = no

#############################################

# #

# Sample configuration file for mbusd #

# #

#############################################

########## Serial port settings #############

# Serial port device name

device = /dev/ttyS0

# Serial port speed

speed = 9600

# Serial port mode

mode = 8n1

# RS-485 data direction control type (addc, rts, sysfs_0, sysfs_1)

trx_control = addc

# Sysfs file to use to control data direction

# trx_sysfile =

############# TCP port settings #############

# TCP server address to bind

address = 0.0.0.0

# TCP server port number

port = 502

# Maximum number of simultaneous TCP connections

maxconn = 32

# Connection timeout value in seconds

timeout = 60

######### Request/response settings #########

# Maximum number of request retries

retries = 3

# Pause between requests in milliseconds

pause = 100

# Response wait time in milliseconds

wait = 500

# Reply on Broadcast

replyonbroadcast = no

modpoll:

https://www.modbusdriver.com/modpoll.html
cd /opt
wget https://www.modbusdriver.com/downloads/modpoll.tgz 
tar -xvf modpoll.tgz
cd modpoll 
#arm
cp /opt/modpoll/arm-linux-gnueabihf/modpoll /usr/bin/
 


mbpoll -b 9600 -p none -m rtu -a 1 -r 515 /dev/ttyS3

modpoll -m tcp -t3 -a1 -r 515 -c 1 192.168.16.153
modpoll -0 -b 9600 -p none -m rtu -a 1 -t 3 -r 512  /dev/ttyUSB0
modpoll -0 -b 9600 -p none -m rtu -a 1 -t 3 -r 512  /dev/ttyUSB1

modpoll -m rtu -a 1 -b 9600 -p none -t 4:int -c 10 /dev/ttyS1
modpoll -m rtu -a 1 -b 9600 -p none -t 4:int -r 1 -c 62 /dev/ttyS1
modpoll -m rtu -a 1 -b 9600 -p none -t 4:int -r 1 -c 1 /dev/ttyS1
modpoll -m rtu -a 1 -b 9600 -p none -t 4:int -r 99 -c 1 /dev/ttyS1
modpoll -m rtu -a 1 -b 9600 -p none -r 1 -c 125 /dev/ttyS1
modpoll -m rtu -a 1 -b 9600 -p none -t 4:hex -r 1 -c 125 /dev/ttyS1
modpoll -m rtu -b 9600 -p none  -c 125 -a 1 -r 1 -0 /dev/ttyS1

modpoll -0 -b 9600 -p none -m rtu  /dev/ttyS1
modpoll -0 -b 115200 -p none -m rtu -a 2 -t 3 -r 512  /dev/ttyS4

#napi dt jsw1003
modpoll -m rtu -a 1 -b 9600 -p none -r100  /dev/ttyS1
modpoll -m tcp -a1 -r 100 -c 1 192.168.16.147

#cm4 dt  jsw1003
modpoll -m rtu -a 1 -b 9600 -p none -r100  /dev/ttyS7

https://www.modbusdriver.com/modpoll.html

cd /opt

wget https://www.modbusdriver.com/downloads/modpoll.tgz

tar -xvf modpoll.tgz

cd modpoll

#arm

cp /opt/modpoll/arm-linux-gnueabihf/modpoll /usr/bin/

mbpoll -b 9600 -p none -m rtu -a 1 -r 515 /dev/ttyS3

modpoll -m tcp -t3 -a1 -r 515 -c 1 192.168.16.153

modpoll -0 -b 9600 -p none -m rtu -a 1 -t 3 -r 512 /dev/ttyUSB0

modpoll -0 -b 9600 -p none -m rtu -a 1 -t 3 -r 512 /dev/ttyUSB1

modpoll -m rtu -a 1 -b 9600 -p none -t 4:int -c 10 /dev/ttyS1

modpoll -m rtu -a 1 -b 9600 -p none -t 4:int -r 1 -c 62 /dev/ttyS1

modpoll -m rtu -a 1 -b 9600 -p none -t 4:int -r 1 -c 1 /dev/ttyS1

modpoll -m rtu -a 1 -b 9600 -p none -t 4:int -r 99 -c 1 /dev/ttyS1

modpoll -m rtu -a 1 -b 9600 -p none -r 1 -c 125 /dev/ttyS1

modpoll -m rtu -a 1 -b 9600 -p none -t 4:hex -r 1 -c 125 /dev/ttyS1

modpoll -m rtu -b 9600 -p none -c 125 -a 1 -r 1 -0 /dev/ttyS1

modpoll -0 -b 9600 -p none -m rtu /dev/ttyS1

modpoll -0 -b 115200 -p none -m rtu -a 2 -t 3 -r 512 /dev/ttyS4

#napi dt jsw1003

modpoll -m rtu -a 1 -b 9600 -p none -r100 /dev/ttyS1

modpoll -m tcp -a1 -r 100 -c 1 192.168.16.147

#cm4 dt jsw1003

modpoll -m rtu -a 1 -b 9600 -p none -r100 /dev/ttyS7

Пример конфига:

