links:
https://drive.google.com/drive/folders/1lbEI5JdLWwI6y9VoGM0nioFDhzF79QSu http://www.orangepi.org/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-Zero-2W.html
work
#Конфиг env boot: root@orangepicm4:~# cat /boot/orangepiEnv.txt verbosity=1 bootlogo=false extraargs=cma=128M overlay_prefix=rk356x rootdev=UUID=a0f8ca89-7eb7-4a1e-947a-2341637b4782 rootfstype=ext4 overlays=uart7-m2 uart9-m2 console=serial #скрипт 1 root@orangepicm4:~# cat uart9.txt #!/bin/bash # xxx=0 while : do echo -n -e "\nHello UART9! ${xxx}" echo -n -e "\nHello UART9! ${xxx} \r" > /dev/ttyS9 #sleep 1 let xxx++ done #скрипт 2 root@orangepicm4:~# cat uart7.txt #!/bin/bash # xxx=0 while : do echo -n -e "\nHello UART7! ${xxx}" echo -n -e "\nHello UART7! ${xxx} \r" > /dev/ttyS7 #sleep 1 let xxx++ done # Настройка UART7 (например, 115200 бод, 8 бит, без контроля чётности, 1 стоп-бит) sudo stty -F /dev/ttyS7 115200 cs8 -parenb -cstopb # Настройка UART9 (такие же параметры) sudo stty -F /dev/ttyS9 115200 cs8 -parenb -cstopb Проверить настройки можно так: stty -F /dev/ttyS7 -a stty -F /dev/ttyS9 -a echo "Hello UART!" > /dev/ttyS7 echo "Hello UART!" > /dev/ttyS9 mincom -D /dev/ttyS7 -b 115200 mincom -D /dev/ttyS9 -b 115200 screen /dev/ttyS7 115200 screen /dev/ttyS9 115200 echo "Hello UART!" > /dev/ttyS7 echo "Hello UART!" > /dev/ttyS9