Link:
|
1 2 |
https://github.com/WeActStudio/WeActStudio.USB2CANFDV1 https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/blob/main/boards/weact/usb2canfdv1/doc/index.rst |
Подключение:
|
1 2 3 4 5 6 |
Провода: CANH <> CANH CANL <> CANL GND <> GND Линия: Используйте витую пару. Терминация: Убедитесь, что на обоих концах линии стоят резисторы 120 Ом. |
Установка can-utils в debian
|
1 2 3 4 5 6 7 |
can-utils: Набор консольных утилит для Linux (cansend, candump и др.). Чтобы использовать их, адаптер нужно подключить через драйвер slcan, который создаст сетевой интерфейс slcan0. apt update apt install can-utils |
Еще про подключение can:
|
1 2 3 |
CanH <-> CanP CanL <-> CanR GND <-> GND |
screen
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 |
screen /dev/ttyACM0 115200 Все команды должны заканчиваться символом [CR] (Carriage Return), который вы получите, нажав Enter. O — Открыть CAN-канал C — Закрыть CAN-канал S3 — Установить скорость 100 кбит/с (по умолчанию стоит S4 для 125 кбит/с) M0 — Установить обычный режим (по умолчанию) M1 — Установить "тихий" режим (только прием) Выход из screen: Ctrl+A, затем \, и подтвердите y. |
Не обходимые модули ядра:
|
1 2 3 |
modprobe can modprobe can_raw modprobe slcan |
can-utils
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 |
0. Создание интерфейса с помощью scland slcand -o -s8 -t hw -S 3000000 /dev/ttyACM0 -o - Открыть CAN-канал автоматически -s8 -Установить скорость CAN в 1 Мбит/с -t hw - Использовать аппаратные метки времени -S 3000000 - Установить скорость обмена с адаптером по USB (обычно 921600 или 3000000) /dev/ttyACM0 - Путь к вашему устройству Если вам нужна скорость 500 кбит/с, замените -s8 на -s6 По умолчанию многие CAN-устройства используют 500 кбит/с (код 6) или 125 кбит/с (код 4) 1. Активация интерфейса: ip link set up slcan0 2. Проверка, прослушивание: candump can0 candump can0,123:7FF candump -l can0 3. Отправка сообщений: Синтаксис: cansend <интерфейс> <ID>#<Данные> cansend slcan0 123#DEADBEEF 4. Генерация трафика для тестов cangen can0 cangen can0 -g 0 -p 1 5. Отслеживание изменений cansniffer can0 6. Воспроизведение записанного трафика canplayer -I <файл_лога> slcan0 7. Загруженности вашей CAN-сети canbusload canbusload can0@1000000 -r -t -b -c can0@1000000 – скорость в бит/с (1 000 000). -r – обновление в реальном времени. -t – показывать время. -b – графическая шкала. -c – цвет. 8. Для проверки задержек canfdtest |
can
|
1 2 |
ip link set can0 type can bitrate 500000 ip link set can0 up |
Проверка текущего битрейта
|
1 |
ip -details link show can0 |