root@napi-redkoala:~# cat /boot/uEnv.txt
verbosity=7
fdtfile=rk3308-napi-c.dtb
console=ttyS0,1152008
overlays=rk3308-usb20-host rk3308-i2c1-ds1307 rk3308-uart1
#overlays=rk3308-uart1 rk3308-uart2 rk3308-uart3 rk3308-i2c1-ds1338 rk3308-i2c3-m0 rk3308-usb20-host rk3308-spi1-w5500
kernelimg=Image
extraargs=

root@napi-redkoala:~# cat /boot/uEnv.txt

verbosity=7

fdtfile=rk3308-napi-c.dtb

console=ttyS0,1152008

overlays=rk3308-usb20-host rk3308-i2c1-ds1307 rk3308-uart1

#overlays=rk3308-uart1 rk3308-uart2 rk3308-uart3 rk3308-i2c1-ds1338 rk3308-i2c3-m0 rk3308-usb20-host rk3308-spi1-w5500

kernelimg=Image

extraargs=

PM-3112-160

https://www.modbusdriver.com/modpoll.html
mbpoll -0 -b 9600 -P none -a 1 -t 3 -r 515 /dev/ttyUSB0
modpoll -0 -b 9600 -p none -m rtu -a 1 -t 3 -r 515  /dev/ttyUSB0

FCU-3308:
modpoll -0 -b 115200 -p none -m rtu -a 2 -t 3 -r 514 /dev/ttyS4
PM-3112-160 джамперы 1000000110

Настройки портов пример:
stty -F /dev/ttyS3 #посмотреть текущие настройки 
stty -F /dev/ttyS3 115200 cs8 -parenb -cstopb #установить настройки

https://www.modbusdriver.com/modpoll.html

mbpoll -0 -b 9600 -P none -a 1 -t 3 -r 515 /dev/ttyUSB0

modpoll -0 -b 9600 -p none -m rtu -a 1 -t 3 -r 515 /dev/ttyUSB0

FCU-3308:

modpoll -0 -b 115200 -p none -m rtu -a 2 -t 3 -r 514 /dev/ttyS4

PM-3112-160 джамперы 1000000110

Настройки портов пример:

stty -F /dev/ttyS3 #посмотреть текущие настройки

stty -F /dev/ttyS3 115200 cs8 -parenb -cstopb #установить настройки

FCU-3308

FCC-3308 PM-3112-160:
modpoll -0 -b 9600 -p none -m rtu -a 2 -t 3 -r 514 /dev/ttyS1

FCC-3308 AMVDK15:
modpoll -0 -b 9600 -p none -m rtu -a 1 -t 1 -r 1  /dev/ttyUSB0

FCC-3308 GT-TH-01:
modpoll -0 -b 9600 -p none -m rtu -a 9  -r 1 /dev/ttyUSB0

FCC-3308 isp-con isn-101:
modpoll -0 -b 9600 -p none -m rtu  -a 96  -t 3  -r 5 /dev/ttyS1

FCC-3308 PM-3112-160:

modpoll -0 -b 9600 -p none -m rtu -a 2 -t 3 -r 514 /dev/ttyS1

FCC-3308 AMVDK15:

modpoll -0 -b 9600 -p none -m rtu -a 1 -t 1 -r 1 /dev/ttyUSB0

FCC-3308 GT-TH-01:

modpoll -0 -b 9600 -p none -m rtu -a 9 -r 1 /dev/ttyUSB0

FCC-3308 isp-con isn-101:

modpoll -0 -b 9600 -p none -m rtu -a 96 -t 3 -r 5 /dev/ttyS1

FCC-MAX

modpoll -0 -b 9600 -p none -m rtu -a 2 -t 3 -r 514 /dev/ttyS4
modpoll -0 -b 9600 -p none -m rtu  -a 96  -t 3  -r 5 /dev/ttyS4

1 2	modpoll -0 -b 9600 -p none -m rtu -a 2 -t 3 -r 514 /dev/ttyS4 modpoll -0 -b 9600 -p none -m rtu -a 96 -t 3 -r 5 /dev/ttyS4

FCU-CM4

current sensor:
modpoll -0 -b 9600 -p none -m rtu  /dev/ttyS7

1 2	current sensor: modpoll -0 -b 9600 -p none -m rtu /dev/ttyS7

napi FCC3308 add uart1

https://napiworld.ru/software/notes/armbian-tuning/
apt update
apt upgrade -y 
apt install telnet mbpoll snmpd snmp-mibs-downloader vim cmake pkg-config plocate gh mosquitto mosquitto-clients python3-pip python3-dev
wget https://gitlab.nnz-ipc.net/pub/napilinux/kernel/-/raw/linux6.6/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlay/rk3308-uart1.dts
wget https://gitlab.nnz-ipc.net/pub/napilinux/kernel/-/raw/linux6.6/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlay/rk3308-usb20-host.dts
armbian-add-overlay rk3308-uart1.dts
armbian-add-overlay rk3308-usb20-host.dts

https://napiworld.ru/software/notes/armbian-tuning/

apt update

apt upgrade -y

apt install telnet mbpoll snmpd snmp-mibs-downloader vim cmake pkg-config plocate gh mosquitto mosquitto-clients python3-pip python3-dev

wget https://gitlab.nnz-ipc.net/pub/napilinux/kernel/-/raw/linux6.6/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlay/rk3308-uart1.dts

wget https://gitlab.nnz-ipc.net/pub/napilinux/kernel/-/raw/linux6.6/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlay/rk3308-usb20-host.dts

armbian-add-overlay rk3308-uart1.dts

armbian-add-overlay rk3308-usb20-host.dts

overlay example

cat > rk3308-usb20-host.dts << EOF
/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
    compatible = "rockchip,rk3308";

    fragment@0 {
        target = <&usb20_otg>;
        __overlay__ {
            dr_mode = "host";
            status = "okay";
        };
    };

    fragment@1 {
        target = <&u2phy_host>;
        __overlay__ {
            status = "okay";
        };
    };
};
EOF
armbian-add-overlay rk3308-usb20-host.dts

cat > rk3308-usb20-host.dts << EOF

/dts-v1/;

/plugin/;

/ {

compatible = "rockchip,rk3308";

fragment@0 {

target = <&usb20_otg>;

__overlay__ {

dr_mode = "host";

status = "okay";

};

fragment@1 {

target = <&u2phy_host>;

__overlay__ {

status = "okay";

};

EOF

armbian-add-overlay rk3308-usb20-host.dts

Napi

NanoPi_R5S

Автор записи Автор: Evgeny Yakovlev
Дата записи 2023/03/16

Ссылки:

https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/NanoPi_R5S
https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/NanoPi_R5S#Install_Flash_Image_File_to_eMMC
https://download.friendlyelec.com/NanoPiR5S
https://www.friendlyelec.com/index.php?route=product/product&product_id=287
https://cnx-software.ru/2022/06/03/obzor-marshrutizatora-nanopi-r5s-chast-1-raspakovka-openwrt-i-testov-s-pomoshhyu-iperf3/
https://cnx-software.ru/2022/06/07/predvaritelnyj-prosmotr-nanopi-r5s-chast-2-ubuntu-20-04-friendlycore/

https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/NanoPi_R5S

https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/NanoPi_R5S#Install_Flash_Image_File_to_eMMC

https://download.friendlyelec.com/NanoPiR5S

https://www.friendlyelec.com/index.php?route=product/product&product_id=287

https://cnx-software.ru/2022/06/03/obzor-marshrutizatora-nanopi-r5s-chast-1-raspakovka-openwrt-i-testov-s-pomoshhyu-iperf3/

https://cnx-software.ru/2022/06/07/predvaritelnyj-prosmotr-nanopi-r5s-chast-2-ubuntu-20-04-friendlycore/

Napi

rockchip / ROCK Pi S

Автор записи Автор: Evgeny Yakovlev
Дата записи 2022/10/31

Ссылки

https://wiki.radxa.com/RockpiS/dev/sdnand-install
https://wiki.radxa.com/RockpiS
https://opensource.rock-chips.com/wiki_Rkdeveloptool
https://github.com/rockchip-linux/rkbin

https://wiki.radxa.com/RockpiS/dev/sdnand-install

https://wiki.radxa.com/RockpiS

https://opensource.rock-chips.com/wiki_Rkdeveloptool

https://github.com/rockchip-linux/rkbin